ota软件架构自动驾驶

FT2004(D2000)开发实战之U-boot环境变量

常用的U-boot环境变量有:bootdelaybootcmdbootargsserverip、ipaddr、netmask、gatewayip当然最最重要的U-boot环境变量是bootcmd和b
前行的阿木·2025-03-02 07:45

基于架构的软件设计（Architecture-Based Software Design, ABSD）

1.引言在现代软件开发中，软件架构不仅决定了系统的可扩展性、可维护性和性能，还直接影响开发效率和成本。
丰年稻香·2025-03-02 07:42

Python编码系列—Python原型模式：深克隆与高效复制的艺术

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2025-03-02 05:00

langchain4j+local-ai小试牛刀

步骤curl安装curlhttps://localai.io/install.sh|sh%Total%Received%XferdAverageSpeedTimeTimeTimeCurrentDloadUploadTotalSpentLeftSpeed1002150902150900459590
·2025-03-02 05:39

Flink同步数据mysql到doris问题合集

Flink同步数据mysql到doris官方同步流程Doris安装下载地址导入镜像启动配置Flink-cdc安装（自制）下载地址导入镜像启动命令启动问题修复Flink报错Couldnotacquiretheminimumrequiredresources
土豆沒加·2025-03-02 05:28

自动驾驶汽车如何感知周围环境

介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境，或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的？答案就在于点云的魔力。
知识大胖·2025-03-02 05:57

软件架构设计：架构风格

一、架构风格概述定义架构风格是对软件系统整体结构和组织方式的抽象描述，提供了一套通用的设计原则和模式。作用提高系统的可维护性、可扩展性和可复用性。帮助开发团队在设计和实现过程中保持一致性和规范性。常见架构风格分层架构、MVC架构、微服务架构、事件驱动架构、管道-过滤器架构等。二、常见架构风格详解1.分层架构（LayeredArchitecture）特点：将系统划分为多个层次，每层只与相邻层交互。典
Chief395·2025-03-02 02:38

Linux中es启动成功，windows服务器访问不了的解决方案

报错信息：org.elasticsearch.bootstrap.StartupException:java.lang.RuntimeException:cannotrunelasticsearchasrootatorg.elasticsearch.bootstrap.Elasticsearch
码代码的小仙女·2025-03-02 01:32

程序员未来的出路：行业趋势与职业发展分析

以下是程序员未来可能的职业发展方向及具体建议：一、技术深耕路线AI与机器学习专家趋势：AI技术在各行业的应用日益广泛，从自动驾驶到智能客服，需求持续增长。
guzhoumingyue·2025-03-01 19:46

YOLOv5 + SE注意力机制：提升目标检测性能的实践

一、引言目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务，广泛应用于自动驾驶、安防监控、工业检测等领域。YOLOv5作为YOLO系列的最新版本，以其高效性和准确性在实际应用中表现出色。
那年一路北·2025-03-01 13:09

YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-converter.py

/coco/annotations/",save_dir="coco_converted
红色的山茶花·2025-03-01 12:03

Spring Boot 配置ObjectMapper处理JSON序列化

添加配置类importcom.fasterxml.jackson.annotation.JsonInclude;importcom.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper
凉宫二萌·2025-03-01 10:44

3.车载网络诊断测试用例标准与示例（车载网络诊断测试平台）

之前的文章介绍了车载网络诊断测试的硬件和软件架构。这里介绍下测试用例的开发和模板。测试都是根据需
天赐好车·2025-03-01 08:28

golang下载安装图文教程（Linux环境）

Allreleases-TheGoProgrammingLanguage1.下载源码包点击链接进入官网，选择Linux的安装包下载2.上传Linux解压将下载好的源码包上传到Linux服务器，上传到任意路径，接着将其解压到/usr/local目录目录下，指令如下：sudotar-zxv
吸嘎嘎能手·2025-03-01 07:23

编程题 - 汽水瓶【JavaScript/Node.js解法】

输入描述：本题将会给出1=3){letnewBottles=Math.floor(val/3);totalBott
幸运小圣·2025-03-01 07:52

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。
AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

