ros机器人操作系统

[C/C++] -- CMake使用

CMake（Cross-platformMake）是一个开源的跨平台构建工具，用于自动生成用于不同操作系统和编译器的构建脚本。
Afison·2024-02-08 16:29

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda☁️GoogleCloudFunctionsMicroservicesEnvoyIstioPrometheus
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda☁️GoogleCloudFunctionsMicroservicesEnvoyIstioPrometheus
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda☁️GoogleCloudFunctionsMicroservicesEnvoyIstioPrometheus
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda☁️GoogleCloudFunctionsMicroservicesEnvoyIstioPrometheus
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint

猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda☁️GoogleCloudFunctionsMicroservicesEnvoyIstioPrometheus
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

Windows权限维持

注册表类：普通注册表后门在一般用户权限下，通常是将要执行的后门程序或脚本路径填写到如下注册表的键值中HKCU\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run，
廾匸0705·2024-02-08 14:08

ROS2如何查看某个主题是由哪个节点发布的

如果主题消息有发布节点有订阅节点直接运行rqt_graph注意图中的选项，如果只有发布节点而没有订阅节点，那么一定不要勾选DeadsinksDeadSink：当一个节点订阅了一个主题但没有正确处理接收到的消息，或者节点已经停止运行而未取消订阅时，我们可能会将该节点称为接收端的“死坑”或“deadsink”。这意味着尽管有消息发布到该主题，但由于没有活动的订阅者进行处理，这些消息实际上被忽略了，造成
嘟嘟灵兮·2024-02-08 14:29

【环境搭建】ubuntu22安装ros2

基于某种特殊需求，从Ubuntu16到22目前都尝试过安装ros、ros2，做个备忘1.设置localesudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF
嘟嘟灵兮·2024-02-08 14:59

ros2启动文件.launch.py中的moveit_config

看启动文件时，初看觉得简单，但仔细斟酌，找对应的路径时，发现文件对不上号，此篇以官方教程给出的move_group.launch.py为例，记录文件对应关系moveit_configmoveit_config=(MoveItConfigsBuilder("moveit_resources_panda").robot_description(file_path="config/panda.urdf.
嘟嘟灵兮·2024-02-08 14:28

Java和JavaScript之间的区别

Java由JamesGosling由SunMicrosystems开发。这些天来，JavaScript在服务器中以node.js的形式使用。
dnc8371·2024-02-08 14:21

使用Springboot整合POI对数据的导入导出Excel文件笔记

ApachePOI是Apache软件基金会的开放源码函式库，POI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能。
Joe14103·2024-02-08 14:46

sqlServer 开启CDC

-p1433:1433-v/E/docker_data/sqlserverdata:/var/opt/mssql/data--namesqlserver19-dmcr.microsoft.com
不搬砖的程序员不是好程序员·2024-02-08 13:29

vs2022 配置大全——超完整版

微软VisualStudioIDE文档https://docs.microsoft.com/zh-cn/visualstudio/ide/?
史迪奇奇龙·2024-02-08 12:26

手动安装dotnetCore SDK

下载官方提供的linux安装脚本下载地址是：https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/core/tools/dotnet-install-script安装需要的依赖
EuGQkRll7·2024-02-08 12:46

JAVA SpringBoot中使用redis的事务

目录一、Java语言介绍二、SpringBoot框架介绍三、Redis缓存介绍四、什么是redis的事务一、Java语言介绍Java是一种广泛使用的高级编程语言,由SunMicrosystems公司于1995
杨荧·2024-02-08 12:21

第十七届近红外训练营（线上：2023.9.13~10.6）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的
茗创科技·2024-02-08 11:05

IIS是什么以及用处

1.IIS是什么InternetInformationServices(IIS,互联网信息服务),它是由微软公司提供的一种基于运行MicrosoftWindows的互联网基本服务。
九考·2024-02-08 11:10

【多模态大模型】GLIP：零样本学习 + 目标检测 + 视觉语言大模型

统一的短语定位损失语言意识的深度融合预训练数据类型的结合语义丰富数据的扩展零样本和少样本迁移学习效果论文：https://arxiv.org/pdf/2112.03857.pdf代码：https://github.com/microsoft
Debroon·2024-02-08 11:34

MATLAB | 绘图复刻(十四) | 右侧对齐桑基图，及工具函数SSankey更新

也是我写的工具函数的版本更新，本期复刻的图片来自《Nature》：Elmarakeby,H.A.,Hwang,J.,Arafeh,R.etal.Biologicallyinformeddeepneuralnetworkforprostatecancerdiscovery.Nature598,348
slandarer·2024-02-08 11:14

