ros之pid 第26页

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab

青云交·2024-09-09 17:23

圣洁之殇第六章

这次，一定要得到圣洁。郝凡紧握着双拳，古井无波的眼眸中出现一缕缕激动和难言的兴奋。只是不知道，驱魔师会不会来。毕竟，这里是真正的圣洁埋藏之地。郝凡咧着嘴，轻轻的将自己的面皮剥下，露出本来就略带英俊的笑容。嘿嘿，不知道新来的驱魔师，看到当年被黑色教团吓走的我，会是什么表情。郝凡略带戏谑的调笑道。自己的画像，可是现在还正在被教团各路将军雪藏着，只是将军们从没有这时间，来追踪一个不知是生是死的不是适格者

李重凰·2024-09-09 17:08

Java面试题--JVM大厂篇之破解Java性能瓶颈！深入理解Parallel GC并优化你的应用

目录引言：正文：1.理解ParallelGC的工作原理2.配置ParallelGC3.监控和分析GC日志4.常见调优技巧5.持续迭代和优化结束语：补充考虑1.综合考虑吞吐量与响应时间2.评估和优化垃圾回收频率3.动态调整与自适应策略最佳实践定期基准测试与压力测试实时监控与告警机制探索替代垃圾回收器结论引言：在现代Java应用程序中，垃圾回收（GarbageCollection,GC）作为JVM核心

青云交·2024-09-09 17:53

Java面试题--JVM大厂篇之深入探讨Serial GC的应用场景

目录引言:正文:一、什么是SerialGC？二、SerialGC的工作原理三、适用场景单处理器环境在单处理器环境下，SerialGC是一个非常好的选择。由于没有多余的处理器资源，单线程的垃圾回收操作不会导致额外的上下文切换开销，从而能够最大化地利用CPU资源。小型应用对于小型应用程序，特别是那些堆内存较小且垃圾回收频率较低的应用，SerialGC能够提供足够的性能。由于其实现简单，SerialGC

青云交·2024-09-09 17:23

Java面试题--JVM大厂篇之深入解析G1 GC——革新Java垃圾回收机制

目录引言:正文：一、G1GC的区域划分及其作用1.伊甸园区（EdenRegion）2.幸存者区（SurvivorRegion）3.老年代区（OldGenerationRegion）二、区域划分的优势:三、图片解析:结束语：引言:在Java应用开发中，性能优化始终是一个重要而又棘手的话题。尤其是垃圾回收（GC）机制，常常是影响应用性能的关键因素。G1GarbageCollector（Garbage-

青云交·2024-09-09 17:22

Java面试题--JVM大厂篇之深入了解Java虚拟机（JVM）：工作机制与优化策略

引言：Java虚拟机（JavaVirtualMachine，简称JVM）是Java程序员绕不开的主题。作为Java语言的执行平台，JVM不仅为Java程序提供了平台无关性，还承担了内存管理、线程管理和垃圾回收等复杂任务。了解JVM的工作机制和优化策略，对于提升Java应用的性能具有重要意义。正文：一、JVM的基本工作原理要理解JVM，我们首先需要了解它的基本工作原理。JVM在运行时负责将Java字

青云交·2024-09-09 17:52

Java面试题--JVM大厂篇之深入解析JVM运行时数据区：Java开发者必读

引言：Java虚拟机（JVM）是Java编程语言的重要组件，它不仅实现了Java程序的跨平台特性，还高度关注内存管理和性能优化。在JVM的体系结构中，运行时数据区是实现这些特性的关键部分。本文将详细介绍JVM的运行时数据区及其各部分的作用，以帮助开发者更好地理解和优化Java程序。正文：在Java虚拟机（JVM）的运行时数据区中，主要分为若干内存区域，这些区域各自承担着不同的职责。了解这些区域及其

青云交·2024-09-09 17:52

Java面试题--JVM大厂篇之掌握JVM性能优化：选择合适的垃圾回收器

掌握JVM性能优化：选择合适的垃圾回收器引言: 在Java开发中，性能优化往往是提高应用稳定性和用户体验的关键所在。而垃圾回收器的选择和优化，是JVM性能调优的核心环节。如何在众多垃圾回收器中选出适合自己应用需求的那一个？如何通过合理配置和监控，最大限度地提升系统效率？本文将为你详细解析。正文:1.了解不同垃圾回收器的特点SerialGC（串行垃圾回收器）：适用场景：小型单线程应用。优点：实现简

