pcl编译第24页

Android app系统签名方法

1.如果有项目代码那就非常简单了,直接吧apk放到vendor下面,添加Android.mk,然后mm编译即可得到系统签名后的产物.Android.mk文件参考源码vendor/google/apps/

Androidfoolish·2025-01-20 10:40

02 微服务架构下的质量挑战

它的许多优点同时也带来了明显的缺点，比如单个微服务虽然编译得更快了，但微服务数量却翻了数倍。再比如单个微服务可以针对热点服务进行单独扩缩容，但也就需要投入更多的运维成本，等等。

源码头·2025-01-20 10:39

Android实战技巧之五十：App的系统签名

我们一直想用非源码编译的方式解决此事，按如下步骤。这种获取系统签名的方法如下：1、apk中需要使用android:sharedUserId=”android.uid.system”这个属性。

全速前行·2025-01-20 09:03

Android 应用添加系统签名权限介绍

一、前言Android应用添加系统签名就能获取到系统权限调用一些系统接口，添加系统签名的方式主要包括：在AndroidStudio中配置签名文件生成apk和在源码目录编译添加系统签名生成apk。

佳哥的技术分享·2025-01-20 09:29

21天学通C++——9.6.4使用构造函数进行类型转换

类中存在重载构造函数，即编译器可能默认调用构造函数，进行隐式转换伪代码：classMyClass{intage;public:MyClass(inthumanAge):age(humanAge){}};

不想睡觉_·2025-01-20 06:34

统信V20 1070e X86系统编译安装PostgreSQL-13.11版本以及主从构建

设备信息操作系统版本架构CPU内存备注统信UOSV201070eX864C8G此配置仅做编译安装验证，持续运行或数据量增长大请自行评估资源配置。

树下一少年·2025-01-20 06:03

C语言进阶复习

对此写一个GetStr函数，参数1：需要获取字符串的字符数组参数2：此字符数组的大小对此，这个编译警告的问题就解决了。

Zhe_lianxi·2025-01-20 03:29

使用Nginx正向代理让内网主机通过外网主机访问互联网

编译安装nginx开始配置正向代理创建systemd服务单元文件，用于管理Nginx服务的启动、停止和重新加载启动nginx?代理服务器本地验证?内网服务器验证?

m0_74824496·2025-01-20 02:47

C++auto和decltype的用法

以下是它们的具体用法：autoauto关键字用于自动类型推导，即让编译器根据初始化表达式来推断变量的类型。这在处理复杂类型或模板编程时特别有用，因为它可以简化代码并减少类型错误。‌

programming expert·2025-01-20 01:44

Flutter中的高德地图适配鸿蒙

众所周知，虽然Flutter3.22版本编译到鸿蒙，已经没什么问题了。但是，还是特别多的好用的Flutter插件未适配鸿蒙。比如我们已经集成好的高德地图Flutter版的SDK，并没有适配鸿蒙。

GeniuswongAir·2025-01-20 00:05

JVM-内存分配与回收策略

内存分配与回收策略对象的内存分配，就是在堆上分配（也可能经过JIT编译后被拆散为标量类型并间接在栈上分配），对象主要分配在新生代的Eden区上，少数情况下可能直接分配在老年代，分配规则不固定，取决于当前使用的垃圾收集器组合以及相关的参数配置

·2025-01-19 23:07

脚本工具：使用TCL方式进行modelsim 仿真

do文件的文件夹下#设置工作库路径setwork_library"work"第二步编写指令do文件vlibworkdodo/compile_rtl.dododo/compile_sim.do第三步编写编译

Major_pro·2025-01-19 22:41

Spark Livy 指南及livy部署访问实践

背景：ApacheSpark是一个比较流行的大数据框架、广泛运用于数据处理、数据分析、机器学习中，它提供了两种方式进行数据处理，一是交互式处理：比如用户使用spark-shell，编写交互式代码编译成spark

house.zhang·2025-01-19 22:40

迅为RK3588开发板实时系统编译-Preemption系统/ Xenomai系统编译-选择摄像头配置

打开Linux源码kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_camera_config.dtsi中的设备树文件。如下图所示默认支持底板J1接口可用：底板上的接口如下所示。如果想要单独使用哪个接口开启对应的宏定义即可，注意只能单独使能单个摄像头。如果想要使用多个摄像头，请参考《【北京迅为】itop-3588开发板摄像头使用手册》。更多内容可以关注迅为RK3

mucheni·2025-01-19 22:10

SS00023.PBpositions——|Hadoop&PB级离线数仓.v02|——|Griffin.v02|Griffin部署|

一、Griffin编译准备###---软件解压缩[root@hadoop02~]#ls/opt/yanqi/software/griffin-griffin-0.5.0.zip/opt/yanqi/software

yanqi_vip·2025-01-19 21:30

C++的构造函数、默认构造函数和=default

默认构造函数的必要充分条件是构造函数无参默认构造函数分两种:一种是按照C++定义类的规则由编译器自动生成的，即：如果没有显示（隐式的）的定义默认的构造函数，则编译器会为类合成一个默认构造函数。

