ros之旋转加平移公式第8页

使用WAF防御网络上的隐蔽威胁之反序列化攻击

什么是反序列化反序列化是将数据结构或对象状态从某种格式转换回对象的过程。这种格式通常是二进制流或者字符串（如JSON、XML），它是对象序列化（即对象转换为可存储或可传输格式）的逆过程。反序列化的安全风险反序列化的安全风险主要来自于处理不受信任的数据源时的不当反序列化。如果应用程序反序列化了恶意构造的数据，攻击者可能能够执行代码、访问敏感数据、进行拒绝服务攻击等。这是因为反序列化过程中可能会自动触

baiolkdnhjaio·2024-09-14 23:00

秦可卿淫丧天香楼根本不是后人想象的样子

副标题：秦可卿淫丧天香楼的三点看法，是真是假明眼人自知《红楼梦》最香艳的一段描写就是被人意淫几百年的“秦可卿淫丧天香楼”，比之贾琏偷情多姑娘更让人津津乐道。

君笺雅侃红楼·2024-09-14 23:03

三智阳明读书会开了我格局

坐井观天，安能知天之全貌。站在巨人的肩膀，就如站在高山之巅，隔着云彩，也可见其他如云之峰。而这些山峰就是遍布全球穿越古今中外的思想巨匠。

十年一井·2024-09-14 23:33

关于Echarts的一些设置总结

ps：不喜欢画页面啊啊啊啊啊，以前公司这些都是ui的活啊啊啊啊，折磨死我啦啊啊啊啊一、柱形图1、echarts如何设置柱形颜色渐变在option加color属性option={color:{type:'

夏之小星星·2024-09-14 23:28

2018-12-08

没办法，大家都这样，希望自己的坚持能够让校区的目标超越百分之85%。我就奖励自己一次云南旅游，这次我的续班很恐怖。但是无论如何，我都不会放弃的哈哈哈。

Rebecca_2be3·2024-09-14 23:19

2019-05-13

朋友圈太多的回应，原来，美食对任何人都有诱惑力，妈妈还抱怨爸爸把鱼给烧糊了，食之不忍，弃之可惜，爸妈一直很节俭，认为钱要花在刀刃上，这件事，

萧寒_e605·2024-09-14 22:47

微服务之服务注册与发现：Etcd、Zookeeper、Consul 与 Nacos 比较

在微服务架构中，服务注册与发现是实现服务动态管理和负载均衡的关键。本文将对四款主流的服务注册与发现工具——Etcd、Zookeeper、Consul、Nacos进行深入对比，从功能、性能、一致性、生态集成、应用场景等多个维度展开分析，帮助您选择最适合的工具。核心概念服务注册：服务实例启动时将自身信息（IP地址、端口、健康状态等）注册到注册中心。服务发现：服务消费者通过注册中心查询所需服务的地址列表

陌北v1·2024-09-14 22:26

湖南永州旅游：带你走进历史文化名城

零陵得名于舜葬九嶷，四千多年前，舜帝禅位于大禹后，巡守南方，“崩于苍梧之野，葬于江南九疑”《史记·五帝本纪》，舜帝，姚姓，号有虞氏，名重华，史称虞舜。

旅途中的蚊子·2024-09-14 22:09

99/03-31

明天加

喵姬Amy·2024-09-14 22:58

《歌剧魅影》----加斯通·勒鲁

你是否窥视过巴黎歌剧院第五号包厢的秘密？如果你知道我在说什么，那你一定也看过这部推理小说。这是我有生以来看的第一部推理小说，但是感觉作家的写作手法完全是按照非推理方式进行的，因为一开始就揭露了魅影就是丑八怪埃里克，而未能阐述清楚的细节则以波斯人的口吻讲述。上帝似乎是公平的，赐予了埃里克天使一般的嗓音同时也给予了他魔鬼一般的面容。就连他的亲生父母都嫌弃他长得丑，所以他不得不长年蜷缩在巴黎歌剧院的地下

流泪泉·2024-09-14 22:27

mysql查询慢排查_mysql慢查询排查优化

开启慢查询日志，分析日志记录：long_query_time=1log-slow-queries=/data/3306/slow.loglog_queries_not_using_indexes分割日志发送至邮箱加explain

weixin_39970855·2024-09-14 22:53

生产者消费者模式_Labview基础之生产者消费者设计模式（事件）

1绪论近期，开了一个QQ群，刚开始的目的也是想多拉写软件相关的大神，有问题的时候也可以交流交流。记得当时有个软件在写的时候遇到了一个棘手的问题，outlook邮箱配置账户密码的问题，到现在也没解决，算了，也不是很迫切。2000人群就留在那里爬虫发单吧！建群以后才发现，原来这一块的小白还挺多，总结起来就一个原因：做这个软件的大多数都不是软件出生，都是因为临时要搭建一个上位机平台，匆匆入门......

