ros::Time 第16页

用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials

stxinu·2024-08-30 10:25

《降灵家族》裟椤双树

这本书平淡，温馨，适合killtime.

voluminousness·2024-08-30 10:00

Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令

环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fishros.com

全日制学生混·2024-08-30 08:45

【STM32F1例程15】VL53L0X激光测距实验

VL53L0X是一款由STMicroelectronics（意法半导体）生产的激光测距传感器模块，它使用了飞行时间（Time-of-Flight,ToF）技术来测量距离。

不会计算机的g_c__b·2024-08-30 08:11

CentOS 7 官方支持和停止维护时间，目前已经停止维护

如果你需要找出系统中的具体停止维护日期，可以使用以下命令检查：timedatectl|grep"Stoped"如果系统提示timedatectl命令未找到，可能是因为你使用的是较旧的系统或者系统中缺少timedatectl

zhaoYuanJun_nb·2024-08-30 07:34

独立开发者系列（45）——PHP的时间处理详解

使用time()获取当前时间戳如果需要对时间戳进行格式化使用date(“Y-m-dH:i:s”)获取当前的时间，按照我们正常的格式输出的时间格式。

大梁来了·2024-08-30 07:04

Linux系统性能调优技巧

**优化磁盘I/O**：-使用`noatime`挂载选项减少磁盘写入。-调整`swappines

jie201107·2024-08-30 05:52

C#新手小白入门篇

为什么要学习C#C#是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言，它是由微软（Microsoft）开发的，由Ecma和ISO核准认可的。

Documentlv·2024-08-30 05:51

左弦月·2024-08-30 03:13

编译出错“.....ntrospect.PropertyInfo”和溢出问题“OutOfMemoryError”（bug小记）

问题一问题描述：当我们在修改完项目代码后，执行maven命令的clean与compile时（作用：以确保最新的更改编译成功并生成正确的可执行文件）发现控制台报错：com.sun.beans.introspect.PropertyInfo

ao-it·2024-08-30 03:12

Django模板语法及render，HttpResponse，redirect

建立path，建立viewdefreview(request):importtime'''模板语法'''num1=22num2=11strl='123'array=['a','b','c']dictl=

柒拾霜染·2024-08-30 03:41

Is breakfast important?

Breakfastdoesn'thavemuchtodowithweightloss早餐与减重并没有太大关系Breakfasthaslongbeenhailedasthemostimportantmealoftheday,andovertime

俗世尘沙·2024-08-30 03:31

Docker镜像拉取失败解决方案

docker拉取镜像的时候报错errorpullingimageconfiguration:downloadfailedafterattempts=6:dialtcpxxx.xx.xxx.xx:xxx:i/otimeout

Hoxy.R·2024-08-30 02:35

Visio2021下载与安装：附软件安装包+详细安装步骤

Visio是一款十分专业和优秀好用的流程图绘制软件，MicrosoftOfficeVisio2021可以轻松直观地创建流程图、网络图、组织结构图、工程设计以及其他使用现代形状和模板的内容。

文采飞扬的阿文·2024-08-30 01:59

【JS】this 指向介绍（箭头函数）

目录全局环境下函数直接调用对象中的this对象内部方法的this指向调用这些方法的对象，原型链中this构造函数中thiscall&applybind方法DOM事件处理函数中的this&内联事件中的thissetTimeout

阿昊在·2024-08-30 01:53

2021-07-31 Time per Week

“Mostpeoplehavenocluewhattheyaredoingwiththeirtimebutstillcomplainthattheydon’thaveenough.”Whathe’ssayingisabsolutelycorrect.Howoftendoyouhearsomeonecomplainthattheirlifeisn

春生阁·2024-08-30 00:23

路由器的工作原理是什么

因此，路由器首先得在转发路由表中查找它的目的地址，若找到了目的地址，就在数据包的帧格前添加下一个mac地址，同时iP数据包头的ttL（timetoLive）域也开始减数，并重新计算校验和。

hdxx2022·2024-08-29 23:42

热爱分享的博士僧·2024-08-29 23:11

MySQL：多表连接查询（2）

标准语法select查询列表from表1别名【连接类型】join表2别名on连接条件（内连接inner，左外连接leftouter，右外连接rightouter，全外连接fullouter，交叉连接cross