青云交·2024-09-09 17:51

民间故事：父子去挑水，半路儿子不见了，被发现时他果然在水井里

本故事为《民间故事系列》之620期，喜欢看故事的朋友不妨给个关注。作者：小田今天笔者给大家讲一篇发生在60年代的小故事。故事是父亲所说，情节有些离奇，各位看官们别较真、别效仿，主要看故事背后的寓意吧！

诗文书画汇·2024-09-09 17:54

《用七年改变人生》第702天/共2556天，2022.12.3，人生没有一帆风顺，面对困难，不要害怕，勇敢接受挑战。

自己一直在做对健康无益的动作，这个明知不可为非要为之的状态，什么时候才能破不追踪时间：早上的时间，

七星录·2024-09-09 17:49

293 小楷抄诗经·周颂·闵予小子之什·访落

这首短诗以成王的口吻表达出来，一是希望众老臣辅佐自己，因此用词谦恭；二是拿继承先王之道说事，假先王之威来教导老臣。可谓蕴籍含蓄

beikerray119·2024-09-09 17:47

大数据新视界--大数据大厂之MySQL数据库课程设计：揭秘 MySQL 集群架构负载均衡核心算法：从理论到 Java 代码实战，让你的数据库性能飙升！

亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。本博客的精华专栏：Ja

青云交·2024-09-09 17:17

寂寞尽处会是什么风景？

图片发自App这是过往中国人的成功之正道，“万般皆下品，唯有读书高。”先埋首苦读，其间寂寞独守，等到金榜题名了，跨马游街，好事随风流转。现在这种成功逻辑也还在。

春风十里木有一路桃花·2024-09-09 17:11

谷神

㊣玄牝之门，是谓天地之根。（玄妙母体的生育之门，就是天地的根本。）㊣绵绵若存！用之不堇。（连绵不绝啊！取之不尽，用之不竭。）

羽田岚·2024-09-09 17:02

黄小鸭清单系列|跃迁

---【跃迁】古典鸭爸爸的跃迁黄小鸭十条清单系列之五【跃迁】001高手暗箱鸭爸爸有个秘书，专门负责帮他收集整理资料，鸭爸爸要找什么资料，总能快速在资料库中调取，商场上瞬息万变，资料库功不可没，鸭爸爸戏称

K君的人间部落·2024-09-09 17:30

《都市不俗人》：之482 民以食为天，食以天然美；处处留心皆学问，饭桌之上亦当然

上篇说到，柳迎风跟胡姣和曾明，在烟火气旺盛的厨房里，随意之中却有了一场心灵上的沟通。柳迎风跟随赵武，为了未来的客运中心的筹建而来到来凤村，这似乎也应验了那句古话：物以类聚，人以群分。最后柳迎风附耳对胡姣说的一番悄悄话，曾明自然也无从耳闻了。柳迎风究竟对胡姣说了什么，曾明肯定不会介意，毕竟女孩的心思你别猜，猜来猜去也猜不着。赵武一直在燃气灶间，协助唐平打打下手，只有柏桦和刘婷俩口子无事可干，在曾明和

古韵撷趣·2024-09-09 16:24

6/90 让我抓瞎的作业

翻翻史书，断袖、分桃，龙阳之好，不绝于史，达官贵人们蓄养娈童成风。举个著名的例子，苻坚就特别宠爱慕容姐弟；

清晓视野·2024-09-09 16:18

pytorch NLP自然语言处理入门一：文本表示

开始编辑：2024/2/16；最后编辑2024/2/16教程出自：https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch

whyte王·2024-09-09 16:13

票房狂飙16亿，“哪吒”将出续集，导演泄密

《哪吒之魔童降世》累计票发已经达到16亿，它的成功和影迷们不断二刷三刷有着很大的关系，同时在看完电影之后不少人也都在期待着“哪吒”第二部的出现，因为在《哪吒之魔童降世》中片头和片尾都有《姜子牙》的宣传片

