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Matlab在工业机器人
中的
运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
weixin_34518801
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2024-09-15 20:34
C# 开发教程-入门基础
1.C#简介、环境,程序结构2.C#基本语法,变量,控制局域,数据类型,类型转换3.C#数组、循环,Linq4.C#类,封装,方法5.C#枚举、
字符串
6.C#面相对象,继承,封装,多态7.C#特性、属性
天马3798
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2024-09-15 20:04
教程系列整理
c#
开发语言
了解 UNPKG:前端开发者的包管理利器
此时,CDN(内容分发网络)成为了一种方便快捷的解决方案,而UNPKG就是这种方式
中的
佼佼者。什么是UNPKG?UNPKG是一个基于npm的内容分发网络(CDN),它允许开发者直接通过URL从n
小于负无穷
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2024-09-15 20:33
前端
javascript
typescript
css
html5
node.js
Python编写简单登录系统的完整指南
通过这一教程,将学习如何构建一个基本的用户登录系统,并理解其
中的
关键技术。系统需求分析一个基本的登录系统应该具备以下功能:用户注册:新用户可以创建账号,系统会将用户名和密码存储起来。登录
qq_35430208
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2024-09-15 20:32
python
python
开发语言
Python编写简单登录系统
登录系统
分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目(源码、调试、LW、开题、PPT)
作者:计算机源码社个人简介:本人八年开发经验,擅长Java、Python、
PHP
、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等,大家有这一块的问题可以一起交流!
计算机源码社
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2024-09-15 20:02
Python项目
大数据
大数据
python
hadoop
计算机毕业设计选题
计算机毕业设计源码
数据分析
spark毕设
互联网大咖分享:三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理
生活
中的
细节和习惯决定了你将来适合从事什么类型的职业乔布斯乔布斯说:“生活
中的
点点滴滴,在将来的某一天会不自觉的串联起来”,这句话对产品经理这个职业来说最适合不过了。
三不小青年
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2024-09-15 20:55
送考与年度考核之痛
下午一点半,我们班主任各就各位,因为我们要集
中的
大本营是高三5班,但我推门一看,都是在午休监考老师们,我又合上门,打电话问段长,原来过一会儿学生进来时监考老师们正好去集中了,不影响我们集中。
康康的教育视野
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2024-09-15 20:55
[面试高频问题]关于多线程的单例模式
设计模式可以看做为框架或者是围棋
中的
”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码
朱玥玥要每天学习
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2024-09-15 19:30
java
单例模式
开发语言
ajax的同源策略
想到浏览器
中的
同源策略,明白了问题的原因。同源策略简单的说,就是浏览器不允许两个不同源的域名之间交换信息,那么这里就有两个问题。一是,什么信息不允许交换;二是,怎样算不同源。
Spring_Bear
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2024-09-15 19:12
MATLAB在无线通信系统测试和验证
中的
应用
本文将详细介绍MATLAB在无线通信系统测试和验证
中的
应用,包括信道建模、调制解调、射频(RF)链路分析以及硬件验证等方面。
2401_85812053
·
2024-09-15 19:59
matlab
开发语言
MATLAB
中的
函数编写有哪些最佳实践
在MATLAB中,函数是执行特定任务的代码块,可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。以下是一些关于MATLAB函数编写的最佳实践:函数结构和语法:MATLAB函数由函数名、参数列表和函数体组成。函数名必须以字母开头,后面可以跟字母、数字或下划线。参数列表包含函数接收的输入变量,用逗号分隔。函数体包含要执行的代码。functiony=my_function(x)%函数体y=x^2;end参
2401_85812053
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2024-09-15 19:59
matlab
算法
人工智能
遇到生活方式不同的伴侣,该如何是好?
