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Turtlebot 2e 导航之 `move_base`
参数详解
: 全局规划器的参数设置
Turtlebot2e导航之move_base
参数详解
:全局规划器的参数设置文章目录Turtlebot2e导航之`move_base`
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:全局规划器的参数设置全局规划器的设置`global_planner_params
teddyluo
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2020-07-11 12:37
ROS
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ROS激光SLAM导航
Pandas read_excel()
参数详解
Pandasread_excel()参数使用详解read_excel函数原型defread_excel(io,sheet_name=0,header=0,names=None,index_col=None,parse_cols=None,usecols=None,squeeze=False,dtype=None,engine=None,converters=None,true_values=Non
leenuxcore
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2020-07-11 10:37
Pandas
EOS HTTP API
参数详解
CHAIN(一)
EOSHTTPAPI
参数详解
EOSHTTPAPI
参数详解
CHAIN(一)EOSHTTPAPICHAINget_infoget_info返回最新区块信息地址:/v1/chain/get_info请求方式:
killer_bo
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2020-07-11 10:52
EOS
HTTP
API
pandas.DataFrame.plot( )
参数详解
一、介绍使用DataFrame的plot方法绘制图像会按照数据的每一列绘制一条曲线,默认按照列columns的名称在适当的位置展示图例,比matplotlib绘制节省时间,且DataFrame格式的数据更规范,方便向量化及计算。DataFrame.plot()函数:DataFrame.plot(x=None,y=None,kind='line',ax=None,subplots=False,sha
hhhooo000
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2020-07-11 07:37
python_绘图
python
linux 下载 命令 wget 和 curl
www.jb51.net/LINUXjishu/86326.htmlFrom:Linuxcurl命令详解-http://www.cnblogs.com/duhuo/p/5695256.htmlLinuxcurl命令
参数详解
擒贼先擒王
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2020-07-11 06:32
Shell
Python中json模块的load/loads方法实战及
参数详解
文章目录前言正文1.loads方法与load方法的异同1.1不相同点:1.2相同点1.3例子2.转换成Python对象3.json.load(s)的参数3.1s参数3.2object_hook参数3.3object_pairs_hook参数3.4parse_float参数3.5parse_int参数3.6parse_constant参数3.7cls参数前言适用于python2和python3正文1
荒野雄兵
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2020-07-11 04:34
Python
[原创]Saltstack学习笔记:命令
参数详解
以及配置文件说明
很久没有更新saltstack的文章了,今天还是来更新一点,又开始对saltstack复习了一下。前边写了一点《saltstack入门概述(1)》以及《Saltstack如何安装(2)》,让我们对saltstack有了一个大体的概念的理解,知道他是干啥的,以及如何安装。今天就写一点我们关心的配置文件一些常用命令的用法。一,初次saltstack使用搭建完以后,就要开始使用了,这里我们先简单运行一下
千与千寻之前
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2020-07-11 04:09
Redis 主从配置和
参数详解
安装redis下载rediswgethttp://download.redis.io/releases/redis-3.0.7.tar.gz解压redistar-xvfredis-3.0.7.tar.gz安装rediscdredis-3.0.7“有可能需要安装gcc插件:yuminstall-ygcc”make“如果make有报错,则执行,没有报错就不需要makeMALLOC=libc”redis
pursuer_chen
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2020-07-11 04:51
C++复习二-默认参数-内联函数-头文件处理-类与对象
目录1.头文件处理记住:2.内联函数:3.C++函数的默认
参数详解
4.C++函数重载5.类与对象块内容-命名空间块内容-函数调用惯例(stdcall,cdecl,pascal等解释)块内容-C语言const
chengxuya
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2020-07-11 03:16
C++复习
mtail详解
文章目录1.概述2.
