ros::init 第30页

HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-轻量系统内核内存管理-动态内存

二、动态内存开发流程初始化LOS_MemInit。初始一

嵌入式底层·2024-02-14 14:26

Web安全测试之XSS

XSS全称(CrossSiteScripting)跨站脚本攻击，是Web程序中最常见的漏洞。

中科恒信·2024-02-14 14:35

OC 对象本质

intmain(intargc,char*argv[]){@autoreleasepool{NSObject*objc=[[NSObjectalloc]init];return0;}}第一个问题就是转化为

曼谷第一开膛手·2024-02-14 14:23

Git教程I

创建git仓库gitinit可以在当前位置创建一个git仓库。也可以用gitclone创建并克隆一个远程仓库

myjs999·2024-02-14 13:59

【C语言】简易英语词典

/*头文件和宏定义*/#include#include#include#include/*单词最大长度和单词定义最大长度*/#defineMAX_WORD_LENGTH20#defineMAX_DEFINITION_LEN

paid星！亦舒！·2024-02-14 12:25

LeetCode107,117. 二叉树层序遍历2Golang版

给定二叉树[3,9,20,null,null,15,7],3/920/157返回其自底向上的层序遍历为：[[15,7],[9,20],[3]]2.思路二叉树层序遍历，再将res数组反转3.代码/***Definitionf

皮卡猴·2024-02-14 12:53

LeetCode 1035 不相交的线

题目链接：力扣问题转换为求最长公共子序列问题：代码：classSolution{public:intmaxUncrossedLines(vector&nums1,vector&nums2){vector

暮色_年华·2024-02-14 12:19

leetcode 1035 不相交的线

classSolution{public:intmaxUncrossedLines(vector&nums1,vector&nums2){vector>dp(nums1.size()+1,vector(

拉依达不拉胯·2024-02-14 12:19

Leetcode1035 不相交的线

1035UncrossedLines题目：给定A,B两个数组，将两个数组中相等的值连起来，但是不能有交叉。

黄縢酒·2024-02-14 12:18

inherit(继承)

:类的内容3.子类中添加内容添加字段和方法,直接添加classPerson(object):number=61#字段def__init__(self,name,age=0,gender="男"):self

Asphyxia_b4e3·2024-02-14 12:01

LeetCode、901. 股票价格跨度【中等，单调栈】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：

长路 ㅤ ·2024-02-14 12:41

自然语言处理N天-AllenNLP学习（实现简单的词性标注）

新建MicrosoftPowerPoint演示文稿(2).jpg1.前言在了解了Transformer之后，这个模型是否可用呢？

我的昵称违规了·2024-02-14 12:54

pm2 启动 Node + TS 项目

latesttypescript安装失败就先装ts-node@latest，在安装typescript启动项目方式一:通过配置文件启动项目pm2配置文件详解创建配置文件ecosystem.config.jspm2initsimple

小达学徒·2024-02-14 12:04

多线程方案各种锁记录

1.OSSpinLock:自旋锁,锁住时处于忙等状态(时刻检查是否解锁)所在头文件:#import_lock=OS_SPINLOCK_INIT;//初始化。

分流替躺欧阳克·2024-02-14 11:28

2018-08-09 #Traffic jams - no end in sight

Therearenoeasyanswerstotheproblemoftrafficcongestion.Trafficcongestionaffectspeoplethroughouttheworld.Trafficjamscausesmogindozensofcitiesacrossboththedevelopedanddevelopingworld.IntheUS

泥巴叔叔·2024-02-14 11:00

zero shot classification提取主题词

zeroshotclassification提出了一种使用预训练的NLI模型作为现成的零样本序列分类器的方法。该方法的工作原理是将要分类的序列设置为NLI前提，并从每个候选标签构建一个假设。

狗庄欺人太甚·2024-02-14 11:49

icon旋转让你的 icon转起来

.icon-loading1{animation:move1.2slinearinfinite;-webkit-animation:move1.2slinearinfinite;display:inline-block

Daniel·M·2024-02-14 10:38

LeetCode、338. 比特位计数【简单，位运算】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Co