恋爱
中的
男女,没有在一起生活过,根本谈不上彼此了解。我本人喜欢整齐利索的环境,妻子比较随意,在我看来比较邋遢。我总认为女人不该如此,自己的衣物总是攒到没得穿了才去清洗,使用过的物品从来不会放回原处。
举铁星人
·
2024-09-15 19:00
ComfyUI
中的
sam模型国内下载方法
was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候,有它内部的config配置文件,里面其实给了一些下载地址,配置文件里是这么写的:"sam_model_vith_url":"https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_h_4b8939.pth","sam_model_vitl_url":"https://dl.fba
jayli517
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2024-09-15 19:57
ComfyUI
python
stable
diffusion
Kafka 基础与架构理解
消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower机制与数据复制Log-basedStorage和持久化Broker间通信协议Zookeeper在Kafka
中的
角色总结前言
StaticKing
·
2024-09-15 19:27
KAFKA
kafka
遥感图像分割系统:融合空间金字塔池化(FocalModulation)改进YOLOv8
1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域
中的
一个重要研究方向,它的目标是将遥感图像
中的
不同地物或地物类别进行有效的分割和识别
xuehaisj
·
2024-09-15 18:56
YOLO
人工智能
计算机视觉
yolov8
白嫖Gitee实现远程公告功能和小型文件上传下载
1、打开Gitee网站:Gitee.comhttps://gitee.com/2、获取access_token,用于身份验证登录后点击右上角头像,在下拉菜单中进入个人主页点击左边的个人设置点击左边菜单
中的
安全设置
xu-jssy
·
2024-09-15 18:56
Python自动化脚本
gitee
《你的顾客需要一个好故事》有感
顶级的营销是要打造一种闭环,简而言之就是发现或者挖掘痛点,然后构建思路和程序来解决痛点,而其
中的
角色定位,就是两方,即顾客和营销人员,现实中这种对立面的关系让营销加大了难度,顾客更多置身于产品之外,很难完全融入产品细节中
皮皮爱世界
·
2024-09-15 18:09
python图像匹配_opencvpython
中的
图像匹配
在更新matchTemplate
中的
代码flags=["Cambodia.jpg","Laos.jpg","
weixin_39585675
·
2024-09-15 18:55
python图像匹配
11 数组——88. 合并两个有序数组 ★★
11数组88.合并两个有序数组给你两个按非递减顺序排列的整数数组nums1和nums2,另有两个整数m和n,分别表示nums1和nums2
中的
元素数目。
趣学算法
·
2024-09-15 18:54
力扣经典刷题100例
算法
数据结构
leetcode
数组
合并
有序数组
《大小姐她疯批又娇惹,侍卫动心了》虞洛厉骁全文免费阅读完整版
第10章:虞洛差不多有些困了,在书
中的
生活比她在现实生活中难熬多了。她现在只想爬上床睡一觉。说不定睁开眼睛之后,会发现这里的一切只是一场梦。把所
云轩书阁
·
2024-09-15 18:00
果然类似昨天的奇遇
28岁,好像是一个依然年轻的年纪,外界看来,但身处其
中的
我,我们,是明白的。明白着什么?姑且用话语来描述,这个节点,似乎是伤感又坚强的。我现在常常在想,之前那个身处校园的人,在离开时青春正好也结束了。
anolifes
·
2024-09-15 18:00
Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup
在使用手册的“下一步”章节中,“动画系统”一文对three.js动画系统
中的
不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造器或者动画混合器(AnimationMixer)的clipAction方法
中的
对象加入组中
灵魂清零
·
2024-09-15 18:53
three
前端
web3
javascript
Tomcat 中 catalina.out、catalina.log、localhost.log 和 access_log 的区别
打开Tomcat安装目录
中的
log文件夹,我们可以看到很多日志文件,这篇文章就来介绍下这些日记文件的具体区别。
金色888
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2024-09-15 18:25
python使用MD5
一、要使用Python进行MD5加密,可以使用Python标准库
中的
hashlib模块。二、案例importhashlibstring="Hello,World!"
