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pixhawk飞控小车倒车
雪后游山记
沿着盘山公路徒步而上,正走着,身后传来一阵惊呼,原来一
小车
司机不顾危险开车上来,车轮在冰面上打滑,幸而有惊无险,大家帮忙找来石块
百合浅浅
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2024-01-31 01:37
叮当是个小馋猫
首先呢,开始闻到饭香了,我们吃饭的时候,就把小叮当放在
小车
上,然后把
小车
拉到饭桌旁。
cf6250bdae56
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2024-01-30 23:58
昊妈手扎——2020.9.7
赶紧推着
小车
往路边闪。每天早上,消防车响着“兰花草”的曲子沿路洒水,所到之处,湿漉漉一片。石榴树已经结果了
绘梨衣_5d2b
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2024-01-30 22:59
无常才是人生常态
今天正上班,忽然发现公路上大车
小车
拥堵不堪,后来才知道原来是出车祸了,被撞的竟是我们村的一个人。六十多岁,不知道什么原因,咋就不看车呢?瞬间觉得好悲凉,说不出的感觉,想到了自己的父亲,因病去世。
开着宝马去散步
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2024-01-30 20:00
众里寻他小小说:王木匠
李家营子秧歌队,
小车
会是单列项目。演起来喜兴,看起来热闹,预示日子有奔头!在定
小车
会表演人选时,会首开会,还让三小姐扮新娘子。可拉车的新郎找谁呢?
风从草原来123_
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2024-01-30 18:12
关于群众对政府的信任
当年沂蒙山区有一个伟大的母性群体,她们送子参军、送夫支前,缝军衣、做军鞋、抬担架、推
小车
,舍生忘死救伤员,不遗余力抚养革命后代,谱写了一曲曲血乳交融的军民鱼水情--她们就是"沂蒙红嫂"。
溪隅谈
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2024-01-30 17:26
4D毫米波雷达分类和工程实现
1.1
小车
,类别0,点数0~70,长度2m~7m,宽度1.6m~2.7m1.2大车,类别1,点数0~120
奔袭的算法工程师
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2024-01-30 12:28
感知后处理
分类
数据挖掘
人工智能
自动驾驶
目标检测
机器学习
PWM波理解
最近做智能家居的小demo,不论是舵机模拟窗帘、电机模拟风扇以及台灯的模拟,都用到了PWM波,后面可能还会试着开发
小车
啊这些,也会用到PWM波,所以这里记录一下自己的理解。
Cuit小唐
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2024-01-30 10:33
单片机相关
stm32
酷相思,梦落枫
二月残花,空识
小车
山路。重认取,流水芙沟;怕犹有,宏情芳语。但凄凉,秋苑斜阳,冷枝留醉舞。文/冰馨雪馥古人一曲新词道尽秋思韵意;落枫飞舞无处渲染离别惆怅。
炸毛兔
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2024-01-30 07:50
早出门的不慌张
车子特别顺,到站来车,
倒车
地方如是,小跑两步坐上平时难等的车。车上人依然多。
仁心念
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2024-01-30 07:45
今天跨年了
今天跨年夜了,白天父母搬家,因为没有大件,就没叫人,我父亲我俩用
小车
一趟又一趟的捣鼓完了,真的累啊,所以说破家值万贯!都说断舍离!没有那么多钱,怎么断舍离?
平凡的哲学
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2024-01-30 06:36
今天是平安夜,你被裁了吗?
