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MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中

辛尘大海·2025-03-11 18:13

INCA二次开发GUI实例化

通过Python语言结合COM接口技术，实现从软件架构设计到功能模块开发的完整闭环，为汽车电子领域工程师提供可复用的开发范式。

智海行舟·2025-03-11 18:13

【Spring】_Spring事务与事务传播机制

目录1.创建项目、数据库及MyBatis配置1.1创建数据库及java实体类1.2使用yml配置MyBatis1.3对应三层架构开发2.Spring编程式事务2.1编写UserController类2.2

_周游·2025-03-11 18:43

常用图像增强算法原理及 OpenCV C++ 实现

本文将详细介绍常用的图像增强算法原理，并给出基于OpenCVC++库的实现代码。二、图像增强算法分类图像增强算法可以分为空间域增强和频域增强两大类。空间域增强是直接对图像的像素值进行操

埃菲尔铁塔_CV算法·2025-03-11 18:12

如何通过API用Python获取北向资金流向数据？

如何通过API用Python获取北向资金流向数据？北向资金指的是通过沪港通和深港通渠道，从香港市场流入A股市场的资金。对于投资者来说，了解北向资金流向对于把握市场趋势和投资决策具有重要意义。

量化问财·2025-03-11 18:12

likeadmin 安装与使用指南

model:数据模型目录，用于数据库操作。service:服务层目录，提供业务逻辑。frontend:

强和毓Hadley·2025-03-11 18:11

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》（5）下

缓存服务的高可用争论1.缓存服务需要实现高可用核心论据：避免雪崩效应：缓存宕机导致数据库瞬时压力骤增，可能引发级联故障。提升用户体验：缓存直接支撑高频访问，其不可用会导致延迟飙升、功能异常。

诺亚凹凸曼·2025-03-11 18:41

go执行java -jar 完成DSA私钥解析并签名

起因，最近使用go对接百度联盟api需要使用到DSA私钥完成签名过程，在百度提供的代码示例里面没有go代码的支持，示例中仅有php、python2和3、java的代码，网上找了半天发现go中对DSA私钥解析支持不友好

DavidSoCool·2025-03-11 17:39

leetcode-sql数据库面试题冲刺（高频SQL五十题）

题目：2356.每位教师所教授的科目种类的数量表:Teacher±------------±-----+|ColumnName|Type|±------------±-----+|teacher_id|int||subject_id|int||dept_id|int|±------------±-----+在SQL中，(subject_id,dept_id)是该表的主键。该表中的每一行都表示带有t

我想吃烤肉肉·2025-03-11 17:39

Redis缓存穿透、雪崩、击穿的解决方案

在大型业务系统或用户活跃量较大的环境中，用户往往对某些数据的访问量会非常大，为了保护数据库而引入了缓存Redis，但是其也会出现一些问题，而导致严重的后果，比如缓存穿透、缓存雪崩、缓存击穿，下面我将针对这几个问题给出解决方案

Fanxt_Ja·2025-03-11 17:08

【30天玩转python】项目实战：从零开始开发一个Python项目

项目实战：从零开始开发一个Python项目在学习Python的过程中，开发一个完整的项目是非常重要的实战练习。它不仅能够帮助你巩固所学的知识，还能提高实际编程能力。

爱技术的小伙子·2025-03-11 17:07

本地部署Hive集群

规划服务机器Hive本体部署在Node1元数据服务所需的关系型数据库(MYSQL)部署在Node1安装MYSQL数据库#更新密钥rpm--importhttps://repo.mysql.com/RPM-GPG-KEY-mysql

克里斯蒂亚诺罗纳尔多阿维罗·2025-03-11 17:06

Python从0到100（七十六）：计算机视觉-直方图和自适应直方图均衡化

前言：零基础学Python：Python从0到100最新最全教程。

是Dream呀·2025-03-11 17:35

MySql索引使用

索引类型#主键索引：PRIMARY这设立主键后数据库自动建立索引，InnoDB为聚簇索引，主键索引列不能为空（NUll）；#唯一索引：UNIQUE索引列的值必须唯一。

沐千熏·2025-03-11 17:35

python递推法_如何使用Python递归函数中的递推？

我们大家都知道，一个函数可能存在多种不同的用法，很少是有函数只针对一个方式，那么基于一种函数，我们肯定要了解多个方式，今日针对递归函数里的递推内容给大家介绍哦~递归是什么？是指函数/过程/子程序在运行过程序中直接或间接调用自身而产生的重入现象。下面是个人理解：递归就是在函数内部调用自己的函数被称之为递归。实例：#直接调用自己：deffunc:print('fromfunc')funcFunc#间接

热茶走·2025-03-11 17:34

python递推式_Python 递推式构造列表(List Comprehensions)