小杰杰说影视·2024-09-09 16:12

日本版画家 Ray Morimura (雷森村) 作品欣赏

画面给人的视觉突出，清晰并且具有浓厚的纵横之美，较为抽象的表现出了现实的场景。

布丁辰儿·2024-09-09 16:28

老爷子去后，自此高台少侠骨

人之能立，自知己陋，夹私欲之小尾巴，行为国为民之仁善事，是为侠义；犬之横踞，不知天地，夹观察世界之大视角，固身家性命于圈子中，何其狭隘。

论语枫解·2024-09-09 16:57

SpringData JPA之Respository接口的使用

SpringDataJPA之Respository接口的使用Respository：最顶层的接口也是标志接口，目的是为了统一所有Repository的类型，且能让组件扫描的时候自动识别。

OVA_Won·2024-09-09 16:40

C++ STL常用容器之map(关联容器)

文章目录前言一、map的介绍1.1使用map的优点1.2使用map的缺点1.3使用场景二、map常用的操作2.1创建、初始化以及遍历容器2.2查询容器大小2.3访问容器中的元素2.4往容器中添加元素2.5删除容器中的元素2.6清空容器中的元素三、扩展3.1红黑树的概念3.2红黑树的主要特性3.2.1自平衡3.2.1颜色规则3.3红黑树在std::map中的应用3.4为什么要使用红黑树？前言本文主要

钟剑锋-JeffChong·2024-09-09 16:10

【详解之OpenCV中的findHomography()函数和 cv2.warpPerspective()函数】

文章目录cv2.findHomography()函数介绍:函数原型参数说明返回值使用示例解释cv2.warpPerspective()函数介绍函数定义参数详解示例代码cv2.findHomography()函数介绍:cv2.findHomography()是OpenCV中的一个函数，用于找到两个图像之间的单应性矩阵（Homographymatrix）。在计算机视觉中，单应性矩阵是一个3x3的矩阵，

01_6·2024-09-09 15:06

2023-01-20

3、世上最守承诺的，莫过于四季，春夏秋冬，无论哪个季节，都会如期而至，从未失约，领岁月教诲，以虔诚之态，敬来日方长。4、你要和最爱的人做朋友，和最好的人谈恋爱，与最合适的人结婚，想要终生就要做老友。

执剑饮烈酒·2024-09-09 15:08

AI合成偶像声音、AI主持人……猪年春节充满科技范儿

我已经多年不看春晚啥的了，知道这个消息的时候还是在微博上哈哈，不过还是震惊到了我，我想过AI发展的很快，但我万万没想到如此之快。

AI女神安娜·2024-09-09 15:38

写简历技巧之---前几年跳槽太频繁了能不能“合并”一些经历？

不建议。大企业都有背调，而且都是非常专业的第三方背调公司，一旦发现，基本都是踩红线问题，加入黑名单永不录用真不是说着玩儿的且不说用不用第三方，就我们猎头的人才库都可能有您之前没有“合并过的”简历，现在的技术，想找出这个太简单了请大家不要以身试法。这种情况建议您除了写简历环节提到的提前做出说明外，最好是通过熟人推荐，再增加一个背书，如果您能力足够强足够优秀的话，也可以尝试通过猎头推荐。因为猎头推荐的

西二旗猿圈儿·2024-09-09 14:30

RMAN备份恢复之NETBACKUP客户端存在多个策略

对于备份到带库的情况，RMAN备份的时候需要调用NETBACKUP等备份管理软件，将备份的数据写到带库上。如果备份的客户端对应多个可用的备份策略时，必须指明使用的备份策略，，否则会导致备份错误的发生。利用netbackup的图形管理界面jnbSA为客户端建立多个备份策略，这时候，如果不知道备份时使用的策略，则会导致备份的错误：$rmantarget/恢复管理器:Release10.2.0.3.0-

ckawt40802·2024-09-09 14:58

【Python之Streamlit】第1章：Streamlit简介

第1章：Streamlit简介1.1Streamlit是什么？Streamlit是一个开源的Python框架，用于快速、轻松地构建交互式Web应用程序。它旨在让开发人员能够专注于应用程序的业务逻辑，而不是底层的Web开发难题。借助Streamlit，您可以使用简单的Python代码即可创建交互式数据可视化、机器学习模型演示和可部署的仪表板。1.2Streamlit的主要特点无代码界面：无需编写HT