也许此刻你还在被窝里面准备入睡,也许你还在手握平安果和恋人相依为;最近各种互联网企业的倒闭潮接踵而来,某
小车
车排队退押金有1100多万;银行遇到20亿现金挤兑,也很难扛过去,别说靠融资烧钱的轻资产企业;
项目经理职业生涯
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2024-01-30 06:29
被两宝折腾 老母亲哭笑不得
明天我坐
小车
,你们抱着老二。”我翻了她几眼,好吧。到了老二加餐时刻,青菜鸡蛋肉沫鲜面条。婆婆喂他,我在旁边陪着。每一口我会“啊,张嘴”,他吃得不错,竟学我发“啊”,我忍不住笑了。
花田半亩
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2024-01-30 05:35
孩子晚上九点多还要出去玩,我这当妈的该反省一下了
可不巧的是,今天一直在下雨,我担心快递员派件会受影响,所以提早告诉孩子:今天下雨了,可能快递员叔叔不会来给咱们送
小车
了。晚上七点三十多分,我准备安排孩子们睡觉了。
天山烟水
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2024-01-30 03:22
喜欢聊鲨鱼的小男孩
还告诉我,公牛鲸的头像
小车
一样大,鲸鲨游
可爱句点
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2024-01-30 02:11
等待
俩人从塞满东西的已看不出是屋子的地方,推着他们的
小车
“吱嘎,吱嘎”地摇了出去。天还麻麻着,一路上也没什么人,老汉嘀咕着:“今天能够等到他,就好了…”。
晒鱼先森
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2024-01-29 22:57
感动记录
图片发自App图片发自App图片发自App今天开车违规了不知道拍到照没有,肥强刚说不能过道跨实线,我就偏偏过了道,祈祷不要被拍到照要不然一下没了两百心疼,还有转弯只盯着前面不看左右两边,
倒车
的时候分不清打左右
聪明的老牛头
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2024-01-29 22:19
赤子之心
嘿,朋友,去哪喏,那边有座山,想去看雪哦,那还挺远的,这个时候不一定有雪,可能白去嗯,没事,那我去看看时候不早了,你这样是到不了那的没事,我有车额,别人是
小车
,你这自行车,骑不上去没事的,我可以推车走上去这太慢了
小民民
·
2024-01-29 21:10
51红外循迹
小车
2——接线及硬件部分讲解
友情链接:51红外循迹
小车
1——材料清单及前期准备-CSDN博客目录一、接线1、
小车
底盘部分2、L298N1.输出端2.电源引脚3.输入控制端3、电源接线4、单片机接线1.电源接线2.I/O口接线5、红外循迹模块接线
风痕天际
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2024-01-29 18:42
51红外循迹小车
单片机
嵌入式硬件
51单片机
愿好人一生平安
只是
倒车
入库的水平总不见长,所以也就很少开车进市区,乘公交坐地铁倒也十分方便。
玉壶冰尔
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2024-01-29 17:06
基于
Pixhawk
和ROS搭建自主无人车(五):SLAM导航篇
参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于
Pixhawk
和ROS搭建自主无人车(文章链接汇总)1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws
Robot_Yue
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2024-01-29 14:17
嵌入式
RPLiDAR
Cartographer
ROS
MAVROS
Pixhawk
自主导航
去一趟医院,才知道没妈的孩子真可怜
6点钟的时候,护士姐姐推着
小车
来发药了,女儿看了一眼肺咳的小黑瓶说:“妈妈,这个太苦了,我不想喝!”我连哄带劝的说:“你吃了药,感冒好了,就不用打针了!”