你需要构造一个新的列表,列表中的元素是从一个已知列表中的元素计算而得到的.比如你要创建一个列表,里面的元素是另一个列表中的元素加23后得到的.使用递推式构造列表是最理想的方法:thenewlist=[x+23forxintheoldlist]如果你希望用一个列表中大于5的元素构造一个新的列表,使用递推式也是很方便的:thenewlist=[xforxintheoldlistifx>5]如果你希望将

man One·2025-03-11 17:04

Dash 简介

Dash是一个基于Python的开源框架，专门用于构建数据分析和数据可视化的Web应用程序。

tankusa·2025-03-11 17:33

如何使用element-ui进行主题的切换呢

我们在使用element-ui框架的时，有很多时候主题的配色都是我们不喜欢的，那这个时候element-ui的组件库就帮助我们推出了一套主题定制，用来帮助我们切换主题，方法也很简单在项目中改变sass变量首先在项目中

小段hy·2025-03-11 16:31

SpringBoot中的导入导出(SpringBoot导出word文档、Hutool导入excel、easypoi之easy导入数据库、导出excel文件、POI设置单元格式)

SpringBoot中的导入导出java导出word文档1先准备好一个导出Word文档的模板。例如：2.打开doc文件后，文件中的另存为，然后选择保存类型为2003版本的(*.xml)3、刚生成的xml文件里面比较乱，要整理一下，方法如下：使用Eclipse/idea,新建一个jsp,把xml里面的东西覆盖更新刚才的jsp,ctrl+Shift+F/ctrl+alt+L把文件整理一下，在拷贝出来，

种豆走天下·2025-03-11 16:30

视频下载插件：yt-dlp

Yt-dlp插件使用下载方法方法一：Python插件下载使用pip工具安装即可:pipinstallyt-dlp.Python已经配置过环境变量，下载yt-dlp时不需要配置。

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:29

Python init.py 模块详解

文章目录1概述2导入演示2.1执行顺序：先父后子2.2导入所有模块（含子模块）1概述1.工具:Pycharm场景:在创建一个PythonPackage时，会默认在该包下生成一个'__init__.py'

鱼丸丶粗面·2025-03-11 16:29

Android Glide 的显示与回调模块原理源码级深度剖析

Glide作为一款功能强大且广泛使用的图片加载库，凭借其高效的性能、丰富的功能和简洁的API，成为了开发者的首选。

&有梦想的咸鱼&·2025-03-11 16:29

Python init.py

Python__init__.py作用详解尼古拉苏关注12018.06.1012:57:34字数745阅读45,278转载于：https://www.cnblogs.com/tp1226/p/8453854

愚昧之山绝望之谷开悟之坡·2025-03-11 16:58

【POSIX 线程库函数】

以下是关于POSIX线程库（pthread）的核心知识点总结，涵盖线程管理、同步机制及常见面试问题：一、线程基础1.线程创建与终止创建线程：pthread_createintpthread_create

niuTaylor·2025-03-11 16:58

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

Lombok：让 Java 代码更简洁优雅的神器

Lombok作为一个轻量级Java库，能够自动生成这些方法，极大地提升了开发效率，让代码更加简洁优雅。1.1Lombok的引

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

uniapp水印相机(水印照片，图片加水印)

在实际开发的项目中，我们有时候会遇到相机拍照上传照片的时候需要带有水印的功能。下面整理了我在自己的项目中做的水印相机(完整源码)功能实战分享给大家。

corekeys·2025-03-11 16:23

利用Java爬虫获取衣联网商品详情：实战指南

依赖库添加：

Jason-河山·2025-03-11 15:22

ELK Stack 安装教程 - 构建日志存储告警系统

Logstash是服务器端数据处理管道，能够同时从多个来源采集数据，转换数据，然后将数据发送到诸如Elasticsearch等“存储库”中。

·2025-03-11 15:28

uniApp实战二：仿今日相机水印功能

文章目录1.最终效果预览2.页面实现1.最终效果预览2.页面实现页面布局拍照data定义data(){return{snapSrc:"",cvHeight:"",cvWidth:"",tKey:"时间:

博主逸尘·2025-03-11 15:51

机器学习之线性代数

引言：线性代数为何是AI的基石二、向量：AI世界的基本构建块（一）向量的定义（二）向量基础操作（三）重要概念三、矩阵：AI数据的强大容器（一）矩阵的定义（二）矩阵运算（三）矩阵特性（四）矩阵分解（五）Python

珠峰日记·2025-03-11 15:20

使用Yarn创建Grafana模板的完整指南

以下是步骤的概述，以表格形式展示：步骤描述1安装Node.js和Yarn2创建新的Yarn项目3安装Grafana的API客户端库4编写Graf

·2025-03-11 15:56

如何在Spring Boot中实现数据加密

SpringBoot作为一种流行的Java开发框架，提供了多种方式来实现数据加密，适用于用户密码、数据库连接、敏感配置等场景。二、

·2025-03-11 15:56

有趣的学习Python-第十篇：Python的“魔法宝库”：标准库之旅

Python不仅是一门强大的编程语言，更像是一座充满宝藏的“魔法宝库”，里面装满了各种各样的“魔法工具”（标准库）。

王盼达·2025-03-11 15:18

有趣的学习Python-第八篇：Python的“魔法盾牌”：错误与异常处理

在Python的魔法世界里，即使是经验丰富的魔法师也可能遇到一些“魔法失误”。这些失误分为两种：语法错误和异常。别担心，Python为你准备了一面强大的“魔法盾牌”，帮助你应对这些挑战。