大模型时代的软件架构设计

随着大模型的广泛应用，软件架构设计面临着前所未有的挑战和机遇。大模型时代的软件架构设计，不仅需要解决传统软件架构所面对的问题，如性能、可靠性和可扩展性等，还需要应对大模型带来的新挑战，如计
AI天才研究院·2025-03-01 05:36

springboot习题

第1章一、填空题1.Pivotal团队在原有Spring框架的基础上开发了全新的SpringBoot框架。
苍曦·2025-03-01 03:20

自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化

1背景在之前的几篇文章中，不管是通过构建SL图《自动驾驶---MotionPlanning之PathBoundary》，ST图《自动驾驶---MotionPlanning之SpeedBoundary》，
智能汽车人·2025-03-01 03:48

人类驾驶的人脑两种判断模式（反射和预判）--＞自动驾驶两种AI模式

一种模式是直觉模式，判断是基于条件反射，视觉感知触发到直接条件反射（从经历中沉淀形成的神经信息闭环），类似现在自动驾驶技术的传统AI模式。
liron71·2025-03-01 02:14

oracle+mybatis批量插入数据

有以下两个字段：u_idvarchar,u_namevarchardao层：packagetest.dao;importjava.util.List;importorg.apache.ibatis.annotations.Param
崔lc·2025-03-01 01:39

vue.runtime.esm.js:619 [Vue warn]: Error in event handler for “el.form.change“: “TypeError: dateObje

vue.runtime.esm.js:619[Vuewarn]:Errorineventhandlerfor"el.form.change":"TypeError:dateObject.getTimeisnotafunction"foundin
郭宝·2025-03-01 00:29

Excel大文件拆分

importpandasaspddefsplit_excel_file(input_file,output_prefix,num_parts=10):#读取Excel文件df=pd.read_excel(input_file)#计算每部分的行数total_rows
IT小辉同学·2025-02-28 21:43

Simulink开发项1000例实战专栏--实例155：构建一个完整的自动驾驶汽车仿真模型

目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成
xiaoheshang_123·2025-02-28 21:41

刷题日记 2024-12-9 LeetCode：48. 旋转图像

（LeetCode）找规律就行result[j][m-i-1]=matrix[i][j];借助了辅助数组，如果不使用辅助数组可以考虑用翻转的思想来求解classSolution{publicvoidrotate
大萌神Nagato·2025-02-28 18:19

开源文生视频模型：通义万相2.1-文生视频-14B 详情介绍与使用

目录Wan2.1简介关键特性SOTA性能支持消费级GPU多任务处理视觉文本生成强大的视频VAE最新消息
zhangjiaofa·2025-02-28 17:17

各类路径规划算法python 代码

一、人工势场法#初始化参数设置importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcopyfromcelluloidimportCamera#保存动图时用，
许卿768503·2025-02-28 17:11

Springboot 自动化装配的原理

而为了实现这种功能，SpringBoot底层主要使用了@SpringBootApplication注解。
Code额·2025-02-28 17:11

java接口返回值实现数据脱敏

自定义脱敏注解@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@JacksonAnnotationsInsi
不平衡的叉叉树·2025-02-28 16:36

将面具修补文件使用fastboot刷入手机

首先你要确保已经获得了magisk的boot.img的修补文件下载fastbootadb工具https://github.com/K3V1991/ADB-and-FastbootPlusPlus/releaseshttps
暗影天帝·2025-02-28 16:34

微服务实战：Spring Boot与Spring Cloud指南

与SpringCloud指南Microservices-with-Spring-Boot-and-Spring-Cloud-Third-EditionMicroserviceswithSpringBootandSpringCloud
萧书泓·2025-02-28 15:57

sns.kdeplot报错：ValueError: could not convert string to float: ‘INN00001‘

报错说明今天使用sns.kdeplot报错：ValueError:couldnotconvertstringtofloat:'INN00001'报错代码importmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassns
爱挠静香的下巴·2025-02-28 13:16

【朝夕教育】2023年09月 WPF+上位机+工业互联 065-MVVM模式的介绍

文章目录前言一、MVVM模式的介绍1.什么是MVVM2.MVVM背景与开发模式的升级3.MVVM模式下的应用分层前言MVVM（Model-View-ViewModel）是一种软件架构模式，它将应用程序的界面
微软MVP Eleven·2025-02-28 13:45