长路 ㅤ ·2024-02-14 10:29

python使用 sqlalchemy连接数据库帮助类

importmysql.connectorclassMySqlHelper(object):"""操作数据库帮助类"""def__init__(self):#self.host="localhost"#

搬砖的诗人Z·2024-02-14 10:55

「数据结构」优先级队列

优先级队列前言构造方法基本方法注意事项前言优先级队列底层是用堆实现的，关于堆的实现，之前的文章已经详细介绍过了，文章链接：二叉树1：堆的实现构造方法方法功能PriorityQueue()创建一个空的优先级队列，默认容量是11PriorityQueue(intinitialCapacity

Ice_Sugar_7·2024-02-14 10:52

2019-03-24

大多数浏览器采用W3C标准模型，而IE中则采用Microsoft自己的标准。怪异模式是“部分浏览器在支持W3C标准的同时还保留了原来的解析模式”，怪异模式主要表现在IE内核的浏览器。

xyxzs3·2024-02-14 10:04

【VisualStudio 2022】常见配置合集（持续更新）

开发环境版本号描述文章日期2023-12-17操作系统Win11-22H222621.2715MicrosoftVisualStudioCommunity201916.11.26Mi

夜猫逐梦·2024-02-14 10:19

git 起死回生

--globaluser.name'huanghao'gitconfig--globaluser.email'[email protected]'gitconfig--list//查看配置的内容gitinitgitadd

Coisini_754e·2024-02-14 10:40

STM32 USART串口通信

//Deviceheader#include"stdio.h"#include"stdarg.h"/***@brief初始化串口以及引脚配置*@param无*@retval无*/voidSerial_Init

qq_45981247·2024-02-14 09:42

go-zero模板定制化

使用方法命令使用详情，参考官网文档初始化模板到本地goctltemplateinit--

四月__·2024-02-14 09:41

泽平的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 274 20211221

练习材料：Lesson68PersistentIcrossedthestreettoavoidmeetinghim,buthesawmeandcamerunningtowardsme.ItwasnousepretendingthatIhadnotseenhim

郑泽平·2024-02-14 09:46

【51单片机】LCD1602驱动

首先是驱动的头文件#ifndef__LCD1602_H__#define__LCD1602_H__//用户调用函数：voidLCD_Init();voidLCD_ShowChar(unsignedcharLine

Collin Lee·2024-02-14 09:05

初学51单片机之LCD1602模块简单使用

LCD_Init();//对LCD屏初始化LCD_ShowChar(行位置,列位置,'显示字符');//在LCD屏指定显示一个字符，LCD_ShowString(起始行位置,起始列位置,"要显示的字符串

洛小白der·2024-02-14 09:04

分析器错误消息:“xxx.xxx.xxx“不扩展类“System.Web.UI.Page”，因此此处不允许。

源错误:行1:行3:源文件:/citymap/page/picupload.aspx行:1版本信息:Microsoft.N

GISer_CV攻城狮·2024-02-14 09:26

快速的搭建一个临时的 Linux 系统instantbox

docker-composemkdirinstantbox&&cd$_bash<(curl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/instantbox/instantbox/master/init.sh

linux实践操作记录·2024-02-14 09:54

Leetcode 72. 编辑距离 Java&Python

你可以对一个单词进行如下三种操作：插入一个字符删除一个字符替换一个字符示例1:输入:word1="horse",word2="ros"输出:3解释:horse->rorse(将'h'替换为'r')rorse

江城的程序员大叔·2024-02-14 08:46

LeetCode、72. 编辑距离【中等，二维DP】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路LeetCod

长路 ㅤ ·2024-02-14 08:15

Dijkstra算法Python实现

指定某两点之间求最短路classDijkstra:def__init__(self,graph,start,goal):self.graph=graph#邻接表self.start=start#起点self.goal

Janeveh·2024-02-14 08:43

ROS中用cv_bridge和opencv时出现cv::xxx未定义的问题

1前景提要：cv_bridge是ros中常用的消息类型转换的包（ros自带的包），要在ros环境下利用opencv处理USB相机拍摄的视频必须用到cv_bridge（如下图），详见https://blog.csdn.net

羊羊羊羊羊羊羊--·2024-02-14 08:13

Jetson TX1 system & ROS

noneedtochoose“HostMachine”.Wheninstep02,noneedtochoose“jetsonSDKcomponents”ifyouonlyneedthesystem.2ROSreference

