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A*算法是静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索算法，也是解决许多搜索问题的有效算法，广泛应用于机器人路径搜索、游戏动画路径搜索等。它是图搜索算法的一种。

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以此建立的时间片轮询的算法，成为了工程师必备的本领，不同人的实现方式可能不一样，但是实现逻辑是差不多的。下面我们以一个实际的单总线半双工通信的发送情况来进行描述，希望能帮助你更好的理解时间片。

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