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赛题思路代码解析(附结果展示和
python
代码)
A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的自动化装置,广泛应用于工业生产、精密操作、危险环境作业和物流等领域。其主要作用包括提高生产效率、执行精密操作、适应恶劣环境以及优化物流流程。当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围,确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中,关节角路径的优化设计尤为重
DISCrete_28
·
2024-09-09 09:24
数学建模
python
开发语言
Spring基础
它提供了一系列的模块和工具,以简化Java应用程序的
开发
。Spring框架的核心特点是轻量级、灵活性和可扩展性。
zzzzzzzziu
·
2024-09-09 09:24
spring
java
后端
Spring Boot
引言SpringBoot是基于Spring框架基础上推出的一个全新的框架,旨在让
开发
者可以轻松地创建一个可独立运行的、生产级别的应用程序。
zzzzzzzziu
·
2024-09-09 09:24
spring
boot
后端
java
Joplin 的思维导图 Mindmap(脑图)插件
奈何蚂蚁的手机版实在是惨不忍睹;所以决定转投其他项目,大象,为知用了之后,除了收费以外,没觉得有什么好处;后来注意到了一个叫Joplin的开源项目;在使用的过程中,发现Joplin有相当多的插件支持,也支持
开发
插件
Xeden
·
2024-09-09 09:22
其他
Joplin
Javascript
思维导图
插件
Linux Centos解决
Python
library not found: lib
python
.so
需要重新装一下
python
,安装时的命令要加参数一般的安装步骤:cd/usr/srcwgethttps://www.
python
.org/ftp/
python
/3.11.2/
Python
-3.11.2.
能代全能带
·
2024-09-09 09:51
linux
centos
运维
用Docker为Laravel5.4部署本地
开发
环境:php7.1+redis+mysql+nginx
记一次用Docker为Laravel5.4部署本地
开发
环境:php7.1+redis+mysql+nginx首先我们在官方镜像php:7.1-fpm-alpine的基础上安装pdo_mysql和redis
咸鱼真咸
·
2024-09-09 09:21
docker
redis
mysql
php
laravel
皇帝命(二)
那时的皇帝命,青春年少,力大如牛,人长得结实耐看,又正是馋女人的年纪,乍见桂花这么个刚被男人
开发
出来妖妖娆娆的小媳妇,哪
琵琶弦上
·
2024-09-09 08:56
Linux 上 Conda 安装与配置完全指南
Conda是一个流行的跨平台包和环境管理器,广泛用于安装多种编程语言的软件包,尤其是用于科学计算的
Python
包。
2401_85743969
·
2024-09-09 08:50
linux
conda
运维
2024年
Python
最全
Python
pyinstaller打包exe最完整教程(1)
3.3打包效果概述pyinstaller打包后会形成一个文件夹或单个的exe(可以用参数指定)。但不论是哪一种情况,都会包含一个exe文件,用户可以双击它运行该应用程序。假如你要打包myscript.py,那么打包完成后运行这个myscript.exe,效果就是运行myscript.py后的效果。默认情况下,打包会形成一个黑色的控制台(cmd的样子),也可以设置隐藏这个控制台。这个控制台用于为py
2301_82243979
·
2024-09-09 08:20
程序员
python
服务器
开发语言
安装diffvg
https://github.com/BachiLi/diffvghttps://github.com/BachiLi/diffvg使用环境:
python
:3.7出现的错误:torch出现undefinedsymbol
aiotud
·
2024-09-09 08:20