MMLSpark+Spark：pyspark+lightGBM应用实践

MMLSpark，即MicrosoftMachineLearningforApacheSpark，是微软开源的一个针对ApacheSpark的深度学习和数据可视化的库。
bensonrachel·2024-02-08 10:38

java.lang.IllegalStateException: Failed to introspect Class报错原因和解决办法

这个报错其实就是没有找到要加载的类，一般在启动的时候报错。加载不到的类有两种情况，一种是直接找不到要加载的依赖包，或者添加了依赖包后没有加载进入，需要看看是不是maven的设置问题，重新刷新加载一下maven的依赖，或者清一下idea的缓存；另外一种是导入了依赖包，但是依赖包中又引入了其他的依赖包中的类，这个类找不到，我遇到的就是这个场景，之前开发中要用到公司开发的依赖包，但是该依赖包又要引入某个
六月的北回归线·2024-02-08 09:13

MATLAB知识点：计算优化算法中常见的测试函数 Sphere函数、Rastrigin函数、Griewank函数和Rosenbrock函数

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。MATLAB教程新手入门篇（数学建模清风主讲，适合零基础同学观看）_哔哩哔哩_bilibili节选自第3章3.4.2算术运算参考答案如下：不熟练的同学请看配套的视频讲解，视频中讲解的很详细：%Sphere函数x=1:10;y=sum(x.^2)%Rastrigin函数x=1:10;y=sum(x.^2-10*c
数学建模学习交流·2024-02-08 09:08

携程网首页案例制作（移动端）

body{max-width:540px;min-width:320px;margin:0auto;font:normal14px/1.5Tahoma,"LucidaGrande",Verdana,"MicrosoftYahel
guai_guai_guai·2024-02-08 09:35

.NET Core 实现 JWT 认证

在.NetCore中使用JWT可以通过NuGet获取Microsoft.AspNetCo
rjcql·2024-02-08 08:36

【http】2、http request header Origin 属性、跨域 CORS、同源、nginx 反向代理、预检请求

文章目录一、Origin含义二、跨源资源共享：**Cross-OriginResourceSharing**CORS2.1跨域的定义2.2功能概述2.3场景示例2.3.1简单请求2.3.2Preflightedrequests
呆呆的猫·2024-02-08 08:50

hive2.3.2配置(带kerberos)

hive-env.shexportHADOOP_HEAPSIZE=2048exportHADOOP_CLIENT_OPTS="-Xmx2g-Xms2g-Djava.net.preferIPv4Stack=true$HADOOP_CLIENT_OPTS"HADOOP_HOME=/export/hadoopHADOOP_CONF_DIR=/export/common/hadoop/confexport
不会吐丝的蜘蛛侠。·2024-02-08 08:59

项目中常用的一些数据库及缓存

1、常见的开发工具介绍MySQL:MySQL是一种流行的开源关系型数据库管理系统（RDBMS），由瑞典MySQLAB公司开发，并在后来被SunMicrosystems收购，最终成为Oracle公司的一部分
Hello_codingMan·2024-02-08 07:06

RGraph : svg : 玫瑰图

www.rgraph.net下载RGraph.minified-2018-08-14.zip解压后，将目录libraries简化为:librose图例子:RGraph/svg_rose1.htmlRGraph
belldeep·2024-02-08 07:18

配置python--urx相关

一、安装pycharm1、下载直接官网下载，用谷歌一直下载不了，后用microsoftedge瞬间就可以下了https://www.jetbrains.com/pycharm/download/download-thanks.html
东流十月·2024-02-08 07:35

python将word文件转换成pdf文件

要将word文件转换成pdf文件，可以使用Python的pywin32库结合MicrosoftOffice软件来实现。
乐神来了·2024-02-08 07:54

EEEE3084 Scalable cross platform software design

ScalableCross-PlatformSoftwareDesign:Coursework#3–AssessmentonJAVAandGUITopic25%ofthemodulemark.ReadthemarkingschemeonMoodletofamiliarisedwithwhatIamlookingfor.CourseworkInstructions
zhuyu0206girl·2024-02-08 06:27

今日美好

今日份的美好从一首经典英文歌曲开始H1英文晨诵TheRoseSomesayloveitisariverthatdrownsthetenderreed有人说，爱是条河容易将柔弱的芦苇淹没Somesayloveitisarazorthatleavesyoursoultobleed
双女双亭·2024-02-08 06:10

解决CORS错误（Spring Boot）

记录一下错误，以博客的形式前言跨域（Cross-Origin）是指在Web开发中，当一个Web应用试图从一个源（域名、协议、端口组合）获取资源时，该请求的目标与当前页面的源不同。
墨辰JC·2024-02-08 06:45

《microservice design》

一、原文：Inordertoalignwithbroadergoals,weestablishspecificrulesknownasprinciples,whicharenotsetinstone.Forexample,ifoneoftheorganization'sstrategicgoalsistoshortenthetimetomarketfornewfeatures,apossiblep
飞影铠甲·2024-02-08 06:37