18.程序员
·
2024-09-15 18:22
哈希算法
算法
第三十二集 Past(十二)
整个城市都仿佛是科幻片
中的
世界末日一样,街头的人在各自流窜逃命,黄潇和小泉也是其
中的
一份子。黄潇拉着小泉在街上狂奔。“爸爸,我要找妈妈!”小泉在哭喊着。黄潇非常的着急,他也不知道苏静现在在哪里。
编剧刘昌鑫
·
2024-09-15 18:22
图像匹配---(Python)
灰度匹配通过利用某种相似性度量,如相关函数、协方差函数、差平方和、差绝对值和等测度极值,判定两幅图像
中的
对应关系。(2)特征匹配则是基于区域的匹配。
阳光下的Smiles
·
2024-09-15 18:52
Python图像处理
后端开发刷题 | 最长回文子串
描述对于长度为n的一个
字符串
A(仅包含数字,大小写英文字母),请设计一个高效算法,计算其中最长回文子串的长度。
jingling555
·
2024-09-15 18:50
笔试题目
java
算法
javascript
数据结构
后端
题解 | #完全数计算#不知道为什么没超时的暴力解法
兄弟们,坚持就是胜利啊,找工作从去年秋招就开始找,到五月底才收到第一个offer星环的,然后六月初t咋六月了还有面试啊,有兄弟了解这个部门吗面完了家人们,纯纯kpi啊,上来就是一道题是打印多个
字符串
的华为接头人话术指南
huaxinjiayou
·
2024-09-15 18:20
java
axios 请求封装
文章目录1.前言2.axios下载3.代码实现4.实际使用1.前言本文是对于axios的二次封装处理,axios是一个基于Promise的网络请求库,作用于node.js和浏览器中;本文对于axios
中的
封装着重于直接使用
web Rookie
·
2024-09-15 18:49
工作
前端
javascript
ajax
【Python】已解决:TypeError: unsupported operand
比如,当你尝试对
字符串
和整数进行加法操作时,Python会抛出这一错误。这样的错误通常发
屿小夏
·
2024-09-15 18:19
python
java
android
阅读,一个人的避难所
作者写一本书时,脑中数百亿神经细胞建立复杂奇妙的神经路线,并以
字符串
表达出来,并使读者脑海中建立相似的线路,通过这种生物学方面的理解,我们与古人相通了,这宛如一个奇迹,由此我们可以同样感受到那“牧人驱犊返
南南去
·
2024-09-15 17:59
生物老师拖堂5分钟:不是我膨胀,你们没我这样的好老师
要是有,也应该是我初
中的
生物老师,生物老师是一个年龄大的老太太。脸盘子宽阔,身材宽厚,走路极为厚重。老太太是一个标准的80年代人民教师:整齐的的确良褂子,白里透着
赵主任故事会
·
2024-09-15 17:59
无人为孤岛,一书一世界
这本书提醒了我们,爱与被爱的能力,付出与接受的意愿,能拯救咸鱼孤独绝境
中的
我们。一则每秒、动人的故事,关于人生的救赎与转化,他会在你胸中回荡许久许久。
然尔在这
·
2024-09-15 17:28
世界之谜/你说的剪短一点点与理发师了解的一点点
理发师理解的剪短一点点与你心目
中的
一点点有着天差地别。
小晶说搭配
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2024-09-15 17:23
在北京旅行,到了圆明园遗址公园,发现这天免费了
旅行的过程中,我常常会到一些出现在小学课本里的地方去走走,看看它们在现实
中的
模样是否和课本
中的
一样,或是有了什么变化?今天要说的圆明园遗址公园,也是其中一个。
雅伦的旅行
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2024-09-15 17:50
说说在 Vue.js 中如何实现组件间通信
props可以是
字符串
数组,也可以是对象。
deniro
·
2024-09-15 17:16
shp转geojson、kml转geojson
或者npmijszip版本3.10.1pnpmadd@tmcw/togeojson//或者npmi@tmcw/togeojson版本5.8.1创建方法用来区分导入的文件1.这里只是做了一个文件的区分其
中的
是乔木
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2024-09-15 17:16
地图
javascript
前端
复盘日记第56天
学习听:今天听一书一课0.5小时,樊登读书2小时,《自驱型成长》学会让孩子做主又要设定边界,里面有3句话特别要记下来:1.你特别懂你自己,你可是你自己的专家;2.你脖子上长着你的小脑袋;3.你想要生活
中的
一切有条不紊
恩佳一
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2024-09-15 17:45
php
服务器状态监测,
PHP
网站状态在线监控源码
在网上找的一个在线监控源码,比较简单,但是功能也略有不足,例如如果网站挂了就按照监控频率一直发邮件提示,网站恢复之后不会发邮件通知;不能直接填写要监控的网址或者某一页面,适合监控大量的网站或者vps、服务器。最新使用感受:没有发送邮件限制,我设置监控频率是一个小时,一天没管就把邮箱塞满了。如果服务器恢复的话不会专门发邮件提醒。如果只是监控几个站的话有很多免费的监控网站可以使用,只是使用数量上有限制
傲雪吟霜白如冰
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2024-09-15 17:15
php服务器状态监测
【Java】面试题31:栈的压入,弹出序列
思路:首先借助一个辅助栈,把输入的第一个序列
中的
数字依次压入该辅助栈,并按照第二个序列的顺序依次从该栈中弹出数
小小核桃
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2024-09-15 17:15
剑指offer
java版
php
状态监控源码,
PHP
服务器状态监控实现程序
/smtp/class.smtp.
php
';include'.