青草地溪水旁·2025-01-19 20:28

头文件并不是编译单元?为什么会有头文件循环依赖?如何得到编译器预处理头文件搜索路径?如何得到编译器预处理搜索到的头文件位置?源代码一定需要包含头文件吗?

编译器理论和实作既是又不是。从编译器理论理解，#include头文件"相当于"插入了头文件的代码，以供源代码引用(宏定义、函数声明、其他头文件引入等等)，这仅仅是理论的效果。

程序员小迷·2025-01-19 19:48

解决tsconfig.json配置paths, 却依然报错can't find module?

其实根本原因在于typescript只负责编译期检查，而执行模块时，tsconfig.json配置的paths自然无法影响js的模块查找机制,故报错分享:要解

·2025-01-19 19:50

PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】

目录一、可视化渲染二、代码实现三、结果展示四、保存渲染结果博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。一、可视化渲染首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间，然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"

点云侠·2025-01-19 17:02

从零开始的 AI Infra 学习之路

AIInfra学习之路一、概述二、AI算法应用2.1机器学习2.2深度学习2.3LLM三、AI开发体系3.1编程语言四、AI训练框架&推理引擎4.1PyTorch4.2llama.cpp4.3vLLM五、AI编译

SSS不知-道·2025-01-19 15:15

C# dynamic 类型详解

简介C#中的dynamic是一种特殊类型，它允许在运行时确定对象的类型和成员，而不是在编译时。dynamic的定义dynamic是一种类型，它告诉编译器对其进行“动态类型解析”。

·2025-01-19 15:44

./yolov8_det: error while loading shared libraries: libnvinfer.so.8: cannot open shared object file:

tensorrt编译的时候报错动态链接库有问题，直接吧把libnvinfer.so.8所在文件夹下的所有文件全部复制到根目录下：/usr/lib/sudocp-rf/home/lzw/TensorRT-

小鲁嵌入式开发之路·2025-01-19 14:38

linux m、mm、mmm函数和make的区别

在Linux内核开发和Android开发中，构建系统通常使用make命令来编译和构建项目。

lingllllove·2025-01-19 14:37

【Lua源码分析系列】1. 概述

分析的重点在编译原理和虚拟机的部分，而不是相关的库的实现部分。写这系列文章，最初是因为想要设计一门编程语言以及它的虚拟机，为此参考现有的优秀的实现。为何选择Lua？

·2025-01-19 11:07

Nacos1.4源码-服务注册

/nacos/v1/ns/instance（调用jdkHttpClient发起请求）客户端启动流程：A

CocoaAndYy·2025-01-19 10:04

在 C# 中的Lambda 表达式

Lambda表达式的语法如下：基本语法(parameters)=>expression_or_statement_blockparameters:参数列表，可以省略类型，编译器会根据上下文推断。

艾米理·2025-01-19 10:04

Java中的成员变量和局部变量

（2）局部变量在使用前需要赋值，否则会编译出错。3、成员变量和局部变量的区别（1)作用域不同：局部变量的作用域仅限于定义于它的方法，在该方法外无法访问它。

周青灯·2025-01-19 08:44

深入C语言预处理：揭秘代码编译的前奏

本文目录引言正文一条件编译（1）条件编译的基本概念（2）条件编译的具体用法1.使用`#if`、`#elif`、`#else`和`#endif`进行条件编译2.使用`#ifdef`和`#ifndef`进行条件编译

就爱学编程·2025-01-19 06:00

解决pcl_viewer运行报错

在运行pcl_viewer时报了一个类似错误，说GLIBCXX_3.4.26找不到。后来参考这篇文章解决问题参考

Meteor的笔记·2025-01-19 06:28

pcl用PCLVisualizer可视化ply数据，显示界面卡死问题

pcl用PCLVisualizer可视化ply数据，显示界面卡死问题在addPointCloud后面加一句viwer->spin();

worldcloud·2025-01-19 06:25

PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2025最新版】

法线微分一、算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年07月27日。抄袭狗把自己当个狗加油抄，抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏，我就哪一篇永久免费开放。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年1月1

