pid调参第9页

大一萌新の作品：红外寻迹模块做跟随小车之没有I的极简PID算法

问题很多：光线会干扰读取到的AD值，且难以设置详细的距离，只能设置大概距离；碍于萌新我不会PID算法的I算法的编程，以及暂时无法读取电机的转苏，做不出内环，只能勉强做一个只有P，D的PID跟随小车，但实现基本功能是绰绰有余的

西南胶带の池上桜·2024-02-09 22:08

很傻计算机的英语,用英语表达笨蛋，除了Stupid，还有其他的表达

原标题：用英语表达笨蛋，除了Stupid，还有其他的表达Areyoustupid?还单单只会用fool或stupid表示傻蛋？

weixin_39573287·2024-02-09 22:04

How good software makes us stupid?

Howgoodsoftwaremakesusstupid?科技是怎样让人变傻的？

weixin_33859665·2024-02-09 22:34

stupid_brain

前言：本文用于记录本人AI新手期间犯的各种错误，时常更新。正文开始：读取数据的num_worker设置过少，以至于训练速度卡在读取数据上。训练集数据处理：数据增强有利于解决过拟合问题。模型：relu少写、batchnorm位置写错。test记得关闭梯度更新withtorch.no_grad():

MORE_77·2024-02-09 21:01

python数据可视化库_python和r中用于数据可视化的前9个库

python数据可视化库Intherapidlygrowingworldoftoday,whentechnologyisexpandingataratelikeneverbefore,bigdataisswiftlywalkingintopeople

weixin_26738983·2024-02-09 21:55

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。

创小董·2024-02-09 20:54

你想要的进程知识——进程替换

进程替换一、什么是进程替换创建一个进程后，pid以及在内核中的信息保持保持不变,但进程所执行的代码进行替换作用:通过一个进程启动另外一个进程应用场景：c++程序进程替换启动python.exe二、exec

xiang_Tree·2024-02-09 19:05

windows下解决占用显存的残留进程

打开cmd，首先切换目录，输入nvidia-smi，查看显卡的使用情况我们可以看到有一个进程在使用显卡，PID=10452接下来通过taskkill/PID杀死这个进程，如果杀不掉就加上/F再输入nvidia-smi

73826669·2024-02-09 18:38

linux权限位的第一位,Linux权限位（S位）

一、UNIX下关于文件权限的表示方法和解析UNIX下关于文件权限的表示方法和解析SUID是SetUserID,SGID是SetGroupID的意思。UNIX下可以用ls-l命令来看到文件的权限。

痛并快乐的老猿·2024-02-09 18:51

Nignx

download/lanlingxueyu/88813711使用命令-c指定配置文件默认路径–conf-path-p指定nginx安装目录-g临时指定一些全局配置项,以使新的配置项生效nginx-g“pid

lanlingxueyu·2024-02-09 17:06

（2023|CVPR，Spider GAN 及其级联，SID）Spider GAN：利用友好邻居加速 GAN 训练

SpiderGAN:LeveragingFriendlyNeighborstoAccelerateGANTraining公和众和号：EDPJ（进Q交流群：922230617或加VX：CV_EDPJ进V交流群

EDPJ·2024-02-09 15:00

TreeUtil

paramsource源数据(List)*@paramresultList结果数据(Tree)*@paramroot是顶级菜单的条件*@paramgetIdFunction获取id*@paramgetPIdFunction

赵帅童学·2024-02-09 14:37

【小程序】基础API——多语言API接口介绍

completefunction否接口调用结束的回调函数（调用成功、失败都会执行）successfunction否接口调用成功的回调函数failfunction否接口调用失败的回调函数object.success回调参数参数

IoT砖家涂拉拉·2024-02-09 13:51

自然语言学习nlp 六

这种策略不是直接更新整个预训练模型的权重，而是仅针对模型的一部分权重进行微小的调整，这部分权重通常被称为“delta权重”或“微调参数”。具体到NLP任务中，DeltaTuning可以应用

wangqiaowq·2024-02-09 12:46

MAVEN 手动安装 jar source javadoc 到本地仓库

MAVEN手动安装jarsourcejavadoc到本地仓库#安装jarmvninstall:install-file-Dfile=D:/spymemcached-2.10.3.jar-DgroupId

何家小富富·2024-02-09 12:05

代码随想录算法训练营29期Day42|卡码网46,LeetCode 416

pid=1046思路：在一维dp数组中，dp[j]表示：容量为j的背包，所背的物品价值可以最大为dp[j]。

tlingyuqi·2024-02-09 10:05

uniapp的配置和使用

①安装环境和编辑器注册小程序账号微信开发者工具下载uniapp官网HbuilderX下载首先先下载Hbuilder和微信开发者工具（都是傻瓜式安装），然后注册小程序账号：拿到appid：②简单通过demo