慕容流苏
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2024-01-29 14:48
一个环卫死了
一个环卫死了连她也不知道次日凌晨死神抓紧她的双手在路中挥扫心中想着孙女学费儿子的弱势无奈了心谁知一辆
小车
如鬼魅撞飞了她的灵魂肉身飞跃落地血泊之中你己气息停滞死不瞑目抚恤金怎能拥有孙子的前程雨泪纷纷
惜1王福利
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2024-01-29 13:25
《我想要》随手牢骚之作
我想要一台
小车
,出入自由。我想要一间公司,财务自由。我想要你,陪我度过低谷,越过高山,看山顶上那最美的风景。图片发自App
Dioug
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2024-01-29 11:08
乱象一二
其二路边搭车回家,一辆
小车
执意右拐,进入停车场,工作人员挂牌已满,劝其离去。此车主,闪右灯,斜横在停车场入口,不肯离去。一时,交通拥堵,此车依然无动于衷。占两个车道,后面车辆纷纷,挤塞绕行,场面
甜美的笑靥
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2024-01-29 09:09
平衡
小车
制作系列之二——模块原理解析
文章目录一、模块概述二、直流电机2.1直流电机介绍2.2直流电机外围设备介绍2.2.1减速器2.2.2控制PWM的单片机2.2.3编码器三、编码器3.1编码器介绍3.1.1编码器作用3.1.2具体原理3.2STM32的编码器接口模式3.2.1概述3.2.2编码器模式配置3.3使用方法3.3.1核心3.3.2代码部分3.4编码器实物参数四、结尾说明一、模块概述带编码器的直流减速电机,stm32f10
有心の敢敢
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2024-01-29 04:58
平衡小车
单片机
stm32
嵌入式
两轮平衡
小车
制作保姆式教程(4)——调参保姆级教程
个人主页:麦克斯科技系列专栏:两轮平衡
小车
制作保姆式教程️非常欢迎大家在评论区留言交流,互相学习!提前声明:博客中给出的代码经过多个项目测试,实测能用,性能稳定,请大家放心使用!
麦克斯科技
·
2024-01-29 04:58
两轮平衡小车制作保姆式教程
stm32
平衡小车
单片机
两轮平衡
小车
制作保姆式教程(2-3)——软件模块:0.96寸OLED显示屏(SPI)
个人主页:麦克斯科技系列专栏:两轮平衡
小车
制作保姆式教程️非常欢迎大家在评论区留言交流,互相学习!提前声明:博客中给出的代码经过多个项目测试,实测能用,性能稳定,请大家放心使用!
麦克斯科技
·
2024-01-29 04:58
两轮平衡小车制作保姆式教程
stm32
平衡小车
单片机
【平衡
小车
制作】01-----让电机转起来
主控Stm32f103C8T6电机驱动DRV8833电机:就是普通平衡
小车
编码电机一.DRV8833的使用DRV8833具有双通道,AIN,BIN各作为两个电机的控制输入端。
おもいね
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2024-01-29 04:57
STM32平衡小车
单片机
stm32
物联网
两轮平衡
小车
制作保姆式教程(2-2)——软件模块:直流编码器电机的使用
个人主页:麦克斯科技系列专栏:两轮平衡
小车
制作保姆式教程️非常欢迎大家在评论区留言交流,互相学习!提前声明:博客中给出的代码经过多个项目测试,实测能用,性能稳定,请大家放心使用!
麦克斯科技
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2024-01-29 04:56
两轮平衡小车制作保姆式教程
单片机
嵌入式硬件
stm32
平衡小车
苦逼压力山大的中年人
突然,一辆白色
小车
,猛地停在道路右侧。一名男子从车上下来,快步翻过机动车道和非机动车道之间的围栏后,又迅速越过桥最外侧的护栏,纵身跳下大桥,瞬间坠落湘江。
韫言韫语
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2024-01-29 04:26
驾照考试-科目二
文章目录注意预备
倒车
入库侧方停车曲线行驶直接行驶坡道定点停车起步注意系安全带打一圈半的情况就只有
倒车
入库出去时。
Full Stack-LLK
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2024-01-29 02:02
驾照
驾照
51单片机智能
小车
51单片机智能
小车
delay.c#include"intrins.h"voidDelay2000ms()//@11.0592MHz{unsignedchari,j,k;i=15;j=2;k=235;do
my hope !
