openpilot

影响机器人行业爆炸式发展的原因有哪些（OpenPilot）

先看一段21年的视频：外置式L2级别自动驾驶辅助套件Openpilot深度体验分析火热作为热门专业的从业人员，能够感受到行业的关注热度和实际热度之间的差异。
zhangrelay·2024-01-05 22:26

Github 2023-12-31 开源项目日报 Top10

汇总情况如下：开发语言项目数量TypeScript项目3Swift项目1Java项目1HTML项目1Astro项目1Python项目1C++项目1Dart项目1JupyterNotebook项目1C项目1openpilot
孙琦Ray·2024-01-01 11:26

修改汽车的控制系统实现自动驾驶，基于一个开源的汽车驾驶辅助系统实现全自动驾驶

演示视频：Openpilot：一个开源的汽车驾驶辅助系统点击上面视频查看！！！该系统目前支持250多种车型，并能执行自适应巡航控制（ACC）、自动车道居中（ALC）、前方碰撞预警（FCW
代码讲故事·2023-12-15 03:20

openpilot 项目解析及 xgnpilot

什么是openpilotOpenpilot是L2.5级的自动驾驶辅助系统，由comma.ai公司研发并开源，它主要使用Python/C++语言开发，地址：https://github.com/commaai项目结构├──cereal#消息队列，各个组件通过它相互通信├──common#公共库├──docs#项目文档├──opendbc#汽车can数据解析文件├──panda#接收和发送can信号├
IT回忆录·2023-08-17 23:00

Autoware、Openpilot、仿真平台等

Autoware浅析Apollo和Autoware的异同-知乎使用ROS2和Autoware的自动驾驶汽车免费在线进阶课译_zhangrelay的博客-CSDN博客_autowareros2GitHub-autowarefoundation/autoware.universeGitHub-Autoware-AI/core_planningautoware入门教程-目录-创客智造https://bl
牛仔很忙^·2023-03-22 14:46

jetson安装pytorch1.7后import报错ImportError: cannot import name ‘Final‘

forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-9-0-now-available/72048网上搜到的pytorch1.7安装教程：https://blog.openpilot.cc
daily-·2022-12-03 17:21

Ubuntu13.04使用Jlink和ST-Link V2烧写STM32F1x和STM32F4x

近期做研究openpilot和crazyflie2.0，都须要在Linux进行代码的编写和烧录，所以研究了下Linux下如何使用Jlink，还有开源的支持多个仿真器的openocd，可是困难重重。
weixin_33721427·2020-09-16 16:29

开源飞控OpenPilot的扩展卡尔曼滤波EKF学习笔记（三）

接着说，看else部分。floatgyros[3]={DEG2RAD(this->work.gyro[0]),DEG2RAD(this->work.gyro[1]),DEG2RAD(this->work.gyro[2])};INSStatePrediction(gyros,this->work.accel,dT);先看前两句，第一句不用说，给gyros[3]数组赋值，重点看第二句，从字面来看，是进
romepop1·2020-08-26 14:52

知名黑客 George Hotz 开源了自动驾驶软件

他的自动驾驶软件被称为OpenPilot，而相兼容的硬件被
吾会飞飞飞·2020-08-01 01:21

QThread中的非阻塞式延迟函数验证

非阻塞延迟函数问题来源在工作中，使用开源的Openpilot编写的机器人配置工具，调用海康SDK来控制相机变焦调焦时，调焦问题不大，但是在变倍数时，焦距值跟着变化，以前这个缺陷没有处理，我在处理过程中，
水似冰·2020-07-29 22:07

由浅入深的扩展卡尔曼滤波器教程

AnInteractiveTurorialforNon-Experts.原文本文惯例及说明：译文中的Demo请至原文处运行最好具有高等数学和线性代数基础本文基本原理和飞控中的EKF代码实现之间是有差距的在接触OpenPilot
LHRui_Daniel·2020-07-29 13:16

[AC]技术贴：开源飞控那些事

article/details/85335364文章目录1如何定义开源2开源飞控又是何物3开源飞控的发展4你不该错过的开源飞控一览4.1.Arduino飞控4.2.APM飞控4.3.PX4和PIXHawk4.4.OpenPilot
祥知道·2020-07-16 00:40

【自动驾驶】comma ai openpilot docker运行

commaaiopenpilotdocker运行1ubuntu中安装dockerubuntu-18.10-desktop-amd642修改openpilotrequirements_openpilot.txt
好像不对劲·2019-02-15 14:24

在debian系统下编译并安装openpilot

环境信息linux4.9.0debian9.6.0下载openpilot源码sudoapt-getinstallcurlsudoapt-getinstallbuild-essentialgdbwgetdebhelperp7zip-fullunzipflexbisonsudoapt-getinstalllibsdl1.2
小马狂奔啊·2018-12-09 18:49

在Ubuntu下run(commaai/openpilot)的测试

在Ubuntu下run(commaai/openpilot)的测试按照docker文件描述，在Ubuntu下手工操作1.在Ubuntu下安装下列模块apt-getupdate&&apt-getinstall-ybuild-essentialclangvimscreenwgetbzip2gitlibglib2.0
KAI7·2018-02-28 10:05

谁应该为使用 OpenPilot 开源自动驾驶软件负责？

知名黑客GeorgeHotz通过他的公司Comma.ai开源了自动驾驶软件和硬件。如果你的汽车使用了开源的自动驾驶软件，由于软件bug汽车撞上建筑物，或其它汽车甚至行人，谁应该对车祸负责？许多法律专家和Hotz本人都相信，如果你使用了Comma.ai的代码，出了问题负责的不是Comma.ai而是你。但消费者保护组织ConsumerWatchdog的顾问JohnSimpson认为这不公平，他认为Ho
·2016-12-15 22:00

谁应该为使用 OpenPilot 开源自动驾驶软件负责？

知名黑客GeorgeHotz通过他的公司Comma.ai开源了自动驾驶软件和硬件。如果你的汽车使用了开源的自动驾驶软件，由于软件bug汽车撞上建筑物，或其它汽车甚至行人，谁应该对车祸负责？许多法律专家和Hotz本人都相信，如果你使用了Comma.ai的代码，出了问题负责的不是Comma.ai而是你。但消费者保护组织ConsumerWatchdog的顾问JohnSimpson认为这不公平，他认为Ho
·2016-12-15 14:00

开源四轴飞行器CC3D的稳定模式和PID算法简介

OpenPilot是CC3D的官网，截止至现在（2016年1月6号），只能访问主页，wiki不能访问，所以要了解飞行器的原
BeyondTheBuzzer·2016-01-06 17:09

Ubuntu下编译Openpilot

Openpilot 是CC3D原生固件，下面实践如何编译生成1）首先准备git 和armtoolchain，参照"Ubuntu下编译ardupilot" http://blog.csdn.net/span76
span76·2015-11-12 14:00

Ubuntu13.04使用Jlink和ST-Link V2烧写STM32F1x和STM32F4x

最近做研究openpilot和crazyflie2.0，都需要在Linux进行代码的编写和烧录，所以研究了下Linux下怎样使用Jlink，还有开源的支持多个仿真器的openocd，但是困难重重，总是出现错误
xingqingly·2015-07-05 00:00

Unbrick wr703n wifi router

原文地址：http://forums.openpilot.org/blog/52/entry-92-unbrick-wr703n-wifi-router/Hello,iflikemyselfyoupushthethingalittletoofar
zahuopuboss·2014-01-07 16:00
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