weixin_39532699·2024-09-14 22:22

关于高仿LV包包在哪里可以买到,推荐最好的4个渠道

更多详情加薇信了解：88195525高仿LV包包在哪里可以买到,推荐最好

潮奢之家·2024-09-14 22:52

多模态Transformer之文本与图像联合建模 - Transformer教程

大家好，今天我们来聊聊一个既前沿又有趣的话题——多模态Transformer，特别是文本与图像的联合建模。对于很多小伙伴来说，Transformer这个词已经不陌生了，但它不仅仅应用于自然语言处理，还能在图像处理、甚至是多模态数据的处理上大显身手。接下来，我会带大家深入了解什么是多模态Transformer，以及它是如何实现文本与图像的联合建模的。Transformer简介首先，我们简单回顾一下T

shandianfk_com·2024-09-14 22:52

张仲景《金匮要略》坠马，溺水与卒病的治疗

《金匮要略论注》：“从高坠下，虽当救损伤筋骨为主，然顿坠之势，内外之血必无不淤，淤不去则气不行，气不行则病不愈，故以桃仁，大黄逐淤为主；绯帛红花（一种中药）之余，乱发（头发）血之余，消去淤血；败蒲

ronghuilin·2024-09-14 22:21

玖月奇迹离婚，工作室却声明：玖月犹在，静待奇迹，是要和好么？

让人惊艳，让人为之叹服！而之

南方的宝宝·2024-09-14 21:36

大数据之flink与hive

其实吧我不太想写flink，因为线上经验确实不多，这也是我需要补的地方，没有条件创造条件，先来一篇吧flink：高性能低延迟流批一体的分布式计算框架基于事件时间对实时数据精准处理快速响应支持批处理，高效离线分析和数据挖掘数据仓库的引擎丰富数据源/接收器，集成多种数据存储格式和源，比较常见就是咱们今天的主题hive了checkpoint恢复机制，故障恢复快速恢复计算任务分布式弹性扩展，据业务灵活增加

星辰_mya·2024-09-14 21:17

结婚三周年记

倏忽三载，想那日，桃之夭夭，灼灼其华，执手燕尔，山盟海誓，三生石镌刻良缘；虽三载春秋，品连理卿卿我我，尝姻亲苦辣酸甜，自是不负韶华，誓守白头之约；而今吾家有娇女，卿含辛茹苦，尽施万爱千恩，尽受千苦百难！

山涛·2024-09-14 21:34

python容器四之字典

文章目录1.字典介绍2.使用字典3.字典的常见操作3.1添加元素3.2删除元素3.3修改元素3.4查找元素4.字典遍历方法4.1遍历字典元素5.公共运算符6.公共方法1.字典介绍先来看看现实生活中的字典。我们知道，可以应用字典来查找汉字。在这里插入图片描述接着，来看看Python中的字典。比如，定义一个本书：{"name":"新华字典","page":568,"price":46.5}仔细观察，会

@听风吟·2024-09-14 21:46

[深入vue3之refs] ref、unref、toRef、toRefs、isRef、customRef、shallowRef、triggerRef等使用与讲解

本章涉及的compositionapi：ref、unref、toRef、toRefs、isRef、customRef、shallowRef、triggerRefrefsapi中的重点为：ref、toRefs、shallowRef、customRef，其次是isRef等。ref接受一个内部值并返回一个响应式且可变的ref对象。ref对象仅有一个`.value`property，指向该内部值。如果将对

oumae-kumiko·2024-09-14 21:46

拒赋“黄鹤楼”

黄鹤楼地处蛇山之巅，毗邻武汉长江大桥，与大桥武昌桥头接驳。从武昌到汉阳，从汉阳到汉口，再原路返回。多少年来，长江大桥都是连接武汉三镇的唯一陆上通道。抬头不见低头见，过长江大桥必过黄鹤楼。

身后眼前·2024-09-14 21:18

905：春游之第二站（二）

走进去，我不得“哇”地一声叫出来。里面非常大，而且保存的非常完整！因为有快500年的历史，地上长满了青苔，走路都要小心翼翼的，很多同学都在上面滑倒。房子全是用木头进行制作，非常牢固。我看见一扇门上还写着“毛主席万岁”五个大字。虽然已过了很多年，但是字迹依然看得清楚。再往里走，我看到了一张八仙桌，上面非常干净，没有一丝灰尘，应该有人常来打扫吧。走出“黄村进士第”，我感到非常震撼。那时经济不发达，但古

cy小样·2024-09-14 21:47

科普文：软件架构数据库系列之【MySQL的sql_mode参数】

概叙科普文：软件架构数据库系列之【MySQL解析器和优化器】-CSDN博客科普文：软件架构数据库系列之【MySQL查询优化器中的优化策略optimizer_switch】-CSDN博客科普文：软件架构数据库系列之