参数详解
3.安装启动4.mtail脚本语法4.1.mtail脚本标准格式4.2.mtail支持的类型4.2.1.counter4.2.2.gauge4.2.3.histogram4.3
昵称2020
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2020-07-11 03:16
监控系统解决方案
python pandas IO tools 之read_csv文件读写
参数详解
pythonpandasIOtools之csv文件读写英文原文:pandasIOtools读取csv文件:pd.read_csv(),写入csv文件:pd.to_csv()pandas还可以读取一下文件:read_csv,read_excel,read_hdf,read_sql,read_json,read_msgpack(experimental),read_html,read_gbq(expe
FIXLS
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2020-07-11 02:39
Python
pandas.read_csv
参数详解
pandas.read_csv
参数详解
参考:https://pandas.pydata.org/pandas-docs/stable/reference/api/pandas.read_csv.html
Webben
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2020-07-11 00:22
Python
Matplotlib.collections.LineCollection结构及用法||
参数详解
LineCollection官方文档语法结构源代码classmatplotlib.collections.LineCollection(segments,linewidths=None,colors=None,antialiaseds=None,linestyles='solid',offsets=None,transOffset=None,norm=None,cmap=None,pickradi
Quant_Learner
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2020-07-11 00:13
小白学量化交易
小白学Python
TLS1.3握手流程以及
参数详解
TLS1.3握手流程以及
参数详解
TLS1.3总共有两层,分别是握手协议(handshakeprotocol)和记录协议(recordprotocol),握手协议在记录协议的上层,记录协议是一个分层协议。
拥抱不确定
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2020-07-10 23:03
密码
Window.open()方法
参数详解
1,最基本的弹出窗口代码window.open('page.html');2,经过设置后的弹出窗口window.open('page.html','newwindow','height=100,width=400,top=0,left=0,toolbar=no,menubar=no,scrollbars=no,resizable=no,location=no,status=no')//该句写成一行
SEAMON_LOVE
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2020-07-10 23:34
java
jps 显示当前Java进程
提示:曾经遇到一个这样的问题:一个
nagios
插件用jps监控java进程。结果得不到java进程信息。这是由于jps只能显示当前用户的java进程,而执行插件的用户是
nagios
,所以显示不了其
_時_
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2020-07-10 23:46
Java
BLAST+中blastn
参数详解
【转】BLAST+中blastn
参数详解
2012-05-2213:25转载自lidaof最终编辑lidaof与之前的blast相比,新的blast+将blastn,blastx等合作与blastall命令分隔开来
OpenHero
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2020-07-10 23:02
生物信息学
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integer
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query
string
vue 插件HtmlWebpackPlugin最全
参数详解
varhtmlWebpackPlugin=require('html-webpack-plugin')module.exports={plugins:[newhtmlWebpackPlugin({filename:'index.html',template:'index.html',inject:true})]}title:生成html文件的标题filename:html文件的文件名,默认是ind
八佾舞于庭
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2020-07-10 21:17
vue
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vue-router
【opencv学习笔记】积分图
快速计算方法:3、函数说明4、
参数详解
第一个参数,InputArraysrc,输入图像
HandsomeJing
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2020-07-10 20:35
opencv
gcc/g++
参数详解
的文件[预处理器cpp]2.将预处理后的文件不转换成汇编语言,生成文件.s[编译器egcs]3.有汇编变为目标代码(机器代码)生成.o的文件[汇编器as]4.连接目标代码,生成可执行程序[链接器ld][
参数详解
AlwaysSLH
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2020-07-10 20:48
linux
gcc
编译器
汇编
语言
优化
c
Android EditText的TextWatcher监听回调
参数详解
先贴代码mEditText=(EditText)findViewById(R.id.edittext);mEditText.addTextChangedListener(newTextWatcher(){@OverridepublicvoidbeforeTextChanged(CharSequences,intstart,intcount,intafter){Log.i("CustomActivi