别问我，我什么都不知道·2024-02-09 10:50

【Linux】进程学习（一）：基本认识

初步理解3.描述进程-PCB3.1task_struct-PCB的一种3.2task_struct内容分类4.组织进程5.查看进程5.1通过ps指令查看5.2通过系统目录查看6.通过系统调用获取进程的PID

Jayce..·2024-02-09 07:30

Array902·2024-02-09 07:38

Nginx同时监听IPV6+IPV4，实现正向和反向，配置双栈虚拟域名

server/department/nginx/logs/error.logwarn;error_log/opt/server/department/nginx/logs/error.loginfo;pid

skywin88·2024-02-09 07:37

牛客网SQL进阶127：月总刷题数和日均刷题数

tpId=2400问题描述基于练习记录表practice_record，统计出2021年每个月里用户的月总刷题数month_q

爱吃辣条byte·2024-02-09 06:29

pyspark操作示例

PYSPARK_DRIVER_CALLBACK_HOST']='127.0.0.1'PYSPARK_GATEWAY_PORT错误排查不能够链接到javaGateWay对应的ip及端口通过netstat-nlp|grep端口看到pid

佛系小懒·2024-02-09 05:15

linux命令笔记(持续更新)

查看系统日志分页查询more/var/log/日志文件名全文查询cat/var/log/日志文件名查询前10行head-n10日志文件名查询后10行tail-n10日志文件名查看进程ps命令查找与进程相关的PID

Mr_Arvin·2024-02-09 04:40

HBuilderX运行微信开发者工具打开不了项目

选择你项目下的manifest.json文件把你的appid重新配置一下，之前用着好好的不知道为什么突然appid多了一个空格导致项目运行不了，但能打开开发者工具，找了很久，电脑重启了都不行。

weixin_42220130·2024-02-09 02:28

基于粒子群算法的PID控制器优化设计(matlab实现)

1理论基础PID控制器应用广泛，其一般形式为可见，PID控制器的性能取决于Kp、Ki、Kd这3个参数是否合理，因此，优化PID控制器参数具有重要意义。

配电网和matlab·2024-02-09 01:34

粒子群算法（PSO）整定/优化PID参数

摘要：PID参数整定，这玩意没什么特别好的方法，按工程方法将模型化为典型I系统，II系统，实际中也不太好用，要依赖模型的精确参数。计算得到PI参数，也会因为建模的过程的简化，带来误差。

Michael Faraday·2024-02-09 01:32

基于PSO粒子群优化的PID最优参数计算matlab仿真

目录1、PID控制器原理2、粒子群优化算法原理3、基于PSO粒子群优化的PID最优参数计算步骤4、优缺点分析5、matlab核心程序6、matlab仿真结果基于PSO粒子群优化的PID最优参数计算是一种利用粒子群优化算法来确定

fpga和matlab·2024-02-09 01:31

基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1PID控制器简介4.2PSO算法原理4.3基于PSO的PID参数整定5.完整工程文件1.课题概述基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定

可编程芯片开发·2024-02-09 01:01

入门训练序列求和

gpid=T2公式n*(n+1)/2#includeusingnamespacestd;intmain(){longlongn;cin>>n;cout<<fixed;//不使用科学计数法

HeoLis·2024-02-09 00:52

信号量V笔记

kill（传送信号给指定的进程）intkill(pid_tpid,intsig);intraise(intsig);kill(getpid(),signo);等价于raise(signo);pid>0将信号传给进程识别码为

一如既往の·2024-02-08 22:42

System.DllNotFoundException: 无法加载 DLL“epen.dll”: 找不到指定的模块，Visual C++ Redistributable下载地址

在ZpenSample.FormZpenSample.OpenDevices()在ZpenSample.FormZpenSample.ReadApID()在ZpenSample.FormZpenSample

王焜棟琦·2024-02-08 21:52

Maven 常用命令

maven.org/maven2/Maven依赖查询：http://mvnrepository.com/Maven常用命令1.创建Maven的普通java项目：mvnarchetype:create-DgroupId

__Andy__·2024-02-08 20:38

已解决：Can‘t connect to local MySQL server through socket ‘/var/run/mysqld/mysqld.sock‘ (2)

run/mysqld/mysqld.sock'(2)问题解析：其实就是没有安装MySQL-serverubantu虚拟机安装数据库的步骤：首先使用命令:sudosu输入密码，继续进行如下操作：找到相应的PID

小Q小Q·2024-02-08 18:34

银行家算法（Python实现）

#银行家算法（资源分配合法性）defBankersAlgorithm(Process_num,Resources_num,Request,Max,Available,Allocation,Need):PID

