ota软件架构自动驾驶第9页

软件设计和软件架构之间的区别

作者简介：高科，先后在IBMPlatformComputing从事网格计算，淘米网，网易从事游戏服务器开发，拥有丰富的C++，go等语言开发经验，mysql，mongo，redis等数据库，设计模式和网络库开发经验，对战棋类，回合制，moba类页游，手游有丰富的架构设计和开发经验。并且深耕深度学习和数据集训练，提供商业化的视觉人工智能检测和预警系统（煤矿，工厂，制造业，消防等领域的工业化产品），合

前网易架构师-高司机·2025-03-04 17:56

013、Python+fastapi，第一个后台管理项目走向第13步：建立python+fastapi项目，创建cache模块

一、说明在今天学习RuoYi-Vue3-FastAPI的代码过程中，我遇到了几个问题，下面说说自己的感想二、自定义的log装饰器源码中是log_annotation.py，代码也没什么好说的，这个知识点到处都是文章

浪淘沙jkp·2025-03-04 17:53

Java软件架构中的服务拆分与数据库分片实践

Java软件架构中的服务拆分与数据库分片实践大家好，我是微赚淘客系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们来聊聊在大型Java系统中的服务拆分与数据库分片。

省赚客app开发者·2025-03-04 16:50

【软件架构】软件的十二种架构简介

软件的十二种架构简介一、软件的12种架构1.单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture)5.服务导向架构(Service-OrientedArchitecture,SOA)6.客户端-服务器架构(C

m0_74825678·2025-03-04 16:20

SpringBoot常用注解，一文搞懂！

目录一、核心注解（CoreAnnotations）二、Web相关注解三、数据访问相关注解四、其他常用注解五、AOP相关注解六、总结我的其他文章也讲解的比较有趣，如果喜欢博主的讲解方式，可以多多支持一下，

码熔burning·2025-03-04 15:44

自动驾驶平行仿真（基础课程一）

一、线性回归每当我们想预测一个数值时，就会弹出回归问题价值。常见示例包括预测价格（房屋、股票、等）、预测住院时间（对于住院患者）、预测需求（零售额）等等。并非每个预测问题是经典回归的一种。稍后，我们将引入分类问题，其目标是预测一组类别的成员资格。作为一个运行示例，假设我们希望估计房屋（以美元计）基于其面积（以平方英尺为单位）和年龄（以年）。要开发一个预测房价的模型，我们需要得到我们亲身体验数据，包

Yours monkey brother·2025-03-04 15:13

【目标检测】工地扬尘检测数据集3832张YOLO+VOC格式

】工地扬尘检测数据集3832张YOLO+VOC格式数据集格式：VOC格式+YOLO格式压缩包内含：3个文件夹，分别存储图片、xml、txt文件JPEGImages文件夹中jpg图片总计：3832Annotations

不会仰游的河马君·2025-03-04 15:11

端到端自动驾驶——cnn网络搭建

论文参考：https://arxiv.org/abs/1604.07316demo今天主要来看一个如何通过图像直接到控制的自动驾驶端到端的项目，首先需要配置好我的仿真环境，下载软件udacity：https

白云千载尽·2025-03-04 15:10

【路径规划】快速探索随机树算法，用于自动驾驶汽车的路径规划，绕过静态障碍物（Matlab实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树（Rapidly-exploringRandomTree，RRT）算法是一种常用于路径规划的概率型算法，特别适用于自动驾驶汽车的路径规划

长安程序猿·2025-03-04 15:08

如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfromI

独坐寒江边·2025-03-04 14:06

随机树算法自动驾驶汽车的路径规划静态障碍物（Matlab）

随着自动驾驶技术的蓬勃发展，安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。

Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

顶配版SAM：由分割一切迈向感知一切

然而，迈向更高效的视觉感知则需要在单个模型中实现全面的视觉理解，以助力于更广泛的应用场景，如自动驾驶、安防监控、遥感以及医学图像

猛码Memmat·2025-03-04 13:23

24、《Spring Boot 的 Actuator 监控深度解析》

SpringBootActuator作为官方提供的监控解决方案，通过暴露丰富的端点（Endpoints）帮助开发者实时掌握应用运行时状态。

wolf犭良·2025-03-04 11:41

探索路径规划的艺术：CurvesGenerator - 优雅的曲线生成器

CurvesGeneratorCommonusedcurvesformotionplanning.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/CurvesGenerator项目介绍在机器学习、自动驾驶和游戏开发等领域中

邹澜鹤Gardener·2025-03-04 11:10

一个色条可用于多个散点图

以下是一个详细步骤的代码示例：```pythonimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#创建一个色条对象cax=ax2.inset_axes([0,0,1,0.5