civilpy·2024-09-09 14:58

为什么那么多人，都要来默迪？！

河北默迪教育科技有限公司在高考改革和共享经济的大趋势下应运而生，以“均天下之教育而无论贫富，育天下之英才而无论聪愚”为教育宗旨，贯彻“有

青蛙不旅行·2024-09-09 14:43

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。

大多_C·2024-09-09 14:55

Spring Cloud全解析：注册中心之Eureka架构介绍

Eureka架构介绍Eureka在设计时采用的是AP原则，是Netflix的一个子模块，用于微服务的服务注册与发现P:Partitiontolerance,网络分区容错。类似多机房部署，保证服务稳定性A:Availability，可用性C:Consistency，一致性对于任意一个系统只能同时满足两个，一个分布式系统不可能同时很好的满足一致性、可用性和分区容错性CA单点集群，满足一致性和可用性，在

拾光师·2024-09-09 14:24

同情--读陈寅恪《柳如是别传》三。2022-10-26

先生以为此诗写春闺早起之情景甚妙，尤对“感此当及时，何复尚相思”、“愿为阶下草，莫负艳阳期”两句极为欣赏，由此推定河东君与陈子龙之关系密切。先生言是诗作于崇祯八年春，即16

老胡_8418·2024-09-09 13:04

数据结构之抽象数据类型（c语言版）

抽象数据类型的定义格式如下：ADT抽象数据类型名{数据对象：数据关系：基本操作：}ADT抽象数据类型名下面以复数为例给出完整的抽象数据类型的定义ADTComplex{数据对象：D={e1,e2|e1,e2∈R，R为实数集}数据关系：S={|e1是复数的实部，e2是复数的虚部}基本操作：Create(&C,x,y）操作结果：构造复数C，其实部和虚部分别被赋予x和y的值GetReal(C)初始条件：复

z000616·2024-09-09 13:54

OCP-042之：控制文件和日志文件

控制文件和日志文件1数据库控制文件控制文件中记载了数据库的物理结构等重要的数据库信息，如数据文件和日志文件信息。控制文件是用于维护数据库完整性的重要文件。Oracle正是使用该文件在实例和数据库之间建立关联的。当发生实例故障时，控制文件记载的信息可用于实例的恢复。1.1控制文件概述每个Oracle数据库都有一个控制文件，它是一个记录数据库物理结构的小型二进制文件。Oracle数据库通常使用控制文件

-风中叮铃-·2024-09-09 13:53

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

well_fly·2024-09-09 13:53

先生之“特别”——阳明

王阳明在龙场悟道之后，王阳明到了庐陵县去做知县，在那里他讲学，教化群众。后来，王阳明升到了南京太普寺少卿这个官职。在王安明回到南京的路上，他遇到了他的学生徐爱，徐爱也是一个非常有才华的人，他这次遇到王阳明在升官的过程当中，碰巧他这次和王阳明的官职都在南京，于是徐爱和王安明先生就一起乘船回到南京。徐爱是一个十分好学的人。于是他在与先生一起乘船的路上，就一直在问先生学问，在刚开始他还没有理解先生的学问

R琳茜·2024-09-09 13:56

不快乐的原因，大多是因为放不下

在《乌合之众》写到这样一句话：群体中的人，不过是众多沙粒的一颗，可以被风吹到无论什么地方。

染夏同学·2024-09-09 13:22

除了抱怨制度，我们还能做什么？

出自《墨子·尚贤中》：“若此之使治国家，则此使不智慧者治国家也，国家之乱，既可得而知已。”――此乃度娘的解释。智慧更多的是行动

泽妈说·2024-09-09 13:45

百谷王——读《道德经》第六十六章

原文：江海之所以能为百谷王者，以其善下之，故能为百谷王。是以圣人欲上民，必以言下之；欲先民，必以身后之。是以圣人处上而民不重；处前而民不害，是以天下乐推而不厌。以其不争，故天下莫能与之争。