python
人工智能
python
人工智能
SpringMVC基础
引言SpringMVC是Spring框架提供的一个基于MVC(Model-View-Controller)模式的轻量级Web
开发
框架。
zzzzzzzziu
·
2024-09-09 08:49
spring
2024高教杯数学建模A题思路
实现步骤:使用MATLAB或
Python
一起学习计算机
·
2024-09-09 08:19
算法
人工智能
机器学习
数学建模
了解
Python
中 gc.collect() 命令
CSDN叶庭云:https://yetingyun.blog.csdn.net/在
Python
中,gc.collect()命令是用于手动触发垃圾回收机制,以回收无法访问的对象所占用的内存。
叶庭云
·
2024-09-09 08:19
心流
Python
gc.collect
内存管理
垃圾回收机制
循环引用
ubantu安装mysql + redis数据库并使用C/C++操作数据库
ubuntu安装mysql后设置密码-CSDN博客servicemysqlrestart1C/C++连接数据库C/C++连接访问MySQL数据库_c++mysql-CSDN博客ubuntu安装mysql的c++
开发
环境
桐人,奥龙
·
2024-09-09 08:19
数据库
mysql
redis
JDBC
JDBC一概念二JDBC
开发
步骤【`重点`】三ResultSet(结果集)3.1接收结果集3.2遍历ResultSet中的数据3.3常见错误四PreparedStatement【`重点`】4.1PreparedStatement
yulijun6943
·
2024-09-09 08:19
java
jdbc
java
mysql
数据库
大数据
Java与服务网格(Service Mesh):构建高效微服务架构
在微服务架构成为企业
开发
标准的今天,如何有效地管理众多微服务之间复杂的通信成为了一个挑战。
爪哇抓挖_Java
·
2024-09-09 08:48
日常
架构
java
service_mesh
Github 2024-09-08 php开源项目日报 Top10
根据
开发
语言中项目的数量,汇总情况如下:
开发
语言项目数量PHP项目10TypeScript项目1JavaScript项目1Laravel:以优雅语法简化Web
开发
创建周期:4028天
开发
语言:PHP协议类型
老孙正经胡说
·
2024-09-09 08:18
github
php
开源
Github趋势分析
开源项目
Python
Golang
瑞吉外卖——购物车(移动端)
代码
开发
前后端交互过程:点击加入购物车或者加号按钮,页面发送ajax请求,将菜品或套餐加入购物车。点击购物车按钮,页面发送ajax请
小杰不想秃头
·
2024-09-09 08:18
瑞吉外卖项目
java
ajax
开发语言
【JDBC教科书】阶段式JDBC数据库连接神操作总结
文章目录一、引言1.1如何操作数据1.2实际
开发
中,会采用客户端操作数据库吗?二、JDBC(JavaDataBaseConnectivity)2.1什么是JDBC?
何学长在奔跑
·
2024-09-09 08:16
JDBC
数据库
JDBC
程序人生
经验分享
python
包的安装_安装
python
包
======================================主要的
python
packageindexserver:===================================
weixin_39957068
·
2024-09-09 08:16
python包的安装
python
random.choice报错_
Python
– AttributeError: 'module' object has no attribute 'choice'错误怎么解决?...
今天研究了一下
python
的random的模块,写了几行代码,在IDLE中可以正常运行,但是直接在shell中运行就报错。源码:#!
weixin_39722965
·
2024-09-09 08:16
python
random.choice报错
Python
包的安装
大概看了一下,是其他的一些支持的包安装失败,要么是找不到,要么是版本问题,要么是自己网速差……自己又看不明白,或者是静不下心来仔细去查找问题,所以开了这个帖子,希望来记录一下学习
