ros::Time

Numpy Note

创建numpy数组"""从python的list中创建数组"""np.array([1,2,3,4])"""创建(3,2)全为0float64的数组"""np.zeros((3,2))"""创建(2,4
b1ue1ue1ue·2024-09-01 17:49

vue 一分钟倒计时功能实现

return{content:"倒计时",canClick:true,refreshData:null};},在methods里边定义相关方法methods:{countdowm(){lettotalTime
我总是词不达意·2024-09-01 16:45

RT-Thread GD32F4xx RTC设备驱动

创建RTC设备3.2实现RTC设备的操作方法3.3注册RTC设备3.4添加配置4、应用测试4.1应用测试程序4.2软件模拟RTC驱动测试结果4.3硬件RTC驱动测试结果1、RTC  RTC(Real-TimeClock
madao1024·2024-09-01 15:10

JDK8重复注解与类型注解

重复注解的使用步骤：1.定义重复的注解容器注解@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@interfaceMyTests{MyTest[]value();}2.定义一个可以重复的注解
星空椰·2024-09-01 14:32

date time 分开存储如何合并_如何处理计算机中的日期和时间问题？

最近在家办工接到的一项工作是和时区有关的，据用户反馈，由于美国的PuertoRico州不使用夏令时，在其他州施行夏令时时，这个州的用户选不到适合自己的时区，导致时间无法正确显示。最终笔者为软件添加了太平洋标准时区解决了这个问题。时区、夏令时、标准时间...日期和时间是计算机处理的重要数据，在绝大多数软件程序中，我们都要和日期和时间打交道。本篇文章我们将系统地学习Java对日期和时间的处理。(本文参
weixin_39571938·2024-09-01 14:01

【自动化】一共获取6600多公司信息【逆向】一页15还加密。

二、【自动化】一共获取6600多公司信息三、对于两种方式我喜欢第二种自动化fromDrissionPageimportChromiumPage,ChromiumOptionsimporttime#chrome
青龙摄影·2024-09-01 13:01

JRE和JDK概念区分

1.JREJavaRuntimeEnvironment：java运行环境。JVM+Java类库。开发好的java程序，直接运行，可只安装JRE。
AngeliaXue·2024-09-01 13:29

YOLOv8中的C2f模块代码详解

代码实现5.关键组件和参数说明6.运行流程7.输入输出示例  在YOLOv8网络结构中，C2F模块（CSPBottleneckwith2Convolutions）是一个关键组件，用于实现跨阶段部分聚合（CrossStagePartialFusion
王了了哇·2024-09-01 12:53

Vue.js 定时器任务

解决思路：使用Vue的$once这个事件侦听器器在定义完定时器之后的位置来清除定时器代码：consttimer=setInterval(()=>{//某些定时器操作},500);//通过$once来监听定时器
壹二叁·2024-09-01 12:47

【面试经验】滴滴 秋招储备实习 前端面经

点半二面一面●自我介绍+项目介绍●拷打项目●文件断点续传+切片上传●不知道盒子宽高情况下水平垂直居中●transform的属性●scale是怎么放大盒子宽高的●数据类型●原型和原型链●做几道js题二面timeline
litterfinger·2024-09-01 11:46

控制某些请求不记录日志

Description:日志权限*@Author:*@Date:2020/6/1210:11*/@Target(ElementType.METHOD)@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME
空~自由·2024-09-01 10:40

【dotnet】vscode配置dotnet开发环境

下载dotnetsdkhttps://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks下载完安装，安装完毕在cmd中输入以下代码dotnet出现以下结果代表安装完毕在
rhythmcc·2024-09-01 10:08

python读取kafka数据

#-*-coding:utf-8-*-importsysimportjsonimporttimefromkafkaimportKafkaConsumer#pip3installkafka-pythoni
827820937·2024-09-01 10:35

用python脚本监控阿里云或者linux,并触发报警维护机制

/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#author:fly#datetime:2022/8/1610:25#software:PyCharmimportos,timeimportlogginglogging.basicConfig
feiyu361·2024-09-01 09:01

