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基于PSO粒子群优化的
PID
控制器参数整定算法matlab仿真
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1
PID
控制器简介4.2PSO算法原理4.3基于PSO的
PID
参数整定5.完整工程文件1.课题概述基于PSO粒子群优化的
PID
控制器参数整定
可编程芯片开发
·
2024-02-09 01:01
MATLAB仿真
#
数值仿真
matlab
PSO粒子群优化
PID控制器
参数整定
入门训练 序列求和
g
pid
=T2公式n*(n+1)/2#includeusingnamespacestd;intmain(){longlongn;cin>>n;cout<<fixed;//不使用科学计数法
HeoLis
·
2024-02-09 00:52
信号量V笔记
kill(传送信号给指定的进程)intkill(
pid
_t
pid
,intsig);intraise(intsig);kill(get
pid
(),signo);等价于raise(signo);
pid
>0将信号传给进程识别码为
一如既往の
·
2024-02-08 22:42
学习笔记
笔记
java
算法
System.DllNotFoundException: 无法加载 DLL“epen.dll”: 找不到指定的模块,Visual C++ Redistributable下载地址
在ZpenSample.FormZpenSample.OpenDevices()在ZpenSample.FormZpenSample.ReadA
pID
()在ZpenSample.FormZpenSample
王焜棟琦
·
2024-02-08 21:52
C#
Winform
WPF
c#
wpf
winform
Maven 常用命令
maven.org/maven2/Maven依赖查询:http://mvnrepository.com/Maven常用命令1.创建Maven的普通java项目:mvnarchetype:create-Dgrou
pId
__Andy__
·
2024-02-08 20:38
已解决:Can‘t connect to local MySQL server through socket ‘/var/run/mysqld/mysqld.sock‘ (2)
run/mysqld/mysqld.sock'(2)问题解析:其实就是没有安装MySQL-serverubantu虚拟机安装数据库的步骤:首先使用命令:sudosu输入密码,继续进行如下操作:找到相应的
PID
小Q小Q
·
2024-02-08 18:34
常见问题解决
1024程序员节
python
matlab
银行家算法(Python实现)
#银行家算法(资源分配合法性)defBankersAlgorithm(Process_num,Resources_num,Request,Max,Available,Allocation,Need):
PID
.魚肉
·
2024-02-08 18:27
Python
python
算法
浅析fork函数
1、fork函数的原型
pid
_tfork();返回值:若成功调用一次则返回两个值,子进程返回0,父进程返回子进程的进程id,否则,出错返回-1.2、调用fork时发生的事一个进程调用fork()函数后,
cpp加油站
·
2024-02-08 17:29
Ctrl+c跟kill-9和kill-15的区别
trl+c是终止当前在终端窗口中运行的命令或脚本,kill-9
pid
,是不顾后果的强制终止(如果的你的速度够快,有时候是和ctrl+c是一样的)kill-15
pid
,是先关闭和其有关的程序,再将其关闭
贝灬小晖
·
2024-02-08 16:17
spring boot和spring cloud项目中配置文件application和bootstrap加载顺序
details/136060312日志配置logback-spring.xml%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss.SSS}%clr(${LOG_LEVEL_PATTERN:-%5p})%clr(${
PID
zlpzlpzyd
·
2024-02-08 15:56
spring
java
spring
boot
spring
cloud
spring
java
基于单片机
PID
算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)实物图、仿真工程、源代码
基于单片机
PID
算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)源代码仿真工程实物图原理图PCB图#include#include#include#includestruct
PID
{unsignedintSetPoint
cqtianxingkeji
·
2024-02-08 15:21
单片机
算法
嵌入式硬件
基于
PID
的O车模平衡独轮车(开源)
