- ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）
海风-
ROS小车跟随目标跟随雷达路径规划定位
ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
- ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）
海风-
机器人c++目标跟踪
ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
- 机器人学习--定位算法AMCL详解
Robot-G
移动机器人ROS（机器人操作系统）移动机器人定位定位算法AMCL定位
一、基本概念参考：RobotLocalizationAMCL原理以及代码_sinat_37011812的博客-CSDN博客注释：本部分内容CSDN上多个博主都有介绍，不知道谁是原创。暂且附上上述链接。先讲几个坐标系的关系吧，在机器人定位中很重要。base_link一般指的是机器人自身的坐标系，随着机器人的移动而移动。odom的原点是机器人刚启动时刻的位置，理论上这个odom坐标系是固定的不会变化的
- ROS小车（持续更新中---)
呜啦啦呜呼z
ROSubuntu机器人
无中生有：ROS无人小车一.Nvidiajetsonorinnano刷机二.ROS以及Cartographer安装三.MQTT通信(持续更新中---）四.激光里程计五.Cartographer之纯定位(持续更新中---）六.AMCL及Navigation调试经验(持续更新中---）七.路线记录一.Nvidiajetsonorinnano刷机本人设备：orinnano是8G版，安装NVMeSSD存储
- 在机器人中执行完的仿真怎么移植到真实机器人上？
Nate_Leo
自动驾驶人工智能机器学习
最近在鱼香ROS上看了一篇文章，在自己的号上记录一下用以保存。一、搞清楚数据流图1.1建图以常见的功能包来说，一般都可以在运行的时候生成对应的话题输入与输出，cmd_vel用于控制gazebo中的小车，输出里程计odom、雷达数据scan和小车link之间的关系给mapping用于建图。1.2导航导航一般用amcl进行定位，move_base进行规划避障。跟上述建图时有所不同，我们不需要键盘控制机
- 用ROS做机器人仿真三、用navigation包仿真
fang_chuan
机器人技术gazeborviz导航定位仿真
第三节、用navigation包做运动规划仿真英文地址。英文教程里先介绍了turtlebot仿真建图、存图、装载地图并仿真运动规划，然后同样的流程介绍mybot的仿真过程。我们这里不再介绍turtlebot相关部分，直接测试mybot的仿真过程。参考教程：1、配置导航功能包。2、用turtlebot例程建图。3、一个turtlebot教程社区。4、amcl的使用和介绍。在进行测试之前，我们要把当前
- week31 amcl move_base学习
吃醋不吃辣的雷儿
粒子滤波和蒙特卡洛蒙特卡洛：是一种思想或方法。举例：一个矩形里面有个不规则形状，怎么计算不规则形状的面积？不好算。但我们可以近似。拿一堆豆子，均匀的撒在矩形上，然后统计不规则形状里的豆子的个数和剩余地方的豆子个数。矩形面积知道的呀，所以就通过估计得到了不规则形状的面积。拿机器人定位来讲，它处在地图中的任何一个位置都有可能，这种情况我们怎么表达一个位置的置信度呢？我们也使用粒子，哪里的粒子多，就代表
- 关于ROS中move_base的心得以及理解
塔克机器人
ROS算法定位slam
又有好几个月没有写博客了，今天风和日丽，于是乎想写一篇关于自己对于move_base的理解、心得。move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。上面这个图很好的展示了move_base的整个框架，下面我更加详细的介绍一下每个模块的功能
- Ros学习——Movebase源码解读
weixin_34121282
1.总体框架goalglobalplanner-------global_costmap<——mapserveramcllocalplanner---------local_costmap<——sensorcontrol2.模块分析1.amcl是一种机器人在2D中移动的概率定位系统。它实现了自适应（或KLD采样）蒙特卡罗定位方法（如DieterFox所述），该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机
- 【ROS】ros导航navigation模块学习
DevFrank
c++ROS机器人与自动驾驶人工智能机器人ros
物竞天择，优胜劣汰；苟不自新，何以获存。——梁启超文章目录:smirk:1.ros导航:blush:2.2d导航:satisfied:3.3d导航1.ros导航ros机器人有个导航功能，类似自动驾驶车辆的规控部分，即根据地图（上一部分）和感知信息，获取自身定位，并规划出到达目的地的最优路径，并将指令发布出去。ROS的导航是指ROS机器人在环境中行驶的过程。ROS中通常使用AMCL(自适应蒙特卡罗定
- 【ROS导航Navigation】三 | 导航实现 | gmapping建图 | map_server地图服务 | amcl定位 | move_base路径规划 | 导航实现
Akaxi-1
RosUbuntu学习机器人自动驾驶人工智能
目录致谢：ROS赵虚左老师一、依赖功能包|gmapping|map-server|navigation二、gmapping建图2.1订阅的Topic2.2发布的Topic2.3服务2.4参数2.5坐标系变换2.6发布的坐标变换【gmapping使用】三、map_server地图服务3.1map_saver保存地图launch文件：yaml文件参数：map_server中障碍物计算规则:3.2map
- 【ROS导航Navigation】一 | 概述
Akaxi-1
RosUbuntu学习机器人自动驾驶人工智能
目录致谢：ROS赵虚左老师一、【概述】二狗子找大水法Navigation全图二、【SLAM】即时定位与地图构建三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位四、【Move_base】路径规划五、【cmd_vel】运动控制六、环境感知致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、【概述】二狗子找大水法关键技术有如
- SLAM算法知识荟萃
howtoloveyou
明天是今天算法
文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？介绍自动驾驶系统介绍回环检测介绍词袋模型手撕对极约束使用OpenCV找到四边形的边界介绍卡尔曼滤波推导卡尔曼增益介绍PnPPnP求解最少需要几个点PnP的误差来源求解线性方程Ax=bSVD和QR方法哪个快介绍IMU预积分介绍AMCL介绍描述子距离的匹配方法为什么SLAM中要引入李群李代数介绍BA的过程