落笔点泪
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2020-07-10 20:51
Android移动开发
pandas.plot()
参数详解
Parameters:x:labelorposition,defaultNone#指数据框列的标签或位置参数y:labelorposition,defaultNonekind:str‘line’:lineplot(default)#折线图‘bar’:verticalbarplot#条形图‘barh’:horizontalbarplot#横向条形图‘hist’:histogram#柱状图‘box’:
杨树1026
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2020-07-10 18:34
python
pandas.read_csv()
参数详解
官方手册:点击打开链接!pandas.read_csv老规矩,官方参数走一波:read_csv(filepath_or_buffer,sep=',',delimiter=None,header='infer',names=None,index_col=None,usecols=None,squeeze=False,prefix=None,mangle_dupe_cols=True,dtype=No
金闪闪9527
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2020-07-10 18:57
理论学习
supervisor配置
参数详解
-转载
本文章转载于https://www.cnblogs.com/xuezhigu/p/7660203.html1、介绍Supervisor是一个进程控制系统.它是一个C/S系统(注意:其提供WEB接口给用户查询和控制),它允许用户去监控和控制在类UNIX系统的进程.它的目标与launchd,daemontools和runit有些相似,但是与它们不一样的是,它不是作为init(进程号pid是1)运行.它
NeverLate_gogogo
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2020-07-10 16:29
supervisor
python
supervisor
linux
Pandas之read_csv和read_excel用法
之前看到一篇文章讲的不错,不过翻译的有点生硬:pandas.read_csv
参数详解
pandas.read_csv这是pandas.read_csv原文档:http://pandas.pydata.org
Jnchin
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2020-07-10 15:59
机器学习学习笔记
Python学习笔记
常见射频
参数详解
1、RxSensitivity(接收灵敏度)接收灵敏度,这应该是最基本的概念之一,表征的是接收机能够在不超过一定误码率的情况下识别的最低信号强度。这里说误码率,是沿用CS(电路交换)时代的定义作一个通称,在多数情况下,BER(biterrorrate)或者PER(packeterrorrate)会用来考察灵敏度,在LTE时代干脆用吞吐量Throughput来定义——因为LTE干脆没有电路交换的语音
EDA365????
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2020-07-10 12:37
RF
Android 学习笔记 Contacts (一)ContentResolver query
参数详解
1.获取联系人姓名一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。publicvoidfetchAllContacts(){ContentResolvercontentResolver=this.getContentResolver();Cursorcursor=contentResolver.query(android.provider.ContactsContract.Co
司大可
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2020-07-10 12:13
android学习
GC日志
参数详解
一、输出GC简要信息-verbose:gc或-XX:+PrintGC[GC(AllocationFailure)7987K->5378K(19456K),0.0133927secs][GC(AllocationFailure)13570K->11246K(19456K),0.0220739secs][FullGC(Ergonomics)11246K->11188K(19456K),0.241792
→思
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2020-07-10 10:20
java异常
java内存
深入理解虚拟机
Kafka
参数详解
及调优--生产者
引言在实际的kafka开发中,我们会发现,无论是生产者还是消费者,都需要构建一个Properties对象,里面设置了很多参数。对于很多初学者来说,会看不懂这些参数分别代表什么含义。在本篇文章我们就来详细地了解一下这些参数的作用,并探讨下如何使用合理的配置去优化提高生产/消费效率。正文1.kafka生产者参数我们先来看一段生产者的构建代码。Propertiesprops=newProperties(
BillowX_
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2020-07-10 09:52
kafka
【1】循序渐进学 Zabbix :初识与基础依赖环境搭建( LNMP )
而这几年跳过的公司中,Zabbix一直都是首选且唯一选择,
Nagios
没遇到。
weixin_34390105
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2020-07-10 09:51
Pg全面监控脚本--check_postgres
It is designed to work with
Nagios
, MRTG, or in standalone scripts.二、安装2.1编译安装[root@check_
weixin_34290096
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2020-07-10 08:02
Redhat linux 系统的负载与CPU、内存、硬盘、用户数监控shell脚本
在没有
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监控的情况下,只要服务器能上互联网,就可通过发邮件的方式来提醒管理员系统资源的使用情况。一、编写linux系统告警邮件脚本#vim/scripts/sys-warning.sh#!