王盼达·2025-03-11 15:48

Python字符串操作

转自http://blog.chinaunix.net/u/19742/showart_382176.html#Python字符串操作'''1.复制字符串'''#strcpy(sStr1,sStr2)sStr1

weixin_30871905·2025-03-11 15:17

基于transformer实现机器翻译(日译中)

2.0含注意力机制的编码器—解码器2.1读取和预处理数据2.2含注意力机制的编码器—解码器2.3训练模型2.4预测不定长的序列2.5评价翻译结果三、使用Transformer架构和PyTorch深度学习库来实现的日中机器翻译模型

小白_laughter·2025-03-11 15:46

HIBERNATE - 符合Java习惯的关系数据库持久化

HIBERNATE-符合Java习惯的关系数据库持久化Hibernate2参考文档2.1.1TableofContents前言1.在Tomcat中快速上手1.1.开始Hibernate之旅1.2.第一个可持久化类

popkiler·2025-03-11 14:45

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第一章编程世界的基础工具：运算符三剑客在Python编程语言中，运算符如同魔法咒语般神奇。

奕澄羽邦·2025-03-11 14:12

Python 字符串操作

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iteye_13776·2025-03-11 14:12

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在.NET平台上，我们可以使用一些库来实现JWT身份验证。本文将介绍如何使用.NET来进行API身份验证并使用JWT作为身份验证机制。引入依赖项首先，我们需要在我们的项目中引入相关的依赖

雨夜思绪~静谧思考·2025-03-11 14:40

【Go语言圣经1.1】

包类似于其它语言的库librarries或模块modules，每个包通常对应一个目录，目录中的所有.go文件都属于同一个包。

Pyroyster·2025-03-11 14:39

一文理清：阿里系数据中台-数据治理工具集(傻傻也能分清楚）

核心功能：数据集成：支持异构数据源（如数据库、OSS、

Debug_Snail·2025-03-11 14:09

如何注册下载币安

安卓注册下载链接如下，苹果下载需要更换IDwww.marketwebb.click/zh-CN/join?ref=TLMVPKLP

FAC306·2025-03-11 14:39

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随着数字音乐平台的普及，音乐流派分类技术被广泛应用于音乐推荐、自动标签生成和音乐库管理

喵了个AI·2025-03-11 13:37

【Python 第五篇章】数据类型

一、列表详解list.append(x)在列表末尾添加一个元素。list.extend(iterable)用可迭代对象的元素扩展列表。list.insert(i,x)在指定位置插入元素，第一个参数是插入元素的索引，第二个是值。list.remove(x)从列表中删除第一个值为x的元素。list.pop([i])移除列表中给定位置的条目，并返回该条目。如果未指定索引号，则a.pop()将移除并返回列

蜗牛 | ICU·2025-03-11 13:35

python catia catalog文件_Python封装的获取文件目录的函数

获取指定文件夹中文件的函数，网上学习时东拼西凑的结果。注意，其中文件名如1.txt，文件路径如D:\文件夹\1.txt；direct为第一层子级importos#filePath输入文件夹全路径#mode#1递归获取所有文件名;#2递归获取所有文件路径;#3获取direct文件名;#4获取direct文件路径;#5获取direct文件名和direct子文件夹名;#6获取direct文件路径和dir

卢新生·2025-03-11 13:05

2.10 Spring Boot定时任务：@Scheduled与Quartz对比分析

定时任务：@Scheduled与Quartz对比分析一、核心特性对比特性**@Scheduled**Quartz依赖复杂度内置于Spring（零配置）需额外依赖与配置任务持久化不支持（内存存储）支持（数据库持久化

Sendingab·2025-03-11 13:04

Python：每日一题之错误票据

题目描述某涉密单位下发了某种票据，并要在年终全部收回。每张票据有唯一的ID号。全年所有票据的ID号是连续的，但ID的开始数码是随机选定的。因为工作人员疏忽，在录入ID号的时候发生了一处错误，造成了某个ID断号，另外一个ID重号。你的任务是通过编程，找出断号的ID和重号的ID。假设断号不可能发生在最大和最小号。输入描述输入描述要求程序首先输入一个整数N(N<100)表示后面数据行数。接着读入N行数据

努力的敲码工·2025-03-11 13:04

【高级RAG技巧】使用二阶段检索器平衡检索的效率和精度

一传统方法之前的文章已经介绍过向量数据库在RAG（RetrievalAugmentedGenerative）中的应用，本文将会讨论另一个重要的工具-Embedding模型。

深度学习机器·2025-03-11 13:03

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