项目说明本项目中的独轮车模采用十八届智能车赛题提供的O车模,以嘉立创梁山派为主控板进行设计,可以完成十八届智能车比赛中的任务车模介绍1.1.1车模主体车长215mm,高356mm,最宽处116mm,全车采用氧化合金制作,双飞轮结构可平衡站立也可自由转向1.1.2无刷电机官方配备NidecO-1104直流无刷电机(DC24V,转速6000r)用来控制动量轮的旋转。电机内置无刷驱动型,带100线双通道
Sulfurone
·
2024-02-08 14:33
单片机
嵌入式硬件
表格新增行,可编辑删除行
地址类型地址信息邮编操作{{item.type}}{{item.address}}{{item.zipCode}}constVueApp={setup(){constem
piD
ata=Vue.ref({
与月儿漫邀
·
2024-02-08 13:51
java
前端
服务器
幻兽帕鲁转移/迁移游戏存档之后,无法迁移角色存档,进入游戏需要重新建角色问题(已解决),服务器到服务器之间的存档转移
其实这个问题也很好解决,因为Palworld服务端有两种,一种是有AP
PID
,还有一种是没有AP
PID
。如果迁移的前后服务器版本不一致,那么就会出现上面的情况。
Hehash
·
2024-02-08 12:25
游戏
获取目标进程导入DLL模块地址的方法
并注意安全性和稳定性:1、使用LoadLibrary函数和GetModuleHandle函数:#include//获取目标进程中某个DLL模块的地址HMODULEGetRemoteModuleAddress(DWORD
pid
诗雅颂
·
2024-02-08 12:41
windows
dll
注入
library
load
process
cpp
Python在无人机器狗
灵活的控制能力:Python提供了丰富的控制库和算法,例如
PID
控制器、运动规划算法等,可以实现无人机器狗的平衡控制、运动轨迹规划等复杂功能。
python无人驾驶 医学芯片
·
2024-02-08 11:43
python
开发语言
进程之os模块
模块的使用时系统相关的,在不同的系统中,可能使用方法不同os.fork()平台:只能在linux和unix下使用功能:创建一个新的进程参数:无返回值:0在父进程中fork的返回值大于0,返回新的进程的
PID
遇明不散
·
2024-02-08 11:39
maven添加jar包到本地仓库
1.使用cmd进入maven安装目录下的bin2.运行mvninstall:install-file-Dfile=jar包的路径-Dgrou
pId
=gruo
pId
中的内容-DartifactId=actifactId
百度一下啦
·
2024-02-08 09:51
电赛控制题必备神器——使用Vofa+实现
PID
输出曲线观察
一、UART配置系统时钟因为UART需要时钟作为支撑,所以在配置UART之前需要配置好系统时钟。波特率配置在配置好时钟后,就可以根据时钟源和波特率进行参数设计了。我们可以查找手册的第918页,找到要设计的参数值。二、蓝牙连接为什么我用了蓝牙,因为使用上位机就是为了方便在小车实地跑的时候调参,总不能在小车后面拖一根长长的线在那跑吧。两个蓝牙配置在我的另一篇文章中有提到,蓝牙模块HC05主从配置与连接
struggle_success
·
2024-02-08 09:17
单片机
c语言
nginx service配置
ThenginxHTTPandreverseproxyserverAfter=network.targetremote-fs.targetnss-lookup.target[Service]Type=forking
PID
File
不会吐丝的蜘蛛侠。
·
2024-02-08 08:59
运维
nginx
高性能hbase配置
export/common/hadoop/confexportJAVA_HOME=/export/javaexportHBASE_LOG_DIR=/export/hbase/logsexportHBASE_
PID
_DIR
不会吐丝的蜘蛛侠。
·
2024-02-08 08:59
Hadoop
hbase
数据库
大数据
推送证书
一、开发环境二、发布环境1、测试或发布证书2、ap
pID
名字要与bundleID相同要勾选上APNS(远程推送的缩写)com.公司名.工程名->为了区分其他app->是app唯一的标示符(推送、发布都是根据
社会主义顶梁鹿
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2024-02-08 06:43
linux系统非关系型数据库redis的配置文件
文件名为redis.conf,配置项说明如下Redis默认不是以守护进程的方式运行,可以通过该配置项修改,使用yes启用守护进程daemonizeno当Redis以守护进程方式运行时,Redis默认会把
pid
丨析木丨
·
2024-02-08 05:42
linux
linux
nosql
redis
抓取西刺代理IP+验证是否可用+存储mongodb
s
pid
er文件的代码:importscrapyimportrequests#用于测试抓取过来的IP是否可用classXiciS
pid
er(scrapy.S
pid
er):name="xici"allowed_domains
拾柒丶_8257