潮易·2025-03-04 09:22

解决 ERROR 1130 (HY000): Host is not allowed to connect to this MySQL server

当使用MySQL时，您可能会遇到错误信息“ERROR1130(HY000):Host‘hostname’isnotallowedtoconnecttothisMySQLserver”这是MySQL用于防止未经授权的访问的标准安全特性

鸠摩智首席音效师·2025-03-04 07:12

软考系统架构设计师 - 第 15 章架构师的管理实践

在实践过程中，软件架构的主要障碍往往在于组织方面而非技术。

甘蓝聊Java·2025-03-04 04:22

SpringBoot四大核心特性（四）

SpringBootActuator的关键特性是在应用程序里提供众多Web端点，通过它们了解应用程序运行时的内部状况。有了Actuator，你可以知道Bean在Spring应用程序

lihaiyang_sz·2025-03-04 01:25

车载系统SRAM存储方案

随着自动驾驶技术的不断进步，汽车电子系统对数据处理和存储的需求日益增长。

EVERSPIN·2025-03-03 23:41

规控算法工程师的技术图谱和学习路径

规控算法工程师技术图谱与学习路径规控算法工程师（规划与控制算法工程师）是自动驾驶领域的核心岗位之一，涉及路径规划、行为决策、运动控制等多个技术模块。

执于代码·2025-03-03 23:09

2.Exercise

输出以下图形*************intmain(){intline=0;scanf("%d",&line);inti=0;for(i=0;iintmain(){inti=0;for(i=0;i=2){total

王RuaRua·2025-03-03 23:38

build.gradle文件generateProtoTasks含义

在Android项目的build.gradle文件中，generateProtoTasks通常与使用ProtocolBuffers（Protobuf）进行代码生成相关，下面为你详细解释其含义和作用。

天若子·2025-03-03 22:59

软件架构的23个基本原则：构建稳健、可扩展的系统

软件架构是任何软件项目成功的关键。良好的架构不仅能够支撑软件的功能实现，还能确保其性能、可维护性、可扩展性和安全性。

潘多编程·2025-03-03 17:52

计算机视觉｜解锁视频理解三剑客——TimeSformer

一、引言在当今数字化时代，视频数据呈爆炸式增长，从日常的社交媒体分享到安防监控、医疗影像、自动驾驶等专业领域，视频无处不在。

紫雾凌寒·2025-03-03 16:19

Python 开发常见问题汇总

1WARNING:Retrying(Retry(total=3,connect=None,read=None,redirect=None,status=None))afterconnectionbrokenby'ConnectTimeoutError

公众号/头条号：技术很有趣·2025-03-03 15:09

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径自动驾驶系统工程师是一个跨学科的角色，涵盖了硬件、软件、传感器、算法、控制系统等多个领域。

执于代码·2025-03-03 15:34

从零开始：Spring Boot核心概念与架构解析

SpringBoot是由Pivotal团队提供的基于Sp

小筱在线·2025-03-03 10:01

ubuntu源码编译安装python3

#下载sudowgethttps://registry.npmmirror.com/-/binary/python/3.9.10/Python-3.9.10.tgz#解压sudotar-zxvfPython

骑台风走·2025-03-03 07:33

deepseek R1 671B满血/量化本地部署记录(ollama\sglang)

671BdeepseekR1ollama准备下载并解压软件curl-Lhttps://ollama.com/download/ollama-linux-amd64.tgz-oollama-linux-amd64.tgzsudotar-C

qq_43367614·2025-03-03 07:32

【软考速通笔记】系统架构设计师⑧——系统质量属性与架构评估

文章目录一、前言二、软件系统质量属性2.1开发期质量属性2.2运行期质量属性三、质量属性场景描述四、系统架构评估方法4.1方法分类4.2软件架构分析方法4.3架构权衡分析法4.4成本效益分析法五、其他一

小康师兄·2025-03-03 06:27

《算法笔记》9.6小节数据结构专题(2)并查集问题 C: How Many Tables

TodayisIgnatius'birthday.Heinvitesalotoffriends.Nowit'sdinnertime.Ignatiuswantstoknowhowmanytablesheneedsatleast.Youhavetonoticethatnotallthefriendsknoweachother