-无-为-·2024-09-14 21:45

学习调查研究“十宜十忌”有感

调查研究是我们党的传家宝，是谋事之基、成事之道。

f5dcacd45e1c·2024-09-14 21:47

经历多次绝望之后，我才理解了什么是“顺其自然” | 来访者说

但他觉得不应该有这样的杂念，应该把百分之百的精力都集中在听课上，可越控制念头越多，痛苦不堪。他本以为是学习压力太大了，考上大学就好了，没想到上大学后情况更糟，常常感觉到崩溃。偶然的机会，小乐在

强迫症咨询师木木·2024-09-14 21:44

阅读，是治愈人生最好的方式

正所谓“上士闻道，勤而行之；中士闻道，

爱智慧的石头·2024-09-14 21:58

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?

zxrhhm·2024-09-14 20:43

藕片炒鸭，多做这一步鸭肉不腻不老，营养又美味

书中有这么一句诗：“鹅鸭不知春去尽，争随流水趁桃花——宋·晁冲之”。诗中展现了春去花落之际，人面对花落流水，难免伤感生命的短暂人生的无奈，而鹅鸭却一样的在水中玩闹嬉戏的情景。

Lucky生活美食日记·2024-09-14 20:55

我和我的文创系列之当爱丽丝遇上中国古代仕女（一）

☆爱丽丝冰箱贴爱丽丝漫游奇境的冰箱贴，设计理念来源于《爱丽丝漫游奇境》书中的插画，爱丽丝、国王、皇后、疯帽子、白兔先生以及怀表兔，故事中的个性鲜明的主角和配角们，一打开包装袋，立马跃于眼前。材质：水晶玻璃，每一个圆圆的冰箱贴直径约3.7cm。配色非常小清新，一套六枚，两个主色调，淡蓝色和淡粉色，很讨人喜欢哦。其实，我蛮喜欢这些名著的插画，画作水平都不低。尤其是那些儿童文学方面著作的插画，还童趣味十

宝藏姐李泱·2024-09-14 20:24

webpack 之 tapable 学习

Loader的运行机制，不是这篇文章讲述的内容，有需要的朋友，可以看下我之前的这篇文章：webpack之l

weixin_34008784·2024-09-14 20:40

K8S学习之PV&&PVC

部署mysql之前我们需要先了解一个概念有状态服务。这是一种特殊的服务，简单的归纳下就是会产生需要持久化的数据，并且有很强的I/O需求，且重启需要依赖上次存储到磁盘的数据。如典型的mysql，kafka，zookeeper等等。在我们有比较优秀的商业存储的前提下，非常推荐使用有状态服务进行部署，计算和存储分离那是相当的爽的。在实际生产中如果没有这种存储，localPV也是不错的选择，当然local

david161·2024-09-14 20:10

Protobuf学习 - 入门

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志--苏轼·《晁错论》从公司的项目源码中看到了这个东西，觉得挺好用的，写篇博客做下小总结。

weixin_30892987·2024-09-14 20:40

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.

潇锐killer·2024-09-14 20:09

hive血缘关系之输入表与目标表的解析

接了一个新需求：需要做数据仓库的血缘关系。正所谓兵来将挡水来土掩，那咱就动手吧。血缘关系是数据治理的一块，其实有专门的第三方数据治理框架，但考虑到目前的线上环境已经趋于稳定，引入新的框架无疑是劳民伤财，伤筋动骨，所以就想以最小的代价把这个事情给做了。目前我们考虑做的血缘关系呢只是做输入表和输出表，最后会形成一张表与表之间的链路图。这个东西的好处就是有助于仓库人员梳理业务，后面可能还会做字段之间的血

zxfBdd·2024-09-14 20:38

学点金融学——财务报表之现金流量表

现金流量表反映的是企业的风险状况以及持续经营的能力。现金流量表主要就是对现金流入和流出的描述，按照公司从事的活动分为经营活动、投资活动和筹资活动。经营活动流入的现金有销售、税收以及其他与经营活动有关的现金收入。经营活动流出的现金有采购、人工、税收以及其他与经营活动有关的现金支出。投资活动的现金流量主要是指企业对内对外投资的支出和收到之前投资回报所产生的现金流量。融资活动的现金流量主要是指债务融资或