Android 下拉列表框AppCompatSpinner

//获取当前数据Stringtime=spn_spinner.getSelectedItem().toString();//监听spn_spinner.setOnItemSelectedListener
yijiaodingqiankun·2024-09-01 08:23

websocket 如果重连还是失败的处理方法

这通常包括一个定期执行HTTP请求的setInterval或者setTimeout。
小纯洁w·2024-09-01 08:23

EVM虚拟机入门汇编入门（二）

系列文章目录EVM虚拟机入门汇编入门（一）文章目录系列文章目录前言一，TIMESTAMP1.TIMESTAMP是什么？2.TIMESTAMP作用二，KECCAK2561.KECCAK256是什么？
zhuqiyua·2024-09-01 07:50

OmniGraffle Pro 7 For Mac 7.18.5流程图绘制工具

1、Visio导入/导出：在OmniGraffle中直接打开MicrosoftVisio®文稿（VSD或VDX）、Visio模板(VSS)和Visio样板(VST)。导出至VisioXML文稿(
云深小麦·2024-09-01 06:12

0-HDMI高速接口协议基础介绍

高清多媒体接口(HDMI，HighDefinitionMultimediaInterface)是一种数字化视频/音频接口技术，是适合影像传输的专用型数字化接口，其可同时传送音频和视频信号，同时无需在信号传送前进行数
芯片SIPI设计·2024-09-01 06:40

GIT 学习 之 Cannot retrieve the latest commit at this time. 错误

Cannotretrievethelatestcommitatthistime.本地项目正常commit-push到GitHub远端,登陆GitHub看不到代码的更新,提示"Cannotretrievethelatestcommitatthistime
辞半夏丶北笙·2024-09-01 05:09

OpenHarmony实战开发-启动分析工具Launch Profiler使用指导

此外，Launch任务窗口还集成了Time、CPU、Frame场景分析任务的功能，方便开发者在分析启动耗时的过程中同步对比同一时段的其他资源占用情况。场景示例如下代码在页面绘制之
码牛程序猿·2024-09-01 05:38

word、pdf、excel及zip加密（含示例效果及工具类）

然而，使用WPS、MicrosoftOffice软件或其它压缩工具逐一对每一个文件进行加密
辞半夏丶北笙·2024-09-01 05:08

数学基础 -- 线性代数之伴随矩阵

对于一个n×nn\timesnn×n的方阵AAA，代数余子式MijM_{ij}Mij是指从矩阵AAA中删除第iii行和第jjj列后，剩下的子矩阵的行列式。
sz66cm·2024-09-01 05:07

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力，降低人工干预成本，实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展，传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项
极客小张·2024-09-01 05:35

这个项目所需的配置文件和依赖

useUnicode=true&characterEncoding=utf-8&serverTimezone=UTCusername:rootpassword:Qq702196driver-class
努力学习的小宇同学·2024-09-01 04:31

elementui el-table表格自动循环滚动【超详细图解】

/mixins";exportdefault{data(){return{loading:false,tableData:[],scrolltimer:'',//自动滚动的定时任务}},mounted(
舊時王謝堂前燕·2024-09-01 04:00

怎么使用Mybatisplus的分页插件来完成分页

useUnicode=true&characterEncoding=utf-8&serverTimezone=UTCusername:rootpassword:Qq702196driver-class-name
努力学习的小宇同学·2024-09-01 03:59

Navicat BI Viewer Crack

NavicatBIViewerCrackKeyFeaturesofNavicatBIViewer:System-WideDarkMode:Allowsforamorecomfortableviewingexperiencebyapplyingdarkmodeacrosstheapplication.NavigationPane
SEO-狼术·2024-09-01 03:23

springboot定时任务@Scheduled以及集群定时任务锁@SchedulerLock

/MyDemo/tree/main/scheduled_demo1.引入maven依赖引入mysql：因为分布式锁是基于mysql数据库表实现的mysqlmysql-connector-javaruntimecom.alibabadruid
随时看·2024-09-01 03:22

arcgis api for js文字加载不出来的问题解决

：pbf文件下载使用python3.X下载pbf文件importsys,osfromurllib.requestimporturlopenimportjsonimporttracebackimporttime
这个问题在哪见过·2024-09-01 02:51