.魚肉·2024-02-08 18:27

浅析fork函数

1、fork函数的原型pid_tfork();返回值：若成功调用一次则返回两个值，子进程返回0，父进程返回子进程的进程id，否则，出错返回-1.2、调用fork时发生的事一个进程调用fork（）函数后，

cpp加油站·2024-02-08 17:29

Ctrl+c跟kill-9和kill-15的区别

trl+c是终止当前在终端窗口中运行的命令或脚本，kill-9pid，是不顾后果的强制终止(如果的你的速度够快，有时候是和ctrl＋c是一样的)kill-15pid，是先关闭和其有关的程序，再将其关闭

贝灬小晖·2024-02-08 16:17

TI 毫米波雷达开发系列之mmWave Studio 和 Visuiallizer 的异同点&雷达影响因素分析

主要是雷达收发机）AWR1642芯片硬件系统组成MSS和DSS概述MSS和DSS分工BSS的分工AWR1642组成及分工总结雷达收发机对雷达检测效果的影响影响雷达测距效果的因素测速及其他指标的影响三种调参方式的对比软件影响因素

雷达爆破手·2024-02-08 16:00

spring boot和spring cloud项目中配置文件application和bootstrap加载顺序

details/136060312日志配置logback-spring.xml%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss.SSS}%clr(${LOG_LEVEL_PATTERN:-%5p})%clr(${PID

zlpzlpzyd·2024-02-08 15:56

基于单片机PID算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)实物图、仿真工程、源代码

基于单片机PID算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)源代码仿真工程实物图原理图PCB图#include#include#include#includestructPID{unsignedintSetPoint

cqtianxingkeji·2024-02-08 15:21

基于PID的O车模平衡独轮车(开源）

项目说明本项目中的独轮车模采用十八届智能车赛题提供的O车模，以嘉立创梁山派为主控板进行设计，可以完成十八届智能车比赛中的任务车模介绍1.1.1车模主体车长215mm，高356mm，最宽处116mm，全车采用氧化合金制作，双飞轮结构可平衡站立也可自由转向1.1.2无刷电机官方配备NidecO-1104直流无刷电机（DC24V，转速6000r）用来控制动量轮的旋转。电机内置无刷驱动型，带100线双通道

Sulfurone·2024-02-08 14:33

表格新增行，可编辑删除行

地址类型地址信息邮编操作{{item.type}}{{item.address}}{{item.zipCode}}constVueApp={setup(){constempiData=Vue.ref({

与月儿漫邀·2024-02-08 13:51

Task 4：建模调参

Datawhale零基础入门数据挖掘-Task4建模调参四、建模与调参4.1学习目标了解常用的机器学习模型，并掌握机器学习模型的建模与调参流程完成相应学习打卡任务4.2内容介绍线性回归模型：线性回归对于特征的要求

我是曾阿牛·2024-02-08 13:36

幻兽帕鲁转移/迁移游戏存档之后，无法迁移角色存档，进入游戏需要重新建角色问题（已解决），服务器到服务器之间的存档转移

其实这个问题也很好解决，因为Palworld服务端有两种，一种是有APPID，还有一种是没有APPID。如果迁移的前后服务器版本不一致，那么就会出现上面的情况。

Hehash·2024-02-08 12:25

获取目标进程导入DLL模块地址的方法

并注意安全性和稳定性：1、使用LoadLibrary函数和GetModuleHandle函数：#include//获取目标进程中某个DLL模块的地址HMODULEGetRemoteModuleAddress(DWORDpid

诗雅颂·2024-02-08 12:41

智能小程序基础API——应用级事件汇总

该事件与App.onShow的回调参数一致。

IoT砖家涂拉拉·2024-02-08 12:31

Python在无人机器狗

灵活的控制能力：Python提供了丰富的控制库和算法，例如PID控制器、运动规划算法等，可以实现无人机器狗的平衡控制、运动轨迹规划等复杂功能。

python无人驾驶医学芯片·2024-02-08 11:43

进程之os模块

遇明不散·2024-02-08 11:39

maven添加jar包到本地仓库

1.使用cmd进入maven安装目录下的bin2.运行mvninstall:install-file-Dfile=jar包的路径-DgroupId=gruopId中的内容-DartifactId=actifactId

百度一下啦·2024-02-08 09:51

电赛控制题必备神器——使用Vofa+实现PID输出曲线观察

二、蓝牙连接为什么我用了蓝牙，因为使用上位机就是为了方便在小车实地跑的时候调参，总不能在小车后面拖一根长长的线在那跑吧。两个蓝牙配置在我的另一篇文章中有提到，蓝牙模块HC05主从配置与连接

struggle_success·2024-02-08 09:17

nginx service配置

ThenginxHTTPandreverseproxyserverAfter=network.targetremote-fs.targetnss-lookup.target[Service]Type=forkingPIDFile

不会吐丝的蜘蛛侠。·2024-02-08 08:59

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