2025系统架构师（一考就过）：案例之四：架构复用、架构评估、特定架构（DSSA）、架构开发方法（ABSD）

二、软件架构复用◆软件产品线是指一组软件密集型系统，它们共享一个公共的、可管理的特性集，满足某个特定市场或任务的具体需要，是以规定的方式用公共的核心资产集成开发出来的。
碳学长·2025-02-28 13:15

Xcode14 build WebDriverAgent提示“Cannot link directly with dylib/framework“的解决方法

完整提示：Cannotlinkdirectlywithdylib/framework,yourbinaryisnotanallowedclientof/Applications/Xcode.app/Contents
·2025-02-28 13:13

算法学习——TEB算法

TEB（TimedElasticBand）路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。
.小墨迹·2025-02-28 13:40

JavaSE : 注解 Annotation

注解Java中的注解（Annotation）是一种元数据形式，用于向编译器或JVM提供有关程序元素（如类、方法、变量、参数和包）的附加信息。
Edenyt·2025-02-28 10:24

51-29 CVPR 2024 | BEV-Planner：开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗？

咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。论文名称：IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?
深圳季连AIgraphX·2025-02-28 07:51

第十阶段 -- Flask框架05：【Flask高级06：Restful接口】

是一种软件架构风格、设计风格，而不
亚呦u椰·2025-02-28 07:20

基于STM32的智能健康监测手环系统

2.系统设计2.1硬件设计主控芯片：STM32L476RG，超低功耗设计（7天）无线充电（Qi标准，2小时充满）2.2软件架构生理信号处理：小波变换消
STM32发烧友·2025-02-28 06:18

python模拟监测自动驾驶模拟过程中违反交通规则的车辆

以下是一个简单的Python示例，用于模拟监测自动驾驶模拟过程中违反交通规则的车辆。在这个示例中，我们假设交通规则包括车辆不能超过限速，并且不能在红灯时通过路口。
go5463158465·2025-02-28 05:05

【华为OD-E卷 - 120 分割数组的最大差值 100分（python、java、c++、js、c）】

prefixSum[i-1]:0);}longtotalSum
CodeClimb·2025-02-28 05:34

人工智能算法安全优化实践路径

本文系统性梳理从数据预处理到模型落地的全流程安全实践路径，聚焦金融风控、医疗影像诊断、自动驾驶等关键场景，揭示算法开发中潜藏的伦理风险与技术挑战。
智能计算研究中心·2025-02-28 02:44

COMP8410 Data Mining S1 2025

COMP8410DataMiningS12025PostgraduateAssignment1Maximummarks100Weight20%ofthetotalmarksforthecourseMintopasshurdle30%
·2025-02-28 02:36

【openCV-89】人脸检测

人脸检测不仅是人脸识别、表情分析、面部特征点检测等高级任务的前置步骤，而且在安防监控、智能家居、自动驾驶等多个领域都具有广泛应用。
华东算法王·2025-02-28 02:42

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。
木子算法·2025-02-28 00:59

Python 分词解析+词云可视化（含停用词文件）

importcollections#导入集合库importnumpy#导入numpy库importwordcloud#导入词云库fromPILimportImage#导入PIL图像处理库importmatplotlib.pyplotasplt
布凯彻-劳斯基·2025-02-28 00:52

【解读】核密度图

KernelDensityEstimation，简称KDE）是一种用来估计随机变量概率密度函数的非参数方法实现：（库函数）howimportseabornassnsimportmatplotlib.pyplotasplt
dearr__·2025-02-27 22:09

【保姆级视频教程（二）】YOLOv12训练数据集构建：标签格式转换-划分-YAML 配置 避坑指南 | 小白也能轻松玩转目标检测！

将@Annotations文件夹下的所有类别的xml格式的
一只云卷云舒·2025-02-27 21:03

COMP3425 Data Mining S1 2025

COMP3425DataMiningS12025UndergraduateAssignment1Maximummarks100Weight20%ofthetotalmarksforthecourseMintopasshurdle30%
·2025-02-27 21:47
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