江子星
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2024-09-15 17:45
php状态监控源码
服务器状态监控
php
源码,服务器状态监控_监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本
摘要腾兴网为您分享:监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本,蜗牛集市,同花顺,探客宝,手柄助手等软件知识,以及日期倒计时插件,云南省教育资源公共,rui手机桌面,小屁孩桌面便签,合金装备崛起复仇,朝夕日历,photoshop图像处理软件,一年级学生每日计划表,悟空找房,饿了吗外卖商家版,逃生,中国民宿网,realpolitiks,交通安全知识竞赛,雅思流利说等软件it资讯,欢迎关注腾兴网。1
温糯米
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2024-09-15 17:15
服务器状态监控php源码
Java
字符串
为何是不可变的?
Java中
字符串
是一个非常常用的数据类型,它不仅在日常编码中频繁使用,也是面试中常见的考点之一。一个经常被讨论的话题是Java
中的
字符串
为何是不可变的。本文将探讨这个问题,并解释其背后的原因。
木南曌
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2024-09-15 17:13
Java
java
shp文件解析转换为geojson/wkt格式
字符串
此函数用于处理上传的ZIP文件并将其转换为GeoJSON格式的
字符串
。具体步骤如下:验证上传文件是否为ZIP格式。创建临时目录以解压ZIP文件。解压缩ZIP文件至临时目录。查找解压后的.shp文件。
自律_平庸
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2024-09-15 16:12
前端
数据库
大数据
ODOO不同版本与平台选择
1.10.0vs11.0vs8.0截至2017年底,最新的ODOO发布版为ODOO11.0,但功能上有一定精简(
去除
财务模块,
去除
工作流支持),技术上变动较大(代码逐步迁移至Python3,前端框架改写得抽象
chouchengyin2080
·
2024-09-15 16:41
c#
操作系统
运维
传说
中的
幸福
午后,除偶有杂声外,四周归于安静,终于得闲,清理杂物,一条数年前的民族风头巾,一条民族风围裙,都是很久以前的老物件。环顾四周,全是物品,每一件都有回忆,三角巾是很多年前第一次去古镇时买的,年轻时游古镇,转条街下来,身上便穿得叮叮当当似圣诞树,常被人误以为是导游。围裙是妹妹在昆明读书时,知道我喜欢民族风,省下生活费买了送我的,当时有说不出的欢喜。看到它,会想起原来妹妹以前还是爱我的。天渐凉,将三角巾
丹菡
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2024-09-15 16:35
Python round函数详解
无论是在金融领域的货币计算,还是科学计算
中的
数据处理,都可能需要使用到四舍五入功能。为了满足这一需求,Python提供了一个内置函数round(),它能够方便地对数字进行舍入操作。
寒秋丶
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2024-09-15 16:39
Python
自动化测试
性能测试
python
开发语言
测试开发
软件开发
软件测试
自动化测试
性能测试
剖析牛顿定律(三)
人们认为这里暗含了一个条件,就是力的传递是瞬时的,要不然作用力和反作用力就不具有同时性;但是爱因斯坦相对论认为,力的传递有时限性,即力的传递速度不能超过真空
中的
光速c,这样一来二者就不和谐了。
能子源
·
2024-09-15 16:34
Dubbo架构概览:服务注册与发现、远程调用、监控与管理
Dubbo是一个成熟的、高性能的、基于Java的微服务开发框架,它主要用于解决分布式系统
中的
服务治理问题,包括服务的注册与发现、远程过程调用(RPC)、服务监控与管理等多个关键环节。
木南曌
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2024-09-15 16:39
dubbo
架构
【华为OD机试真题 python】输出指定字母在
字符串
的
中的
索引【2022 Q4 | 100分】
PS:文中答案仅供参考,不能照抄哦■题目描述【输出指定字母在
字符串
的
中的
索引】给定一个
字符串
,把
字符串
按照大写在前小写在后排序,输出排好后的第K个字母在原来
字符串
的索引。相同字母输出第一个出现
无痕de泪
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2024-09-15 16:37
华为OD机试真题
python
输出指定字母在字符串的中的索引
字符串
华为od
python
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