Python
中,在关于一些包的安装使用上的问题
weixin_38778542
·
2024-09-09 08:46
Python
包
python
anaconda
python
报错AttributeError:'module' object has no attribute 'xxxxx'
>>>一、问题背景使用了两套环境:
开发
环境和测试环境。
开发
环境上运行没有问题,测试环境运行就报错。
weixin_33857230
·
2024-09-09 08:46
python
java
Python
二分法查找
1.如果找到该值就返回2.如果找不到该值就返回该值的上一个Index和下一个Index3.小于List[0]返回04.大于len(List)返回该List[-1]defBinarySearch(keyTime,List):low=0high=len(List)-1middle=0while(lowkeyTime:high=middle-1ifhighlen(List)-1:print'超出List
swiftshow
·
2024-09-09 08:45
python
python
list
章子怡二胎生子:女人敢于生二胎,是对婚姻最温柔的认可
今年章子怡已经40岁了,属于高龄产妇,在10月底时,章子怡还在日本做评委,公
开发
文向大家公布自己已经怀孕30周了。从当时的照片来看,虽然章子怡已经孕肚明显,但看上去四肢纤细,在红毯也
遇见逗逗
·
2024-09-09 08:48
网格化服务 java_准备好使用本机,服务网格化的Java Enterprise Cloud
带有现代应用程序服务器的JavaEE通过使
开发
人员能够实施精益业务逻辑,可以与云原生技术很好地集成。JavaEE,云原生和服
cunfu6353
·
2024-09-09 07:43
docker
java
kubernetes
spring
大数据
花桃邀请码怎么获取?花桃app怎么升级最高级
独立
开发
桃朵APP:对接首席,佣金全网最高,团队收入最高,模式最好,有引流
桃朵app
·
2024-09-09 07:02
在Unity环境中使用UTF-8编码
为什么要讨论这个问题为了避免乱码和更好的跨平台我刚开始
开发
时是使用VS
开发
,Unity自身默认使用UTF-8withoutBOM格式,但是在Unity中创建一个脚本,使用VS打开,VS自身默认使用GB2312
王维志
·
2024-09-09 07:42
unity
游戏引擎
c#
微信小程序登录与获取手机号 (
Python
)
如果
开发
者拥有多个移动应用、网站应用、和公众账
三金C_C
·
2024-09-09 07:12
Python
Django
微信小程序
python
小程序
币安/OK现货合约量化系统APP
开发
币安现货合约量化APP的
开发
是一个复杂且技术密集型的项目,它涉及多个方面,包括需求分析、系统设计、功能实现、测试与优化以及最终的部署与上线。
I592O929783
·
2024-09-09 07:11
区块链
各自优秀,顶峰相见 | 2024 FISCO BCOS MVP认证通道开启
作为社区推动
开发
者生态建设的重要战略,FISCOBCOSMVP计划自2021年启动以来,一直致力于表彰和汇聚产业数字化领域的佼佼者、技术创新的前沿探索者以及勇于开拓的实践先锋。
FISCO_BCOS
·
2024-09-09 07:40
FISCO
BCOS
MVP
区块链
MVP
【区块链 + 人才服务】区块链综合实训平台 | FISCO BCOS应用案例 | FISCO BCOS应用案例
区块链综合实训平台由秉蔚信息面向高校区块链专业
开发
,是一款集软硬件于一体的实验实训产品。
FISCO_BCOS
·
2024-09-09 07:40
2023FISCO
BCOS产业应用发展报告
区块链
人才服务
【区块链 + 人才服务】FISCO BCOS 区块链实训和管理平台 | FISCO BCOS应用案例
该平台提供了一套完整的区块链课程体系,包括理论知识和实践项目,学生和
开发
者可以在平台上进行各种实验和模拟,熟练掌握区块链的相关技术和应用,从而提供给企业有能力的区块链人才。
FISCO_BCOS
·
2024-09-09 07:40
2023FISCO
BCOS产业应用发展报告
区块链
人才服务
如何彻底搞懂迭代器(Iterator)设计模式?
