ros机器人搭建第17页

Python 实时聊天室搭建：发布订阅频道API实战应用

案例场景介绍实现步骤总结今天和大家分享一个超级酷炫的项目——使用Python搭建一个即时聊天室。在这个项目中，我们将深入探索一个强大的工具——发布订阅频道API，它将为我们的聊天室带来实时互动的魔力。

鹤冲天Pro·2024-09-01 17:50

Numpy Note

创建numpy数组"""从python的list中创建数组"""np.array([1,2,3,4])"""创建(3,2)全为0float64的数组"""np.zeros((3,2))"""创建(2,4

b1ue1ue1ue·2024-09-01 17:49

一份秀出新天际的SpringCloudAlibaba笔记，把微服务玩的出神入化

此项目包含开发分布式应用微服务的必需组件，依托SpringCloudAlibaba，只需要添加一些注解和少量配置，就可以将SpringCloud应用接入阿里微服务解决方案，通过阿里中间件来迅速搭建分布式应用系统

程序员小北·2024-09-01 16:44

如何使用SpringCloudAliBaba技术栈搭建微服务环境

首先创建一个父模块（怎么创建应该就不用多说了吧，重点是依赖这些东西，我这里是大致拿出我其中的一个项目做例子）4.0.0com.gqShopping1.0-SNAPSHOTpomshopping_commonshopping_goods_serviceshopping_manager_apishopping_admin_serviceshopping_file_serviceshopping_cat

菜到极致就是渣·2024-09-01 16:42

选到不好的宠物空气净化器的危害有哪些？有没有推荐？

但是也还是有很多小烦恼，主要是这个旺盛的毛发量，虽然摸起来很舒服，但是掉的也很多，长毛直接掉在地上还能通过吸尘器、或者扫地机器人搞定，最可怕的就是还会有微小、漂浮的浮毛，每次都不知道怎么打理

yiangei·2024-09-01 16:12

4岁孩子不会认字就能编程？少儿编程Scratch到底有何魔力？

一条不新不旧的新闻引出我们今日的话题——教育机器人比赛成“热门赛事”编程教育正逐步低龄化，4岁孩子还没认字就学“编程”。

小码王在线·2024-09-01 16:46

可定制化内容具体识别事物，多方位同时监管的智慧快消开源了

项目搭建地址基础项目搭建地址：yihe

AI服务老曹·2024-09-01 14:05

阿里云自研大模型“通义千问”亮相，我们进行了深度实测

在透露正在研发类ChatGPT对话机器人两个月后，阿里终于亮出了自己的研究成果，这也再度推高了中文大模型的热度。

桃朵十三·2024-09-01 13:37

YOLOv8中的C2f模块代码详解

代码实现5.关键组件和参数说明6.运行流程7.输入输出示例在YOLOv8网络结构中，C2F模块（CSPBottleneckwith2Convolutions）是一个关键组件，用于实现跨阶段部分聚合（CrossStagePartialFusion

王了了哇·2024-09-01 12:53

AI在科研中的应用：chatgptgpt4的数据分析与机器学习

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。

zmjia111·2024-09-01 12:52

人工智能相关资源代码论文教程Tutorials 等 Prompt-Engineering 深度学习辅助驾驶语言模型文本生成图片开源实现 OCR 通用聊天机器人

EwenWanW·2024-09-01 12:22

ChatGPT办公与科研应用、论文撰写、数据分析、机器学习、深度学习及AI绘图

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。

PhyliciaFelicia·2024-09-01 12:19

【Linux 从基础到进阶】Apache服务器搭建与优化

Apache服务器搭建与优化引言ApacheHTTP服务器（简称Apache）是世界上使用最广泛的Web服务器之一，以其稳定性、灵活性和广泛的模块支持而著称。

爱技术的小伙子·2024-09-01 11:48

day38-测试平台搭建之前端vue学习-ES6

一、为什么要学习ES6？1.1.ES5语言的先天性不足。比如变量提升、内置对象的方法不灵活、模块化实现不完善等等1.2.为了后面vue、尤其是react框架做好了准备1.3.目前大部分公司的项目都在使用es6二、ES6新特性2.1.let和const命令let和const//var//vara=2//1.let声明变量，没有变量提升//console.log(a);//leta=10;//cons

开测开测·2024-09-01 11:14

本地电脑大模型系列之 20 离线 AI：使用 Ollama+llama3+privateGPT+Langchain+GPT4ALL+ChromaDB 与 Pdf、Excel、CSV、PPTX、PPT、

简介Ollama在Mac/Windows/Ubuntu上与llama3一起运行MAC至少需要8GBRAM，Ubuntu和Windows至少需要16GBRAMpython3.10和git系列文章《本地电脑搭建