H_MZ
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2020-07-10 07:29
Ceph配置参数分析
解释的并不多本文从当前我们的ceph.conf文件入手,解释其中的每一项配置,做为以后参数调优和新人学习的依据;
参数详解
1,一些固定配置参数fsid=6d529c3d-5745-4fa5-*-*mon_initial_members
Joncc
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2020-07-10 07:22
apache httpd.conf
参数详解
由于网站需要,需要配置多个虚拟主机,但是apache主机的参数太多,记不住,下面做一下总结归纳:ServerRoot:apache安装位置Listen:服务器监听的端口号LoadModule:设置动态加载的DSO模块IfModule:IfModule容器,使用IfModule容器可以封装仅在条件满足时才会处理的指令,根据指定的模块是否加载决定条件是否满足,语法格式指令ServerAdmin:管理员
weixin_30872499
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2020-07-10 07:37
C语言可变
参数详解
C语言可变
参数详解
什么是可变参数函数在C语言编程中有时会遇到一些参数可变的函数,例如printf()、scanf(),其函数原型为:intprintf(constchar*format,…)intscanf
车子 chezi
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2020-07-10 05:13
C语言
glDrawArrays
参数详解
glDrawArrays
参数详解
以下文字转载自:http://gjhappyyy.iteye.com/blog/1284258。对原作者表示感谢和敬意。
花花呀123456
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2020-07-10 03:52
D3D
串口
参数详解
:波特率,数据位,停止位,奇偶校验位
串口通讯,9600波特率,数据格式是8,N,1,请问一秒可以传输多少个字节的数据?9600,n,8,1实际上,在发送一个字节的时候,除了需要发送8BIT数据外,还需要发送1bit开始位、1bit停止位、1bit的校验,加起来发送一个字节就是11BIT.因此,1秒发送的字节=9600/(8+1+1+1)=?(计算一下)简介串口是一种非常通用的设备通信的协议(不要与通用串行总线UniversalSer
Winter_Q
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2020-07-10 02:14
c/c++
[iOS]AVAudioSession中的 setCategory: withOptions 的
参数详解
//AVAudioSessionCategoryOptions这个枚举的所有含义1./*MixWithOthersisonlyvalidwithAVAudioSessionCategoryPlayAndRecord,AVAudioSessionCategoryPlayback,andAVAudioSessionCategoryMultiRoute*/AVAudioSessionCategoryOp
softwareApe
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2020-07-10 01:27
iOS
Flutter Form表单
目录
参数详解
代码示例效果图完整代码
参数详解
Flutter中的Form是一个容器,里面包含一个或多个TextFormField。TextFormField是表单中使用的Input输入框。
马志武
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2020-07-10 01:17
Flutter
基础
运放
参数详解
转载出处:http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/17491579一、单位增益带宽GB单位增益带宽定义为:运放的闭环增益为1倍条件下,将一个恒幅正弦小信号输入到运放的输入端,从运放的输出端测得闭环电压增益下降3db(或是相当于运放输入信号的0.707)所对应的信号频率。单位增益带宽是一个很重要的指标,对于正弦小信号放大时,单位增益带宽等于输入信号频
白小白ani
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2020-07-09 22:49
硬件电路
关于tomcat性能
参数详解
tomcat默认参数并不适合生产环境使用,因此需要修改一些参数,下面做一个详细介绍1.JVM优化:vim/server/apache-tomcat-7.0.79/bin/catalina.shJAVA_OPTS="-server-Xms1024m-Xmx1024m-XX:MaxNewSize=256m-XX:PermSize=256m-XX:MaxPermSize=256m"2.线程池及Conne
BredChu
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2020-07-09 22:38
tomcat
线程池
参数详解
及其工作原理