静观者·2024-09-14 20:38

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接

鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

设背包密码系统的超递增序列为A=（3，4，9，17，35），乘数t=19，模数k=73，试对good night加密

+a[i-1]）2.加密公式C=（B*）modkC是明文组3.求B公式：B≡t*Amodk解释：B：是通过私钥（一个超递增序列）和某个模数和乘数进行模乘运算得到的序列，以此作为公钥t:乘数A:题目给出的超递增序列

CHENGlady·2024-09-14 19:04

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增

带你一起提升·2024-09-14 19:34

2018-12-25

面对一大摞的各种表格和东一头西一头的各种刺激，她们像两只惊弓之鸟手忙脚乱不知所措。虽说是项繁琐的工作，但能帮到好友的她们我很尽心。也因为轻车熟路。感谢过往的时光，让我成长。曾经我也像她们一样草木皆兵

昔我往兮·2024-09-14 19:16

在吃鸡排合集24部半人间合12部

远上白云间38部半人间合12部桃千岁合集16部在吃鸡排合集24部二飞合集7部清冷美人的xx游戏by抹茶冰沙军区大院之狼烟万里1-75金玉王朝1-9部第九部到【1-125章】重生之易南淮全文＋番外拍摄指南

新年lplp·2024-09-14 19:44

《了凡四训》观后感

改过之法三要素：发羞耻心发畏惧心有勇猛心《积善之方》讲的很多，我收到

GinaDu·2024-09-14 19:43

爱情该有的样子——赵盼儿&顾千帆

梦华录之令人羡慕的双向奔赴和互相理解梦华录作为现在的流量ip，不得不说是真的没有让人失望，不管是演员的演技，还是剧中的服装道具都很惊艳。

夏日如冰·2024-09-14 19:40

之四

2021年6月12日星期六郑州晴写吸金文案重点是找痛点，怎么才能很快地找到痛点？并且让你有用不完的痛点呢？昨晩老师讲课时说，要很好地利用各大平台，帮助自己找痛点。利用平台可以事半功倍，又快又准，这是一个非常好且节省时间的方法。一、在淘宝，抖音，百度，知乎，豆瓣等平台搜索关键词。二、在评论区看评论，顾客所担心的，咨询的，就是我们需要找的痛点。三、文案就是要解决这些痛点，增加细节描写讲故事。例如，输入

月亮外婆·2024-09-14 19:56

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用

JH3073·2024-09-14 18:29

今日的午餐~无奈食材不凑手，简简单单做了一道蒸鲜椒鲷鱼

本人的蒸鲜椒鲷鱼鲷鱼，又名加吉鱼、真鲷，是一种春天里的海洋珍贵鱼类，无论是在中餐，还是在日韩料理亦或西餐中，鲷鱼都能畅行餐桌。鲷鱼图示日本人酷爱鲷鱼。这不仅因为鲷鱼的肉

挑食的麦爷·2024-09-14 18:09

【166】资本论-利润转化为平均利润（2）2023-10-28

一个资本的为不变资本，为可变资本，它的有机构成，我们用80c+20v这个公式来表示。其次，在比较时，假定剩余价值率不变，并且可以任意假定这个比率，例如100%。因此，8

杜文硕·2024-09-14 18:35

我不怕被别人看不起，就怕自己不争气。

要有自知之明。你要悄悄的努力，自己慢慢的强大，你无需凭借谁的光，你就是自己的太阳。要独立，要靠自己。自律

向阳之心·2024-09-14 18:29

应用光学的几组公式

在不同的区域，有不同的计算公式。由于需要对大量光线进行计算，所以计算方法的选择就和重要。优先选择可以消除中间量的计算公式。近轴光线追迹所遵循的公式。其次就是几组放大率的公式，转面公式，拉赫不变量。

萌龙在天·2024-09-14 18:57

idea自动下载gradle_解决 IDEA 导入 Gradle 项目默认下载 Gradle.zip 失败

本来以前也不这样啊，我记得之

weixin_39730671·2024-09-14 18:56

天荒地老无风爱你万年无边能爱你一万年，该多好啊！

(作者:张文法)可能遇见更好可你用天顶之瀑挡下了所有一整挂的情愫全是你叫我奈何这座城市安静下来净看我俩的世界还有爱着的灵魂上演我遇见你你记得我到天荒地老动人的不理在笑里爱人的心能救人其实我俩都病成了一个相思的世界无救已无所谓你的柔情似水月漫照进我的晚房心里有凉凉的秋风拂弄我的记忆长河翻了一遍又一遍情愫不绝地流淌以前追着光阴无聊无聊得快死了遇见你却让我渴望生命常在百岁不老定格在两人的世界里笑声击落华

80c395189909·2024-09-14 17:18

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