- 【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航实现
趴抖
ROS机器人
文章结构建图SLAM编写gmapping节点相关launch文件执行地图服务map_server地图保存节点map_server地图服务map_server定位amcl编写amcl节点相关的launch文件编写测试launch文件执行路径规划move_basemove_base与代价地图碰撞算法move_base使用launch文件配置文件launch文件集成测试导航与SLAM建图编写launch
- ROS导航功能包Navigation Stack
合工大机器人实验室
SLAM定位算法导航
NavigationStack功能包介绍该功能包是常用于移动机器人导航与避障过程。其可以分为定位组件、代价地图组价、路径规划器组件、异常处理组件。定位组件AMCL算法介绍请参考自适应蒙特卡罗粒子滤波定位算法。安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题：二维激光传感器LaserScan话题激光雷达以及机器人的坐标tf转换，通常有robot_state_
- ROS踩坑记录
AGOLK
ROSubuntulinux自动驾驶
ROS踩坑记录问题：ubuntu没有/dev/ttyUSB0问题：运行launch文件或ROS节点时出现exitcode-9错误提示问题：windows使用vscode远程连接（ssh）ubuntu时出现“过程试图写入的管道不存在”或者出现“BadownerorpermissionsonC:\\Users\\ASUS/.ssh/config”问题：AMCL过程中出现Requestformapfai
- 机器人SLAM与自主导航（四）——导航功能包
我不是“耀”神
人工智能
机器人SLAM与自主导航（四）——导航功能包目录一、导航框架二、move_base功能包1、话题和服务2、参数配置三、amcl功能包1、话题和服务2、参数配置3、坐标变换四、代价地图的配置1、通用配置文件2、全局规划配置文件3、本地规划配置文件五、本地规划器配置一、导航框架导航的关键是机器人定位和路径规划两大部分move_base：实现机器人导航中的最优路径规划amcl：实现二维地图中的机器人定位
- 机器人SLAM与自主导航——（三）导航功能包与实时避障
melodic18
ROS学习过程自动驾驶人工智能机器学习
导航有两大关键问题——机器人定位/路径规划，ROS中提供了以下功能包： （1）move_base：实现机器人导航中的最优路径规划； （2）amcl：实现二维地图中的机器人定位；（1）安装导航功能包sudoapt-getinstallros-kinetic-navigation（2）导航包介绍move_base主要由两大规划器组成：（1）全局路径规划（global_planner）：根据给定
- 自适应蒙特卡罗定位AMCL---ROS算法入门学习
DsAuto_hello
ROS学习算法
文章目录基本思想入门例程进阶例程（粒子滤波）原理及流程应用（定位）基本思想当所要求解的问题是某种事件出现的概率，或者是某个随机变量的期望值时，它们可以通过某种“试验”的方法，得到这种事件出现的频率，或者这个随机变数的平均值，并用它们作为问题的解。入门例程举例：抛硬币使用圆和正方形估算π值
- SLAM从入门到精通（ROS和底盘Stm32的关系）
嵌入式-老费
SLAM从入门到精通stm32嵌入式硬件单片机
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：
[email protected]】学过Ros的同学，一般对subscribe、publish、话题、服务这些内容都比较熟悉。如果再熟悉一点的话，还会知道slam、move_base、moveit这些框架。再了解多一点的呢，会对框架里面的算法，比如和hectorslam、gmapping、amcl、迪杰斯特拉、a*算法比较熟悉。但是，对机
- ROS篇——amcl定位算法参数详解
易Yi
ROS篇算法机器人
odom_model_type(string,default:“diff”)：odom模型定义，可以是"diff",“omni”,“diff-corrected”,“omni-corrected”，后面两个是对老版本里程计模型的矫正，相应的里程计参数需要做一定的减小。odom_alpha5(double,default:0.2)：平移相关的噪声参数（仅用于模型是"omni"的情况，就是当你的机器人
- ROS导航实现：amcl定位
芝士就是力量蛙
ros机器人
ROS导航实现：amcl定位（1）首先编写启动amcl的launch文件，这里建议复制粘贴模板，再修改相关的参数即可，步骤如下：~主目录下进入amcl文件:roscdamclls查看文件组成，lsexamples进入查看examples示例文件example中提供了两种示例文件，amcl_diff是差速机器人，amcl_omni是全向机器人通过文本编辑器gedit进入对应的launch文件，这里我
- Ros cartographer pure localization 自定位+重定位+导航
忒懂先生
Ros_工控N5095完美搭建实战篇Ros_工控N5095完美搭建实战项目篇Ros基本操作理论基础及Vscode调试保姆级教程自动驾驶人工智能机器学习
前言：在完成了前面的方针之后，随着不断挖掘开始跑cartographer+move_base的构架，由于amcl定位的实时性和重定位的能力远不及cartographerpurelocalization自定位的构建方式，所以本文开始放弃gampping+amcl+move_base开启本文的cartographer+move_base框架主要思路为：仿真+实战的探索过程本文主要分两部分：A.仿真调通
- 【ROS-Navigation】—— Astar路径规划算法解析
yuan〇
ROS自动驾驶规划算法机器人自动驾驶
文章目录前言1.导航的相关启动和配置文件1.1demo01_gazebo.launch1.2nav06_path.launch1.3nav04_amcl.launch1.4nav05_path.launch1.5move_base_params.yaml1.6global_planner_params.yaml2.Astar路径规划算法解析2.1astar.h2.2astar.cpp参考文献前言
- 使用cartographer纯定位代替amcl运行move_base
可峰科技
2d_slam
- 轻舟机器人和科大讯飞机器人的路径规划学习
白云千载尽
机器人学习