舟渡的锅儿·2024-08-29 21:33

为什么阿里规定需要在事务注解@Transactional中指定rollbackFor？

这里Exception是异常，他又分为运行时异常RuntimeExce

码农小光·2024-08-29 20:41

实验16：定时器中断实验

voiddelay_10us(u16n){while(n--);}voiddelay_ms(u16ms){u16i,j;for(i=ms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}voidtime0

卧龙院士·2024-08-29 20:23

MySQL锁表解决方案

kill一个语句的时候很有用use#当前连接用户host#显示这个连接从哪个ip的哪个端口上发出db#数据库名command#连接状态，一般是休眠（sleep），查询（query），连接（connect）time

user__kk·2024-08-29 19:17

【JavaEE初阶系列】——多线程案例三——定时器

MyTask类用于描述一个任务(作为Timer的内部类).里面包含一个Runnable对象和一个time(毫秒时间戳)相对时间和绝对时间//执行任务的时间（绝对时间）privatelongtime;此时记录的是一个

2301_76278775·2024-08-29 19:43

RabbitMQ高级特性

磁盘与内存持久化RabbitMQ高级特性1.惰性队列（LazyQueues）2.优先级队列（PriorityQueues）3.死信队列（DeadLetterExchanges,DLX）4.消息的延迟与TTL（Time-To-Live

StaticKing·2024-08-29 18:10

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。

沉潜CQ·2024-08-29 18:09

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第164天20210912

今天听读了正面管教这本书，听了一小部分，有了肤浅的一点理解，敬佩作者在案例里面重新建构的敏锐的点，抓住的资源。体会到问题外化，不贴标签，肯定与正确的赞美的妙处。再保证，强有力的成功经验的构建，无条件的接纳和支持。

rosewshx·2024-08-29 18:08

“我不想与我不能” ----《暗时间》读书笔记15

dark_time.jpg“想做”与“不能做”这两个冲突的念头是难以共存的，它们如果一起存在你的脑子里的话就会不停地折磨你。“自利归因”。

chuck_study·2024-08-29 17:51

使用try-convert将.NET Framework项目迁移到.NET Core

这是Microsoft官方提供的一个工具，旨在简化迁移过程，但请注意，它不会自动解决所有兼容性问题，因为它主要是帮助进行项目文件和配置文件的转换。

AitTech·2024-08-29 17:00

Python-MNE-源定位和逆问题01：源估计（SourceEstimate）数据结构

源估计，通常称为STC(SourceTimeCourses)，是信号源定位的一种。源定位方法解决了所谓的逆问题。MNE提供了不同的求解方法：dSPM、sLORETA、LCMV、MxNE等。

七月0317·2024-08-29 16:56

Censys Query Language Syntax

全文搜索(FullTextSearches)Aquerythatdoesn’tspecifyafieldsearchesacrossalltext-basedfieldsforthewordorphrasesubmitted.field

一个无名之辈的杂记本·2024-08-29 16:25

加密填充方式（pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充）外部填充

由于SM2等加密分组方式，每次要求为16byte的时候，需要进行填充，填充的方式有如下：pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充解释：pkcs5是pkcs7的子集

源来猿往·2024-08-29 16:54

使用Systemd配置定时任务

Systemd实现的定时任务有以下优点：可以限制任务使用CPU的额度，比如任务最多占用20%的CPU任务可以方便拆分，比如可以创建相互依赖的线性任务自动生成日志，配合Systemd的日志工具，方便查看和排错TimerunitsSystemd

aneirin·2024-08-29 14:30

小程序——请求接口和封装url

//定义接口初始值consturl="https://ehcto.com/";constgetUrl=function(){returnurl+data;}module.exports={formatTime

菜鸟程序员饭饭·2024-08-29 14:43

CPU/内存/综合性能评估工具汇总-1:lmbench

工具列表如下：名称作用git源码链接lmbench带宽测评，反应时间测评https://github.com/redrose2100/lmb

So_shine·2024-08-29 14:42

后端JOIN、LEFT JOIN、RIGHT JOIN的理解

.*,f_exam_paper.PaperName,f_exam_paper.PaperTime,exam_class.classnameFROMf_exam_recordJOINf_exam_paperONf_exam_record.PaperId