圣保罗的大教堂·2025-03-03 04:41

【数据挖掘】Matplotlib

1.Matplotlib基础1.1安装&导入#如果未安装Matplotlib，请先安装#pipinstallmatplotlibimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp1.2

dundunmm·2025-03-03 03:02

嵌入式综合-心得与笔记【1】

文章目录时域信号时域转频域信号傅里叶变换将时域信号转换为频域信号快速傅里叶变换FFT计算离散傅里叶变换参考文献时域信号importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt

sakura_sea·2025-03-03 03:28

《AI大模型开发笔记》DeepSeek技术创新点

Richard Chijq·2025-03-03 03:57

Android 高斯模糊

packagecom.pingan.carowner.servicewindow.utils;importandroid.annotation.TargetApi;importandroid.content.Context

xiao芝麻·2025-03-03 01:14

破解高并发难题：百万到亿级系统架构实战指南

参考书籍《架构真意-企业级应用架构设计方法论与实践》作者范刚孙玄机械工业出版社本书通过架构设计方法论、分布式架构设计与实践和大数据架构设计三部分内容，系统阐述了在软件开发的时候，如何设计软件架构，并且对

繁华之中悟静·2025-03-03 00:09

【Java 后端】Restful API 接口

一种软件架构的风格（格式）RESTful是目前最流行的互联网软件架构，如果一个架构符合REST原则，则称它为RESTful架构。

非白·2025-03-02 23:02

java2025springboot面试题第二弹

答案：SpringBootActuator提供了健康检查功能，可以通过实现HealthIndicator接口来自定义健康检查指标。

WangYaolove1314·2025-03-02 23:57

如何学习训练大模型——100条建议（附详细说明）_如何训练自己的大模型_大模型如何训练

通过不断探索新方法、参与项目和保持热情，并将其应用于各种领域，从自然语言处理到计算机视觉和自动驾驶。

大耳朵爱学习·2025-03-02 21:18

AIGC从入门到实战：探秘：ChatGPT 到底是什么

1.背景介绍1.1人工智能的浪潮近年来，人工智能(AI)发展迅猛，其应用已深入到各个领域，从自动驾驶汽车到智能家居，再到医疗诊断，AI正在改变我们的生活方式。

AI天才研究院·2025-03-02 21:11

蓝桥杯web第三天

展开扇子题目，#box:hover#item1{transform:rotate(-60deg);}当悬浮在父盒子，子元素旋转webkitdisplay:-webkit-box：将元素设置为弹性伸缩盒子模型

蒟蒻的贤·2025-03-02 19:25

图片产生深度效果的6种方式

PS：这里可以将2D图改成CubeMap方式去采样；Shader"Custom/HDRToCubemapRotateAndMip"{Properties{_MainTex("HDRTexture",2D

不吃斋的和尚·2025-03-02 18:20

自动驾驶的“大脑”：决策规划篇

文章目录一、决策规划技术概述二、决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法1.全局规划(1)基于状态空间的最优控制轨迹规划方法(2)基于参数化曲线的轨迹规划方法(3)基于基于系统特征的轨迹规划方法2.局部规划方法(1)基于滚动时域优化的轨迹规划方法(2)基于轨迹片段

Yellow ?·2025-03-02 17:18

mybatis使用注解查询

UserMapper的两个查询（其他操作类似）：packagecom.feng.dao;importcom.feng.pojo.User;importorg.apache.ibatis.annotations.Param

HPF_99·2025-03-02 17:47

从技术基础到大AI时代：如何成为一名合格的软件架构师

一、软件架构师的角色定位总体设计者软件架构师既要负责宏观的技术规划，也要兼顾微观的实现细节。

nbsaas-boot·2025-03-02 13:11

Python 3D爱心(Maptlotlib)

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dfig=plt.figure()ax=fig.add_subplot

一一代码·2025-03-02 12:33

事件循环_经典面试题

事件循环决定了代码的执行顺序，包括宏任务（Macrotasks）和微任务（Microtasks）的调度。为了更好地理解事件循环，我们通过一个经典的面试题来展示JavaScript中的异步执行顺序。

还是鼠鼠·2025-03-02 12:33

九、Spring Boot：自动配置原理

本文将深入探讨SpringBoot自动配置的原理，包括@SpringBootApplication注解的组成、自动配置机制以及条件注解的使用。1.@Sp

伯牙碎琴·2025-03-02 12:57

C语言--iota函数

一、iota函数：功能:把一个整数转换为字符串。

ppaiml·2025-03-02 08:52

高效空间编码技术：SPD-Conv在目标检测中的创新应用

SPD-Conv的优势与应用场景SPD-Conv的设计细节与优化1.空间深度转换机制的进一步优化2.SPD-Conv的训练技巧与改进3.SPD-Conv与YOLOv8的其他模块结合SPD-Conv的应用扩展1.自动驾驶

向哆哆·2025-03-02 08:17

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