羊羊羊羊羊羊羊--·2024-02-14 08:42

古月居ROS入门21讲学习笔记——一基础概述

古月居ROS入门21讲学习笔记古月居ROS入门21讲学习笔记——一基础概述古月居ROS入门21讲学习笔记——二核心概念古月居ROS入门21讲学习笔记——三编程基础古月居ROS入门21讲学习笔记——四常用组件

羊羊羊羊羊羊羊--·2024-02-14 08:12

python opencv 利用kmeans提取图像主颜色

importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportPIL%matplotlibinlinefromcollectionsimportCounterdefcalculate_perc(k_cluster):width=300palette=np.zeros

羊羊羊羊羊羊羊--·2024-02-14 08:12

[转]Effective C++学习笔记：初始化列表中成员列出的顺序和它们在类中声明的顺序相同

如果使用初始化列表初始化成员变量,则必须按照成员变量的声明顺序进行;否则,在变量之间交替赋值时,会产生,未初始化的变量去赋值其他变量;同时GCC,也会发出警告,如:**'class::m_xxx'willbeinitializedafter

行走的代码·2024-02-14 08:01

python利用class传递get函数内容取值为空的问题

部分代码如下（init函数的最末尾）：importtkinterastkfromtkinterimportmessageboximportjsonclassqm:def__init__(self):frame1

独白不白·2024-02-14 08:10

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo

Hello xiǎo lěi·2024-02-14 08:28

ROS笔记三：话题

目录简要介绍ROS话题通信机制的一些核心概念和流程：话题通信的流程如下ROS常见的topic命令行指令发布话题1.创建ROS节点并初始化2.创建话题发布者3.创建消息实例并设置内容4.将消息发布出去5.

三马分享家·2024-02-14 08:57

ROS URDF、rviz、gazebo（1）

文章目录1.URDF优化_xacro:1.1.xacro语法：1.2.xacro之launch集成：2.arbotix控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件：2.2.配置launch文件：2.3.向话题发布信息：3.URDF集成gazebo：3.1.创建功能包并导入相关依赖：3.2.编写URDF文件：3.2.1.collision:3.2.2.inertial：3.2.3.颜色设置:3

碳酸不酸鸭·2024-02-14 08:26

牛崽姿的ScalerTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day62 20181208补作业（20181211）

Firemenhadbeenfightingtheforestfirefornearlythreeweeksbeforetheycouldgetitundercontrol.Ashorttimebefore,greattreeshadcoveredthecountrysideformilesaround.Now,smokestillroseupfromthewarmgroundovert

欢_45f4·2024-02-14 08:10

电影《阿凡达2：水之道》看哪个版本最好？影迷正确观影方式

阿凡达2海报上刊登了发布的各个版本，分别是3d/cinity/IMAX3d/Dolbycinema/cgs中国巨幕，那

小小编007·2024-02-14 07:16

二叉树深度

/***Definitionforabinarytreenode.

喜欢刷dp的菜菜·2024-02-14 07:40

C#中调用iotDB

码农小权·2024-02-14 07:38

javaFX FXML 下拉框/选择框/choicebox 的填充以及用enum/枚举填充用法

FXCollections.observableArrayListpublicclassMainextendsApplication{ObservableListcursors=FXCollections.observableArrayList(Cursor.DEFAULT,Cursor.CROSSHAIR

violet_ever_garden·2024-02-14 07:57

Microsoft OneNote 图片文字提取

MicrosoftOneNote图片文字提取1.文件->新建->我的电脑->名称->位置->创建笔记本2.插入图片3.复制图片中的文本References1.文件->

Yongqiang Cheng·2024-02-14 07:56

tauri+vite+vue3开发环境

一.MicrosoftVisualStudioC++生成工具您需要安装MicrosoftC++生成工具。最简单的方法是下载VisualStudio2022生成工具。

volodyan·2024-02-14 07:56

zygote 的启动 - 2.3

zygote进程由init进程在解析init.rc的时候启动。在./system/core/init/readme.txt有对于init.rc文件的注释。

Wi1ls努力努力再努力·2024-02-14 07:33

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