·
2024-02-08 05:05
ijkplayer适配Android 11以上的版本
:Fatal14:46:17.826Fatalsignal11(SIGSEGV),code2(SEGV_ACCERR),faultaddr0x74bdc3dd18intid4399(ff_read),
pid
1990
易寻资料
·
2024-02-08 04:46
音视频
android
JPS-Java进程状态工具
列出
PID
和Java主类名jps2017Bootstrap2576Jps列出
pid
和java完整主类名jps-l2017org.apache.catalina.startup.Bootstrap2612sun.tools.jps.Jps
小刘同学-很乖
·
2024-02-08 03:21
java
开发语言
linux
两种ajax请求模式
》有效则走下一步,无效则停留在当前页,并给出提示varself=this;letsendData={phone:self.data.phone,code:self.data.code,};/*leta
piD
ata
追逐繁星的阿忠
·
2024-02-08 02:20
假期day3,三种进程间通信代码实现(2024/2/4)
chartext[1024];};#defineSIZE(sizeof(structmsgbuf)-sizeof(long))intmain(intargc,constchar*argv[]){int
pid
明渐
·
2024-02-08 01:42
网络
Python学习-scrapy7
继续学习案例文章Scrapy研究探索(六)——自动爬取网页之II(CrawlS
pid
er)按文中方式同步上篇已实现成功的代码之后发现一直出现AttributeError:'str'objecthasnoattribute'iter
ericblue
·
2024-02-08 00:47
swift4.03 学习笔记(6)
遍历字典letnumberOfLegs=["s
pid
er":8,"ant":6,"cat":4]for(animalName,legCount)innumberOfLegs{print("\(animalNa
天天DayDayUp
·
2024-02-08 00:55
牛客网SQL:第二快/慢用时之差大于试卷时长一半的试卷
t
pId
=2400问题描述试卷信息表examination_info(exam_id试卷I
爱吃辣条byte
·
2024-02-07 23:57
#
SQL刷题
大数据
sql
数据库
Tomcat性能分析
-Java路径获取java-verbosecd/usr/local/src/jdk1.7.0_45/bin--进程ID获取ps-ef|greptomcat--找到该进程下最耗费cpu的线程top-Hp
pid
企业信息化架构
·
2024-02-07 22:32
2024-02-04 进程间通讯代码 work
1.写出三种进程间通信的代码示例1.无名管道#includeintmain(intargc,constchar*argv[]){//定义进程号变量
pid
_t
pid
=-1;//定义存放管道文件描述符的数组
qin-新征程
·
2024-02-07 22:57
c++
开发语言
进程基础(命令的基石)
目录函数指令/proc目录/proc目录关于进程的命令关于进程的函数(C)关于进程函数的头文件拓展:exec函数wait函数wait
pid
函数:kill:(在信号栏目重点介绍)进程入门:第一座大山重新审视命令
light.849
·
2024-02-07 21:05
linux
学习
CTF|sqlmap的简单使用
ProxySwitchyOmegasqlmap示例:BugKuCTF题成绩单初步测试1BurpSuite开启代理,随意输入一个id,BurpSuite导出为文件image.png拿出命令行,准备开撸命令sqlmap-r成绩单.txt-
pid
小半_7a2b
·
2024-02-07 20:46
[转]用python爬虫抓站的一些技巧总结
来源网站:http://www.pythonclub.org/python-network-application/observer-s
pid
er学用python也有3个多月了,用得最多的还是各类爬虫脚本
juunnry
·
2024-02-07 19:26
python
web
crawler
无法获取auth_request返回的标头和状态码
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器欢迎使用Markdown编辑器我有以下测试nginx配置:usernginx;worker_processesauto;error_log/dev/stderrdebug;
pid
令狐少侠2011
·
2024-02-07 18:11
运维
鉴权
nginx
Zygote进程简介
PID
是进程号,P
PID
是父进程号。
PID
越小启动越早。
NIIIICO
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2024-02-07 16:40
Bugly
登录https://bugly.qq.com/v2/workbench/apps添加你的产品,就会自动获得一个ap