科大讯飞：文件结构：gazebo_nav功能包中有launch和map文件夹launch中的：config中存放配置文件：//amcl存储定位参数文件move_base存储路径规划参数文件rviz存储rviz配置文件move_base中：costmap_common_params.yaml#Description:#代价地图通用参数配置文件,就是全局代价地图和局部代价地图#共同都需要配置的参数,各
- ros本地连接和远程连接
sunyoop
ROS问题解决
通常robot上都有一块主机板(一台minipc机或者就是笔记本)，robot的电机板通过USB端口/串口连接主机板，而扫描传感器例如激光雷达也通过USB端口连接到主机板。1.本地连接直接在主机板上跑gmapping，amcl等节点。这样主机板也相当于控制器，直接与外围设备连接。由于不涉及远程连接，在.bashrc中只需配置如下即可。exportROS_HOSTNAME=localhostexpo
- Jetson Nano之ROS入门 - - SLAM之Gmapping建图与路径规划
szu_ljm
人工智能机器人学习
文章目录前言一、Gmapping建图算法1、Gmapping算法流程原理2、Gmapping建图实操二、AMCL蒙特卡洛定位1、自适应蒙特卡洛定位算法原理2、AMCL定位实操三、move_base路径规划1、路径规划算法简介2、代价地图简介2、move_base路径规划实操总结前言SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping）是指在机器人或移动设备等自主移动系统的
- ROS2+nav2+激光雷达导航实践(上)
暮尘依旧
ROS2机器人ROS2
目录写在前面安装nav2nav2介绍nav2实践map地图保存地图读取状态估计(TF变换)所需TF坐标base_link->sensorframesodom->base_linkLaserScanMatcherforROS2map->odomAMCL使用AMCL参数配置文件amcl_config.yaml效果过程中的知识点一、launch文件编写格式及方法编写ROS2的launch文件1.创建la
- 移动机器人——ros navigation
white_Learner
移动机器人ROS自动驾驶人工智能机器学习
一、概述ROSnavigation为移动机器人导航相关包的集合，实现定位规划避障等相关功能。整体工作流程为：加载地图navigation通过map_server加载现有地图。navigation无建图相关包，需另外实现后保存，默认只支持2维地图，其他包类似grid_map提供2.5维地图的加载。发布TF坐标变换navigation包内的AMCL提供map->odom的变换，AMCL实际为全局绝对定
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装，另外一种就是通过yum 安装，此中安装方式，需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1，安装 apr 下载地址：htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1）fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展，以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2） wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起，更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小，需要设计几套css样式，用js脚本判断窗口大小，选择加载。结构臃肿，加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习，有所心得，故分享于此，加强交流，共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说，学过一两门编程语言的就知道，需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来，比如声明一个字符串类型的数组：String str[]=new String[10]; 但是问题就来了，每次都是大小确定的数组，我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢？ 动态数组就这样应运而生，龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组，并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号：大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包，主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音，功能强悍，下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具，效果不理想，现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美，
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念，这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图（Model, View and Diagram）
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID：ProcessDefinitionId，当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID：ProcessInstanceId，当开始一个具体的流程时就会产生，也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId，每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和（ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的，react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select，比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省，点击省加载市，点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景，如果我们使用jquery来实现，要考虑很多的问题，数据部分，以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区，这时候我切换省，要把市重新初始化数据，然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用： vName(params);