知识大胖·2024-09-01 10:10

【dotnet】vscode配置dotnet开发环境

下载dotnetsdkhttps://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks下载完安装，安装完毕在cmd中输入以下代码dotnet出现以下结果代表安装完毕在

rhythmcc·2024-09-01 10:08

zabbix对接飞书机器人告警

zabbix对接飞书机器人告警一、zabbix后台配置1.创建报警媒介类型{ALERT.MESSAGE}{ALERT.SENDTO}{ALERT.SUBJECT}2.导入脚本目录在/usr/lib/zabbix

萌新包大人·2024-09-01 10:37

搭配 TypeScript 使用 Vue

配置tsconfig.json通过create-vue搭建的项目包含了预先配置好的tsconfig.json。手动配置tsconfig.json时，请留意以下选项：compilerOptio

kingrome2009·2024-09-01 10:06

Python调用智谱API快速搭建Chat-GML4

安装和更新zhipuai包：pipinstallzhipuai//安装智谱AI的包pipinstall--upgradezhipuai//更新包注意：这里有两种调用方式：第一个就是根据文档指引创建一个Client，简单来讲就是创建一个“Client.py”文件导出，再用另一个文件引入罢了。第二个就是直接调用，所有内容都写在一个文件里。至于这个APIkey怎么拿？是否还记得“智谱AI开发平台”右上角

efgtrrg·2024-09-01 10:36

初探UML(User-Mode-Linux)

实验环境：电脑一台（装有Ubuntu13.10系统，Kernel版本为3.11.0-12-generic，64位）下面将通过UML环境的搭建、GDB调试、网络测试这3个方面来了解下UML：一.搭建UML

stxinu·2024-09-01 09:01

MCU官方IDE软件安装及学习教程集合 — STM32CubeIDE（STM32）

简介各MCU厂商为保证产品的市场地位以及用户体验，不断的完善自己的产品配套，搭建自己的开发生态，像国外ST公司，国内的GD（兆易创新），AT（雅特力）等等。

掌芯元器官方博客·2024-09-01 09:30

java转发IP/TCP和IP/UDP数据包

java转发IP/TCP和IP/UDP数据包程序原理程序代码程序如何安装使用如何搭建服务器如何使用客户端程序原理读取头部信息，创建Socket将IP数据发送给服务器收到数据加入头部信息返回程序代码查看github

击杀了佩奇·2024-09-01 08:51

用 Python 解锁电影台词中的秘密：给孩子一个学英语的新奇方式

在这篇博客中，我将带你一步步搭建一个Python工具，从电影台词中提取单词并生成详细的词汇报告。这不仅是一个强大的学习工具，还能让孩子们在享受电影的同时，潜移默化地提高他们的英语水平。

机器懒得学习·2024-09-01 06:13

C#编程技术指南：从入门到精通的全面教程

目录第一部分：C#基础——构建你的第一个程序1.环境搭建2.第一个C#程序3.变量、数据类型与控制流1）变量2）数据类型3）控制流4）条件判断（if语句）5）循环（for语句）6）循环（whi

猿享天开·2024-09-01 06:42

OmniGraffle Pro 7 For Mac 7.18.5流程图绘制工具

1、Visio导入/导出：在OmniGraffle中直接打开MicrosoftVisio®文稿（VSD或VDX）、Visio模板(VSS)和Visio样板(VST)。导出至VisioXML文稿(

云深小麦·2024-09-01 06:12

word、pdf、excel及zip加密（含示例效果及工具类）

然而，使用WPS、MicrosoftOffice软件或其它压缩工具逐一对每一个文件进行加密

辞半夏丶北笙·2024-09-01 05:08

用AI技术捣鼓出骚扰电话营生

骚扰电话竟然是机器人

广问AI·2024-09-01 05:44

day15

工作日报表日期06日08月2024年任务安排今天主要是老师讲了讲如何完成购物车的任务，然后就让我们做项目任务完成情况完成redis的相关配置，收尾所有迭代一的任务，搭建好python环境便于进行拓展任务工作中的问题今天解决

.wsy.·2024-09-01 05:37

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。

极客小张·2024-09-01 05:35

Node:解决Error: error:0308010C:digital envelope routines::unsupported的解决方法

问题描述在使用vuepress搭建博客的时候，运行项目发现报错了，检查了node的版本是18+，之前用的是16或14的版本，现在报：Error:error:0308010C:digitalenveloperoutines

码上言·2024-09-01 04:30

Navicat BI Viewer Crack

NavicatBIViewerCrackKeyFeaturesofNavicatBIViewer:System-WideDarkMode:Allowsforamorecomfortableviewingexperiencebyapplyingdarkmodeacrosstheapplication.NavigationPane

SEO-狼术·2024-09-01 03:23

springboot整合shiro安全框架

shiro快速开始1.导入依赖org.apache.shiroshiro-core1.8.0org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.17org.apache.shiroshiro-core1.8.02

heromps·2024-09-01 02:45

【EI会议截稿通知】第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE 2024）

第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE2024）20244thInternationalConferenceonMechatronicsTechnologyandAerospaceEngineering