认识Kubebuilder

Kubebuilder，K8soperator创建框架controller-runtime和controller-tools库二、Kubebuilder，举例来说开源项目kuik三、使用kubebuilderinit
快乐骑行^_^·2024-09-01 02:49

springboot整合shiro安全框架

shiro快速开始1.导入依赖org.apache.shiroshiro-core1.8.0org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.17org.apache.shiroshiro-core1.8.02
heromps·2024-09-01 02:45

【EI会议截稿通知】第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE 2024）

第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE2024）20244thInternationalConferenceonMechatronicsTechnologyandAerospaceEngineering
小鹿学姐·2024-09-01 02:15

JavaScript-防抖和节流

防抖函数的实现如下：functiondebounce(func,wait){lettimeout;returnfunction(){clearTimeout(timeout);timeout=setTimeout
好哈优学编程·2024-09-01 01:41

Hytrix&Feign超时时间配置

Hytrix#默认为truehystrix.command.default.execution.timeout.enabled=true#默认为1000毫秒hystrix.command.default.execution.isolation.thread.timeoutInMilliseconds
鱼da王·2024-09-01 00:31

读取csv、txt等文件存到数据库

importpandasaspdfromsqlalchemyimportcreate_engineimporttimedata=pd.read_csv('/home/ubuntu/Desktop/measurements_new1
butters001·2024-08-31 23:28

Visual Studio之安装（更新，扩展）速度缓慢解决方案

文件默认安装在C:\windows\system32\drivers\etc用记事本或者其他编辑工具打开hosts，在最后一行加上122.225.57.107download.visualstudio.microsoft.com
teacher伟大光荣且正确·2024-08-31 22:25

【Rust快速入门】-- 时间转换

0.4.19"示例usechrono::prelude::*;pubfntest_chrono(){//获取本地时间doc:https://crates.io/crates/chronoletnow:DateTime
Mr.Lee jack·2024-08-31 21:24

fpga图像处理实战-双线性插值算法（任意比例）

FPGA实现`timescale1ns/1ps////Company://Engineer:////CreateDate:2024/08/3114:48:47//DesignName://ModuleName
梦梦梦梦子~·2024-08-31 21:54

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第239天2021 11 27

突然感悟到简单拥有的是最珍贵的，人的健康是最珍贵的，其他的都是身外的。一日三餐，一年四季，一家在一起，平安健康就是最好的。
rosewshx·2024-08-31 21:36

node节点状态为noready

csrforthisnodealreadyexists,reusing;csrforthisnodeisstillvalid;atomic-openshift-node.servicestartoperationtimedout.Terminating
低调沉稳·2024-08-31 21:48

ROS基于MQTT通信

ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信，在此记录下。
Guo_A_ouG·2024-08-31 20:47

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。
神一样的老师·2024-08-31 20:44

在Jenkinsfile中，自定义environment相关参数

Jenkinsfile中，environment定义VER，若BRANCH_NAME是master，则VER为master，其他为latestpipeline{agentanyenvironment{CURTIME
闫小甲·2024-08-31 20:43

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序
FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。
FL17171314·2024-08-31 20:13

docker 容器中jenkins 显示时间 时区不对

docker容器中jenkins显示时间时区不对根据官方文档，可以根据不同用户为不同用户设置时区原文https://www.jenkins.io/doc/book/using/change-time-zone
逑痕·2024-08-31 20:12

docker 容器修改时区

#以root身份进入容器dockerexec-it-urootjenkins/bin/bash#同步时间，时区cp/usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai/etc/localtimeecho'Asia
kaili230·2024-08-31 20:41

Unity TimeLine 数据绑定

恢复丢失的timeline绑定数据在使用Timline的过程中经常会发生绑定的信息丢失了的情况。一般交付给我们的资源是美术制作好的timeline动画我们并不知道绑定的节点对应物体。所以非常有必要。
依旧im·2024-08-31 20:11

记一次 mvn sonar:sonar做代码审查时的异常处理 ...Runtime only recognizes class file versions up to 52.0

java.lang.UnsupportedClassVersionError:org/sonarsource/scanner/maven/SonarQubeMojohasbeencompiledbyamorerecentversionoftheJavaRuntime
阿松哥哥2018·2024-08-31 19:35
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