函数定义时自发调用：(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中，使用了Some操作：if (self.partitioner == Some(partitioner))，那么Some(partitioner)表示什么含义？首先partitioner是方法combineByKey传入的变量，
Some的文档说明：
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类，就是提供了一个快捷方便的手段，令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用，当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解，但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成，而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热，苹果的东西不值得买，win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序！貌似显卡跑游戏发热一样，按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机，发热量很小，运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示（GoF）
* 个人理解：
* 构建一个复杂的对象，对于创建者（Builder）来说，一是要有数据来源(rawData)，二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上，这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包，解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲，在工作中常常遇到一些实际问题，而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题，那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具，而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法，仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来，并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据，使用标量变量
单行多列数据，使用记录
单列多行数据，使用集合（。。。）
*集合：类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表（pl/sql table）、嵌套表（Nested Table）、变长数组（VARRAY）等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz（截止2015-7-13），从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby，通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中，有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组，如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体： struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest，即使加了-f也是不能强行覆盖的，这时怎么回事的呢？一两个文件还好说，就输几个yes吧，但是要是n多文件怎么办，那还不输死人呢？下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令，看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存，分布式缓存中的佼佼者当属memcached，它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中，而获取的时候也到相同的服务器中获取，由于不需要做集群同步，也就省去了集群间同步的开销和延迟，所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用，具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端，我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的：
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下：p满足
(1),对任意的x1，x2，y，如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x，y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题：
给定满足1的数组p和一个整数k，求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析：
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数，知道有两种方法可以使用，但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚，看到一篇文章是关于的，觉得写的还挺不错的，原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式：
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索，这些著作均为PDF文件，不使用现有的框架如lucene，自己实现的方法如下：
1、从PDF文件中提取文本，这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本，一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件，这样，每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词，建立倒排表，倒排表的格式为：词=包含该词的总行数N=行号