十年一觉扬州梦_a7f1·2024-09-09 13:40

#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef

#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用，但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM

Billlin·2024-09-09 13:34

Android平台轻量级RTSP服务之GStreamer还是SmartRtspServer

技术背景Android上启动一个轻量级RTSP服务，让Android终端像网络摄像头一样提供个外部可供RTSP拉流的服务，在内网小并发又不希望部署单独流媒体服务的场景下非常适用，在Android终端实现这样的流媒体服务，决定了，只能是轻量级的服务。可以通过集成第三方库或编写自定义的RTSP服务器代码来实现这一功能。今天我们介绍两种方案，一种是GStreamer，另外一种，大牛直播SDK的Smart

音视频牛哥·2024-09-09 13:20

国产化操作系统(x86_64|aarch64)生态构建之RTSP播放器选型

为什么要推进国产化操作系统我们经常听到的一句话是：国货当自强！国产操作系统也是，推进国产化操作系统的原因是多方面的，推进国产化操作系统是保障国家信息安全、促进技术自主创新、提升产业竞争力以及满足特定需求的重要举措。未来，随着技术的不断进步和市场的不断扩展，国产化操作系统将迎来更加广阔的发展前景。一、保障国家信息安全减少对外部系统的依赖：国产化操作系统可以更好地符合国家安全标准，减少对国外操作系统的

音视频牛哥·2024-09-09 13:49

相信的力量！

图片发自App情商课之（一一四五）信的力量！人生最怕的不是做不到，而是相信的力量。昨天在郑州的时候，与一位家人聊如何有一个好心态，我说是无条件的相信。家人说自己非常内向，有点小自卑。

开心佛·2024-09-09 13:01

掌上蛮扯之七

12月24日，平安夜，愕然听闻招商银行厦门市行长赵启柱坠楼身亡的消息，据说是有抑郁症。据报赵行长是清华大学的高材生。而就在前一天，网上视频中，一位名叫常学福的流浪汉，自称老家在河南省驻马店市汝南县，毕业于中国人民大学，他表示：自己的目的是希望能永远在幸福中活着，平安健康安逸，没有疾病没有灾难。成功与否不能用多少钱来衡量。常先生淡定从容，发自内心无忧快乐的笑容给我深深的触动。人生因背负而显其存在。作

蔚海山庄三六子·2024-09-09 13:00

日思录

写作偏偏是反其道而行之。演讲就更不用

风之预言·2024-09-09 13:26

麦田清麟说

聚天下可聚之人人聚人聚强人聚同路人聚同频的人聚有梦想的人聚想变强大的人聚想翻身的普通人聚不离不弃忠诚的人聚不忘初心之积极的人聚立即行动说干就干的人聚想实现个人财富自由的人聚实现财富自由后愿助人的人同心同德与并肩前行不掉队的人

媞雅美容养生·2024-09-09 12:52

2019-06-28

而有《桃花源记》传世，是以远庙堂而心忧天下“问今是何世，乃不知有汉，无论魏晋”至今读来唇齿留香，浮想联翩，心向往之。范仲淹老爷子57岁的年纪，遭遇贬官，应朋友要求，写下了千古名篇《岳阳楼记》，“若

李子心诚·2024-09-09 12:50

即时通讯系统IM存储设计之基础表拆分 & 缓存策略的思考

本文主要围绕个人在设计IM中核心业务（信息收发）中的存储&缓存层的构建时的一些思考。苦逼大学生，才疏学浅，请多指教！基础表拆分事不宜迟，首先非常简单暴力的概括一下信息收发中表拆分的业务需求，无非就是：三关系表：user_to_user\user_to_device\user_to_session单消息表（每条消息所具有的信息）：msg(userId,sessionId,msgId,seqId,co

8tydegrees·2024-09-09 12:46

每周五班会复盘

不要刻意为之。人脉质量比数量重要牢记线下交流的作用性。私密聚会的重要性。咬定海明不放松，任尔东西南北风授人以鱼不如授人以渔。圈子很重要！加入小而精，远离大而杂的圈子。（晨曦）胡士英赋能:

点雲淘·2024-09-09 12:12

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