小鹿学姐·2024-09-01 02:15

友思特应用 | 多接口的智驾无忧：GigE相机在自动驾驶数据采集系统的稳定应用

在此基础上，友思特搭建了多GigE接口支持PTP的采集设备系统级方案BRICK2，为多传感器数据记录测试提供了完整的解决方案。

友思特机器视觉与光电·2024-09-01 01:43

基于Hadoop的高校教学管理平台设计与实现

文中就高校大数据平台的关键技术和架构进行阐述，结合高校实际情况，设计高校大数据平台架构，通过搭建Hadoop集群环境，以业务系统和平台之间的数据交互验证平台设计的可行性和优势。

这是辰辰啊·2024-09-01 00:38

【目标管理】第39周工作、学习、生活计划(2022267)

纪念日：无叫我起床的不是鬧鐘是夢想，年度目标及关键点：工作：每年至少独立操作一个公司整体的项目：培训体系的搭建！学习：①每月至少一本思维导图读书笔记：本周必须完成本月的思维导图读书笔记！

恋上清咖·2024-09-01 00:32

Sealos搭建K8S

Sealos的特性管理集群生命周期快速安装高可用Kubernetes集群添加/删除节点清理集群、备份与自动恢复等下载和使用完全兼容OCI标准的分布式应用OpenEBS,MinIO,Ingress,PostgreSQL,MySQL,Redis等定制化分布式应用用Dockerfile构建分布式应用镜像，保存所有的依赖发布分布式应用镜像到DockerHub融合多个应用构建专属的云平台Sealosclou

约定-今生·2024-09-01 00:08

Visual Studio之安装（更新，扩展）速度缓慢解决方案

文件默认安装在C:\windows\system32\drivers\etc用记事本或者其他编辑工具打开hosts，在最后一行加上122.225.57.107download.visualstudio.microsoft.com

teacher伟大光荣且正确·2024-08-31 22:25

李奕宣感恩日志

2.感恩董事长搭建的平台，韩总及所有为平台付出的人事物，企业不需要我，我需要企业实现梦想，梦想当真，感恩已有！

李奕宣·2024-08-31 21:09

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第239天2021 11 27

突然感悟到简单拥有的是最珍贵的，人的健康是最珍贵的，其他的都是身外的。一日三餐，一年四季，一家在一起，平安健康就是最好的。

rosewshx·2024-08-31 21:36

ROS基于MQTT通信

ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信，在此记录下。

Guo_A_ouG·2024-08-31 20:47

Centos Stream 9 搭建 Mongo 7.0.12 副本集分片集群

系统：centosstream9mongo版本：7.0.12MongoDB是一种流行的NoSQL数据库，具有高可扩展性和灵活的数据模型。在分片环境中，MongoDB由以下几个主要组件组成：mongos:这是路由服务，客户端应用程序通过mongos连接到分片集群。mongos负责将查询分配到适当的分片。configservers:配置服务器存储了集群的元数据，包括分片的分片键和路由信息。最初的Mon

Loyu來了哦·2024-08-31 20:45

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。

神一样的老师·2024-08-31 20:44

【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法（SHO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述海马优化器（SeaHorseOptimizer,SHO）是一种近年来提出的新型启发式算法，其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式，特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世，它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题，海马优化器正是这样一

Matlab程序猿小助手·2024-08-31 20:43

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序

FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。

FL17171314·2024-08-31 20:13

《Python数据分析实战》

环境搭建定义变量名时要遵循的规则：变量名必须以字母或下画线开始，名字中间只能由字母、数字和下画线组成长度不能超过255个字符变量名在有效范围内必须具有唯一性不能使用保留字（关键字）区分大小写不能对元组中的元素做修改

johnny233·2024-08-31 19:08

搭建selenoid环境

1、拉取浏览器镜像dockerpullselenoid/vnc:chrome_103.02、拉取selenoid-ui容器镜像dockerpullaerokube/selenoid-ui:1.10.43、拉取selenoid容器镜像dockerpullaerokube/selenoid4、编写配置文件vi/selenoid/config/browsers.jsonvolumes可以做容器路径映射，

野生猕猴桃·2024-08-31 18:29

flaresolverr环境搭建

FlareSolverr是一个基于浏览器自动化技术的反爬虫解决方案。它可以应对一些比较复杂的反爬虫策略，如Cloudflare、hCaptcha等，并提供了简单易用的API接口。具体来说，FlareSolverr就是一个被动式的浏览器渲染服务，它使用了HeadlessChrome和Puppeteer技术来模拟人工操作浏览器的行为，并通过自定义的JavaScript脚本和与浏览器进行交互，最终获取网