点云侠·2025-01-19 06:55

PCL 计算点云的VFH特征

目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，可放心复制粘贴。

点云侠'·2025-01-19 06:52

第八讲 SPU密态引擎

数据是敏感的数据是重要的技术路线：多方安全计算同态加密差分隐私可信硬件挑战：易用性差，性能差需要：原生AI框架支持，编译器运行时协同优化SPU简介前端：支持主流AI前端，降低学习成本，复用AI前端能力编译器

huang8666·2025-01-19 06:51

cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。

一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

一、问题概述针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。

点云侠·2025-01-19 05:15

[图数据库]HugeGraph 1.5.0 版本发布了

运行环境/版本说明1.5.0版开始，hugegraph相关组件仅支持Java11编译/运行环境PS:未来HugeGraph组件的版本会朝着Java11->Java17->Java21演进hugegraph

码农丁丁·2025-01-19 05:09

Android搞机之编译LineageOS内核

编译环境VMware虚拟机+Kali2022.332GB内存400GB硬盘乐视Max2手机lineageOS18.1源码下载从lineageOS官网上找到LeMax2。

·2025-01-19 02:55

什么是python虚拟机

字节码是Python源代码经过编译后生成的一种中间表示形式，就像是一种特殊的机器语言，但不是针对物理硬件的，而是针对Python虚拟机这个“虚拟硬件”。

python游乐园·2025-01-19 02:15

单体式架构，集群，分布式架构有什么区别

但是当业务规模变得复杂以后，就会暴露他的缺点缺点：1.编译和启动的速度会变慢2.代码冲突3.单个数据库存储能力有限4.很难在进行扩展虽然有缺点，但是他肯定还是有自己的优点的优点1.开发测试简单部署方便2

highfish920·2025-01-18 23:52

vue3 + ts + vite 工程化开发Tampermonkey【油猴、篡改猴】脚本

编译后生成Tampermonkey脚本，导入到Tampermonkey插件中直接使用。

雷特130·2025-01-18 23:20

C++: ： error: expected type-specifier before ‘；‘ token

今天碰到一个编译错误：：error:expectedtype-specifierbefore‘;’tokenerror:expected‘{’before‘)’tokenerror:nomatchfor

mzhan017·2025-01-18 23:47

Linux系统下DPDK源码编译，testpmd的使用以及编译过程中遇到的问题，以及高版本DPDK meson+ninja编译步骤

一.dpdk-20.081.首先，下载以及编译依赖库安装：ubuntu：apt-getinstalllibnuma-devcentos:yuminstalllibnuma-devel以及yuminstallnumactl-devel

温柔如酒·2025-01-18 22:45

docekr在 x86d的环境下打包arm64架构的docker包

buildx简介buildx可用于在单个平台上实现跨CPU架构编译。buildx的实现依赖QEMU（某开源模拟器），支持多种CPU架构，如ARM、Power-PC和RISC-V。

学习中的程序媛~·2025-01-18 22:10

C# 提升性能效率

以下是一些提升C#程序运行效率的完整解决方法，包括代码优化、内存管理、并行和异步处理、编译和运行时优化、以及性能分析和监控。

东城十三·2025-01-18 22:39

PCL 点云随机渲染颜色

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）一、概述本文将介绍如何使用

MelaCandy·2025-01-18 20:54

pcl系列-添加自定义点云类型

pcl库中附带了各种预定义的点类型，这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT

不会算法的阿召·2025-01-18 20:23

PCL 生成空间圆点云【2025最新版】

代码在PCL1.14.1中测试通过。一、算法原理三维空间圆形式如下：三维空间圆的参数方程：{

点云侠·2025-01-18 20:52

PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】

目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。一、表面曲率本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下：任意一点PPP点的特征值满足

点云侠·2025-01-18 20:51

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

可笑，我当然知道是抄袭的啊，还用你提醒？要不是你们审核不作为，我能抄这么明目张胆？？？目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、特征点与特征描述1、点云的属性2、关键点提取3、特征描述子七、基础函数1、common模块2、其他

点云侠'·2025-01-18 20:16

C/C++ 中有哪些类型转换方式？分别有什么区别？类型转换可能会带来哪些问题？

在C/C++中，常见的类型转换方式有以下几种：隐式类型转换定义：也称为自动类型转换，是由编译器自动完成的类型转换，不需要程序员显式地进行操作。

SUN_Gyq·2025-01-18 19:42

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