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2024-01-29 01:31
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
不要用BLE了好吧(续)(2017-04-11 23:35)
非常奇怪的问题,发送MSP_IDENT,能收到
飞控
应答数据。但是发送MSP_SET_RAW_RC,却没有任何回答。但是看MWC源代码,它应该回一个收到的消息啊。
沧海一声笑的DIY宇宙
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2024-01-28 21:57
孩子不爱学习,原来只是缺少这一做法。
小学三年级刚开学没多久,出了一场
小车
祸,腿上被打上石膏,不能下地,也不能去学校。又刚好三年级开设了英语课程。错过前面,其他同学都已经学会基础的英语短句,她还在ABC.上课也听不懂。
因材施教育
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2024-01-28 20:27
move_base参数调试记录
主要目的:实现autolabor
小车
实时避障硬件:autolabor底盘车,rplidar1,autolabor轮子里程计,华硕A550笔记本电脑;软件:Linux系统,ubuntu16.04,ros机器人操作系统
KingKit
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2024-01-28 19:52
结满灯笼的树指着故乡
春天快到了其实还没有真正到来透过玻璃窗闪过的群山随意地萧瑟野草漫不经心地枯黄泛白的公路上
小车
日夜兼程行色匆匆把一颗风尘仆仆的心射向归途越接近故乡,越靠近春天公路两旁的树披红挂彩按捺不住怦怦的心跳是故乡,
指尖蝶舞
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2024-01-28 18:28
亲子日记第233 天
到那里一看人山人海,今天是双十一难怪人这么多,大宝用
小车
推着小宝,我负责购物,买奶粉,洗发液,搽脸霜,牙刷牙膏肥皂还有许多好吃的,多亏大宝帮我拿着要不然我真拿不了。
五年六班陈乐奇
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2024-01-28 17:29
2019-02-25
2017年3月,山东莱芜发生
小车
自燃,父亲本想灭火、救小孩,无奈
前进一步成就自我
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2024-01-28 17:11
《随机漫步的傻瓜》:第10章 生活中的非线性现象
设备在启动阶段是最消耗能量的,比如
小车
的启动或者火箭的起飞等等,一旦从零获得一定的速度,后续保持速度消耗的能量反而很少。2为什么演员、作家并不是特别适合大部分的职业?
国俊带你学投资
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2024-01-28 16:26
小车
辅助脚本编写
小车
辅助脚本编写在远程控制中需要启动非常多的Launch文件,在终端启动很麻烦,编写一些脚本可以简化操作robot_client.sh#!
Prejudices
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2024-01-28 15:39
开发
机器人
养娃周记-第十六周:这个宝宝不老实
之前雪儿可以在
小车
里躺蛮久的,现在一分钟不到就要闹脾气了。她已经不再喜欢躺着这个动作了,最好是抱着她走来走去,或者带她出去玩,这些时候她会很乖,小眼睛到处张望。
玲00珑
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2024-01-28 14:52
ROS
小车
跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、
小车
跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
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2024-01-28 14:56
机器人
目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合
小车
的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2
小车
底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-
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2024-01-28 14:26
机器人
c++
目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、slam、定位、雷达)——接上文,改善跟随的位置
确保进行跟随的
小车
始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details
海风-
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2024-01-28 14:26
机器人
目标跟踪
流感来袭
那么小的她回到家看到老公和我在家在
小车
上都是手舞
栋姐
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2024-01-28 10:58
MATLAB - 控制
小车
上的倒立摆
系列文章目录前言一、
小车
-摆杆
小车
-摆杆模型如图1所示,使用Simscape™Multibody™在Simulink®中建模。
kuan_li_lyg
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2024-01-28 07:08
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
ROS
机器人控制
LQR
小兔子种白菜
小兔子高兴极了,它推着
小车
子开始拔白菜,把白菜都推回了家。以后我们也要像小白兔一样勤劳。图片发自App
17李登博
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2024-01-28 06:59
Webots搭建强化学习二轮避障
小车
(看看吧 蛮详细的)
作为一个刚接触webots数日的新手,来着手使用webots搭建一个二轮
小车
并实现避障的任务,以及使用webots进行强化学习的尝试。
小雅不采薇
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2024-01-28 02:54
练习
机器人
人工智能
强化学习
python
算法
信与不信
大车无輗,
小车
无軏,其何以行之哉?”《论语·为政》【注释】①而:如果。信:信誉。②大车:指牛车。輗(ní):大车辕和车辕前横木相接的关键。③
小车
:指马车。軏(yuè)的:马车辕前横木两端的木销。
咕咕乐
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2024-01-27 23:09
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