在日常
开发
过程中,我们可能很少会自己去实现一个迭代器,但掌握迭代器设计模式对于我们学习一些开源框架的源码还是很有帮助的,因为在像Mybatis等主流
开发
框架中都用到了迭代器模式。
职略
·
2024-09-09 07:39
设计模式
数据结构可视化工具
提示:文章文章目录前言一、背景二、2.12.2总结前言前期疑问:本文目标:一、背景有个数据结构可视化的网址https://
python
tutor.com/render.html#mode=display
晴山ぺ
·
2024-09-09 07:09
算法
知识点
数据结构
Python
基础语法
1.数据类型文本编码1.基本数据类型整数(int)、浮点数(float)、复数(complex)、布尔值(bool)2.序列数据类型字符串(str)、列表(list)、元组(tuple)3.集合数据类型集合(set):表示无序的唯一元素集合、冻结集合(frozenset):表示不可变的集合4.映射数据类型字典(dict)5.特殊数据类型NoneType:表示空值,只有一个值Nonebytes:表示
Breakthrough_code
·
2024-09-09 07:38
python
python
开发语言
Java中的服务网格(Service Mesh)架构解析
在微服务架构中,服务网格可以帮助简化服务间的通信,减少
开发
人员的负担。一、服
省赚客app开发者
·
2024-09-09 07:08
java
service_mesh
架构
PowerShell 脚本编写 :自动化Windows
开发
工作流程
PowerShell脚本编写:自动化Windows
开发
工作流程在现代
开发
工作中,自动化已成为提高生产力的关键部分。
小Tomkk
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2024-09-09 07:38
数据库
数据库
windows
PowerShell
IT 行业中常见的专业名称及其含义
开发
人员使用API将应用程序与外部服务集成,进行数据交换或调用外部功能。
盖盖衍上_染染熊
·
2024-09-09 07:08
软技能
IT
C语言和C++有什么区别(笔记)
语言历史C语言是由DennisRitchie在20世纪70年代
开发
的一种通用编程语言,主要用于系统编程和操作系统
开发
。
Jennifer_28
·
2024-09-09 06:37
笔记
c++
c#
嵌入式设备上SystemTap调试工具使用
嵌入式Linux设备的系统软件通常不需从头
开发
,这些调试工具可以帮助
开发
者快速理解Linux内核
塵觴葉
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2024-09-09 06:36
杂谈
linux
bpf
深入探讨 Java 注册中心选型:构建高效微服务架构
无论你是初学者还是有经验的
开发
者,这篇文章都将为你提供全面而深入的理解。什么是服务注册中心?服务注册中心是一个集中式的服务管
需要重新演唱
·
2024-09-09 06:06
架构
java
微服务
@Slf4j注解 - javaweb日志记录
1.引言在现代的JavaWeb
开发
中,日志记录是一个非常重要的组成部分。良好的日志记录可以帮助
开发
者快速定位问题、监控系统运行状态以及进行性能调优。
需要重新演唱
·
2024-09-09 06:36
web
web
日志
注解
JavaScript使用高德API显示地图
它非常轻量级,易于使用,并且提供了多种功能,使
开发
者能够轻松地将地图集成到他们的项目中。本次我们使用高德地图API来显示我们的地图,其实所有的大概都大差不差如何使用?
网络点点滴
·
2024-09-09 06:04
JavaScript
javascript
开发语言
ecmascript
python
语言和c语言c++的区别_c语言和c++区别大吗
一、主体不同1、C语言:是一门面向过程的、抽象化的通用程序设计语言,广泛应用于底层
开发
。
weixin_39844481
·
2024-09-09 06:04
sublime安装
python
库_Mac OS 轻松用 Sublime Text 3 配置
Python
编译环境
最近在学习数据分析相关的知识,对比
Python
和R语言在数据分析领域的优劣,
Python
更胜一筹。要学习
Python
,首先需要搭建编译环境。
weixin_39603397
·
2024-09-09 06:34
termux安装
python
图形库_Termux安装Jupyter、Pandas、Matplotlib(2021,
Python
3.9)
#剧透:#手机是armv7(32位)的中低端机,未root#
python
3.9#成功安装了numpy+scipy+matplotlib+pandas+jupyter+scikit-learn#=====
weixin_39719732
·
2024-09-09 06:34
2019-07-16
Python
接口测试实现获取登陆后的cookie访问下个接口
coding:utf-8importrequestsurl="你的登陆接口"par={"mobile":"13225811329","passwd":"ws123456","from":"ios"}r=requests.post(url,data=par)s=requests.session()print(r.cookies)获取登录后的cookiecookies=r.cookiesurl1="你
昨天今天下雨天1
·
2024-09-09 06:33
Atom Mac版:M1
芯片
优化,高效编码利器
本"atom-mac.zip"压缩包包含了Atom的Mac版本,并针对搭载M1
芯片
的新一代Mac电脑进行了优化。
次元妹妹
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2024-09-09 06:34
简易BBS系统
开发
DEMO:用户注册与发帖功能实现
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:“bbs.zip_BBS用户注册_DEMO_发帖”演示了论坛系统
开发
的核心功能,包括用户注册和发帖。BBS系统是允许用户发布信息和进行讨论的在线平台。
丹力
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2024-09-09 06:34
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