线程池的作用及优势线程池做的工作主要是控制运行的线程的数量,处理过程中将任务加入队列,然后在线程创建后启动这些任务,如果提交的任务超过了线程能执行的最大数量,超出的数量的任务会被提交到一个阻塞队列排队等候,等其他线程执行完毕,再从队列中取出任务来执行.主要特点为:线程复用:控制最大并发数:管理线程.第一:降低资源消耗.通过重复利用自己创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗.第二:提高响应速度.当任
phantom0301
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2020-07-09 21:41
记录
docker exec
参数详解
Usage:dockerexec[OPTIONS]CONTAINERCOMMAND[ARG...]RunacommandinarunningcontainerOptions:-d,--detachDetachedmode:runcommandinthebackground--detach-keysstringOverridethekeysequencefordetachingacontainer-
老_男孩
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2020-07-09 21:54
第五课 以太坊客户端Geth命令用法-
参数详解
Geth在以太坊智能合约开发中最常用的工具(必备开发工具),一个多用途的命令行工具。熟悉Geth可以让我们有更好的效率,大家可收藏起来作为Geth命令用法手册。本文主要是对gethhelp的翻译,基于最新的geth1.7.3-stable版本。命令用法geth[选项]命令[命令选项][参数…]版本:1.7.3-stable命令:account管理账户attach启动交互式JavaScript环境(
笔名辉哥
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2020-07-09 19:25
【TCP/IP】TIME_WAIT状态及地址reuse问题,SO_REUSEADDR
参数详解
TCP/IP四次挥手在TCP/IP协议取消连接的时候会进行四次挥手过程:当某个应用进程主动关闭的时候,该端TCP会发送一个FIN分节,表示数据发送完毕。接收到这个FIN的对端执行被动关闭,这个FIN由TCP进行确认,他的接受也作为一个文件结束符EOF传递给接收端应用进程,因为FIN的接受意味着接收端应用进程在相应连接上再无额外数据可以接受。一段时间后,接受到这个文件结束符的应用进程将调用close
长着胡萝卜须的栗子
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2020-07-09 19:16
Linux
计算机网络
bootstrap-select 使用详解
developer.snapappointments.com/bootstrap-select/示例地址:https://developer.snapappointments.com/bootstrap-select/examples/
参数详解
地址
蓝晶之心
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2020-07-09 19:40
boostrap
fopen
参数详解
fopenfopen(打开文件)相关函数open,fclose表头文件#include定义函数FILE*fopen(constchar*path,constchar*mode);函数说明参数path字符串包含欲打开的文件路径及文件名,参数mode字符串则代表着流形态。mode有下列几种形态字符串:r打开只读文件,该文件必须存在。r+打开可读写的文件,该文件必须存在。rb+读写打开一个二进制文件,只
kuok2000
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2020-07-09 18:50
盘点:zabbix、cacti、
nagios
,服务器监控哪个好?
目前使用比较多的服务器监控软件有这三款:zabbix、cacti、
nagios
,简单介绍一下这三个软件。
kkonetwo
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2020-07-09 18:01
Marquee常用
参数详解
内容常用参数如下:align:是设定活动字幕的位置,除了居左、居中、居右三种位置外,又增加*上(top)和*下(bottom)两种位置。Bgcolor:用于设定活动字幕的背景颜色,可以使用英文的单词也可以是十六进制数的。Direction:用于设定活动字幕的滚动方向是向左(left)、向右(right)、向上(up)、向下(down)。Behavior:用于设定滚动的方式,主要由三种方式:beha
jelink
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2020-07-09 18:35
Html与CSS
unity陀螺仪
参数详解
参考文章:android陀螺仪的使用手机平放,x轴为右手边,y轴为正前方,z轴为正上方。陀螺仪的各个轴参数表示围绕这三个轴旋转的数值。本次测试为小米3,规定初始方向为平放,手机头向前方,即远离身体。Input.gyro.attitudex:平放为0,手机按键倾斜旋转180度数值变化为-0->-1,继续旋转180度为1->0y:平放为0,手机右侧倾斜旋转180度数值变化为-0->-1,继续旋转180
haobaworenle
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2020-07-09 16:30
学习笔记之unity3d
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