pID
使用文档:https://bugly.qq.com/docs/user-guide
zhi5ai
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2024-02-07 16:05
js 学习进阶(Dom部分 pink老师教学笔记)
目录WebAPLS和JS基础关联性API和WebA
PID
OM一.DOM简介二.获取元素通过ID获取通过标签名获取通过HTML5新增的方法获取特殊元素获取三.事件基础四.操作元素1.修改元素内容2.修改元素的属性案例
Sherry 沈
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2024-02-07 16:55
前端学习
javascript
学习
前端
Maven引入外部依赖包
pom.xml文件中新增jar包对应的test.grou
pId
test-artifactId0.0.1system${pom.basedir}/lib/test.jar在spring-boot-maven-plugin
亦翼
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2024-02-07 16:22
Maven
Spring
Boot
maven
java
spring
boot
idea maven 导入lib中jar 并打包
二怎样打包成功将lib下的jar加入1.包的引入,maven引入包就是找他的pom文件,找到他的artifactId、grou
pId
、version就可以了。经过第一步的Addas
shaw_bin
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2024-02-07 15:12
idea
导入jar
intellij
idea
java
nginx配置ssl证书开启https访问
worker_processes1;#error_loglogs/error.log;#error_loglogs/error.lognotice;#error_loglogs/error.loginfo;#
pid
logs
风流倜傥唐伯虎
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2024-02-07 14:18
nginx
ssl
https
Android如何快速集成环信EaseUI
会生成我们自己的Ap
pId
,这个需要记下来,我们会在Manifest文件中写入我们自己的Ap
pId
然后下载SDK登录到环
Parcelable
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2024-02-07 14:07
android
sdk
即时通讯
文档
Nginx
1、平滑升级NginxKill命令传输信号给Nginx的主进程,下面这几个信息命令都是发送给nginx的master主进程的
pid
TERM,INT(快速退出,当前的请求不执行完成就退出)-sstopQUIT
mpp__mvp
·
2024-02-07 14:26
nginx
服务器
java
大数据应用工具有哪些
大数据分析工具:Ra
pid
Miner在世界范围内,Ra
pid
Miner是比较领先的一个数据挖掘的解决方案。很大程度上,Ra
pid
Miner有比较先进的技术。
QFdongdong
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2024-02-07 14:40
阅读--充满power
根据不同的性能指标来找合适的工具:先运行几个支持指标较多的工具,如top/vmstat/
pid
stat,根据它们的输出可以得出是哪种类型的性能问题。
小蜜蜂~嗡嗡嗡~
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2024-02-07 12:18
Linux
运维
linux
受伤后的应对
id=1596708727194724660&wfr=s
pid
er&for=pc&isFailFlag=1
亦凡yifan
·
2024-02-07 12:13
【作业day3】
;if(pipe(pipe_fd)==-1){perror("Pipecreationfailed");return1;}
pid
_tchild_
pid
=fork();if(child_
pid
==-1){
唠个锤子
·
2024-02-07 12:40
qt
Linux之进程信号
目录一、进程信号1、信号的概念2、信号的产生2.1硬件产生(按键盘中的按键):2.2软件产生:1、kill函数2.raise函数:3.kill-[num][
pid
]可以给进程发送信号3.信号的种类kill-l
Flying clouds
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2024-02-07 12:07
Linux
linux
运维
服务器
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