I like Code?·2024-08-29 13:03

Microsemi Libero系列教程（四）——PLL的使用

文章目录PLL是什么Libero中PLL的使用官方文档交流群系列教程：MicrosemiLibero系列教程PLL是什么PLL(PhaseLockedLoop)：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号

whik1194·2024-08-29 09:15

机器学习和深度学习中常见损失函数，包括损失函数的数学公式、推导及其在不同场景中的应用

常见损失函数介绍3.1均方误差（MeanSquaredError,MSE）3.2交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）3.3平滑L1损失（SmoothL1Loss）3.4HingeLoss（合页损失

早起星人·2024-08-29 09:44

Vue项目中Axios取消请求功能实现

request.jsconstaxios=require('axios');//创建一个axios实例constservice=axios.create({baseURL:"https://ip:port",timeout

流云紫电·2024-08-29 09:43

iOS面试：runtime如何实现weak变量的自动置nil？

这个特性主要依赖于Objective-C的运行时（runtime）机制。以下是对这个过程的详细解释：1.weak变量的定义weak变量是一种引用类型，它不会增加对象的引用计数。

androiios·2024-08-29 09:12

win11家庭版没有本地用户和组且不能添加的原因

在Windows11家庭版中，微软引入了Microsoft账户作为主要的用户身份验证方式。这意味着在安装和设置Windows11时，您需要使用Microsoft账户进行登录。

是毛毛吧·2024-08-29 07:27

【AR.js】初步认识与官方示例的使用

说在前面测试浏览器：MicrosoftEdge(PC版本97.0.1072.55)/Firefox(Android)github库：AR.jsAR系列文章：这里go版本：goversiongo1.17.3windows

o0o_-_·2024-08-29 06:21

WebSocket心跳检测与重连

/**webSocket连接**/functionopenSocket(url,heartTime){//验证心跳时间if($.common.isEmpty(heartTime)||heartTime<

暴走的水果·2024-08-29 06:48

(十四)java正则表达式、枚举

目录1.System和Runtime类1.1System类1.2Runtime类2.BigInteger3.正则表达式3.1String类中的正则表达式3.2正则表达式常用类3.2.1Pattern类3.2.2Matcher

ANONYMOUS%·2024-08-29 05:15

ORA-12516 TNS 监听程序找不到符合协议堆栈要求的可用处理程

author:skatetime:2009/03/10ORA-12516:TNS:监听程序找不到符合协议堆栈要求的可用处理程今天测试的同事发现报ora-12516的错误，基于这个分析，一般有两个原因，一个是

吴世豪芳芳·2024-08-29 05:43

Windows Edge浏览器的兼容性问题

在弹出的菜单中，找到“关于MicrosoftEdge”选项并点击。系统将自动检查

hong161688·2024-08-29 05:11

UNAVAILABLE_DURING_CALIBRATION

当IDELAY/ODELAY和本机原语使用TIME

cckkppll·2024-08-29 05:10

Apple Explores Robotics in Search of Life Beyond the iPhone

homesandaddanewdimensiontoitsproductlineup.Also:MetanearsthelaunchofacheaperQuest;AppletriesanewVisionProsalestactic

S0linteeH·2024-08-29 05:10

Rose,大西洋的天空很美

观《泰坦尼克号》有感上帝擦去他们所有的眼泪，死亡不再有,也不再有悲伤和生死离别,不再有痛苦,因往事已矣.我仿佛听到泰坦尼克号上和这个世界离别的旋律。人世间，最无助的莫过于经历灾难的发生却束手无策，莫过于看着一条条生命在眼前快速流逝却无可奈何，莫过于自己都难以生存的绝境。这是一部经典。台词很棒，音乐很美，演员很美，是那一种很深邃的模样，作为一个颜值控看电影的时候，总是不自觉的被主角的外貌吸引，真的很

蝈宝·2024-08-29 04:37

Verilog刷题笔记62

题目:Exams/review2015fancytimerThisisthefifthcomponentinaseriesoffiveexercisesthatbuildsacomplexcounteroutofseveralsmallercircuits.Youmaywishtodothefourpreviousexercisesfirst

十六追梦记·2024-08-29 04:38

Metasploit漏洞利用系列（五）：MSF渗透测试 - 应用Word软件渗透实战

在本系列的第五篇文章中，我们将探索如何利用MetasploitFramework(MSF)针对MicrosoftWord这一广泛使用的办公软件进行渗透测试。

Alfadi联盟萧瑶·2024-08-29 02:55

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