《microservice design》

一、原文：Eachservicecanallowteamstochoosedifferenttechnologystacksordatastoragetechnologieswithinthem,ofcourse,consideringotherfactorsaswell.However,itisnotpracticaltoallowteamstochooseanytechnologystackw
飞影铠甲·2024-02-08 06:36

技术积累 — 函数可变形参整理：vsprintf和vs_list详解

（va的意思应该是variable），在Linux-2.6.24.7内核源码里，其定义（内核里的定义与C语言库的定义是类似的）如下/**UselocaldefinitionsofClibrarymacrosandfunctions
文化人Sugar·2024-02-08 06:00

python读写word文档-docx和docx2txt包使用实例

简介doc是微软的专有的文件格式，docx是MicrosoftOffice2007之后版本使用，其基于OfficeOpenXML标准的压缩文件格式，比doc文件所占用空间更小。
陆沙·2024-02-08 05:24

2018-11-09 怎么编译ROS工作空间中的某一个功能包

本文参考：http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make先进入自己的工作空间：cd~/catkin_ws在工作空间目录下运行：$catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES
我爱做笔记·2024-02-08 05:13

Office2019下载按教程，保姆级教程，附安装包

前言MicrosoftOffice是由Microsoft(微软)公司开发的一套基于Windows操作系统的办公软件套装。
石用软件·2024-02-08 05:23

5.28 力扣 字符匹配解码

说明两个结点之间和为0、如果后面前缀和等于前面的前缀和，则用后面的结点覆盖前面的结点然后重构结点申请当前节点的前缀和sum为key，当前节点指针为value的哈希表classSolution:defremoveZeroSumSublists
咩桃·2024-02-08 04:06

（2）基础

1、张量（Tensor），即多维矩阵a=torch.Tensor([[2,3],[4,5],[6,7]])b=torch.zeros((3,3));c=torch.randn((3,2));正态分布随机初始化
顽皮的石头7788121·2024-02-08 04:19

牛客刷题之条件判断语句

else:print('Erros!')判断列表是否为空my_list=[]ifmy_list:print('my_listisnotempty!')else
JNU freshman·2024-02-08 04:13

DyTIS: A Dynamic Dataset Targeted Index Structure Simultaneously Efficient for Search, Inse...——论文泛读

EuroSys2023Paper论文阅读笔记整理问题在现实生活中，许多数据集都是复杂且动态的，即它们的键密度在整个键空间上变化，它们的键分布随时间变化。
妙BOOK言·2024-02-08 03:09

Between Multiple Variables

BetweenMultipleVariablesScatter/Bubblechartshelpyoutospottrends,comparemagnitudes,andidentifyclustersacrossthreefactorssimultaneously.Scatterandbubblechartsareusedtodisplaydatapointsonatwo-dimensional
SEO-狼术·2024-02-08 02:47

Matlab图像模拟加噪——高斯噪声、椒盐噪声、泊松噪声、乘性噪声、均匀噪声、指数噪声

1.高斯噪声(1)通过均值和方差来产生J=imnoise(I,'gaussian',0,0.01);%高斯噪声，均值为0，方差为0.01(2)通过位置信息来产生I=im2double(I);V=zeros
MatpyMaster·2024-02-08 01:09

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第130天202108078

今天一切如常，起床，楼下走走。买了孩子爱吃的煎饼，上午全家去超市逛了逛，然后顺便吃了牛肉罩饼，还有蒸饺。孩子爸爸说没有他做得好吃。下午孩子去健身，我学习了一会儿。孩子回来，奶奶过来了，孩子教奶奶特淘用优惠券网购，于是一家人都用优惠券买了各种东西。优惠没多少，是为了让孩子有成就感。晚上孩子爸爸果然做了蒸饺，想比拼一下中午的小饭店。到快熟了，闻到香味了，孩子在上网课，我想起来没写分享于是写起来。平凡的
rosewshx·2024-02-08 01:46

随身wifi两条命令刷入debian系统

#lsaboot.binflash.bathyp.mbnsbl1.mbnadb.exeflash.shlk2nd.imgtz.mbnAdbWinApi.dllfsc.binmodemst1.binzeros
jio本小子·2024-02-08 01:24

Day 6 - Learning R package

LunaprimRose2020.03.18Day6.pngInstallandloadRpackage镜像设置CRAN镜像TUNATeam,TsinghuaUniversityhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn
咚_e4c6·2024-02-08 01:12

Python 机器学习 交叉验证、网格搜索

Python的机器学习项目中，交叉验证（Cross-Validation）和网格搜索（GridSearch）是两种重要的技术，通常用于模型选择和超参数优化。
weixin_42098295·2024-02-08 01:11
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