ros框架笔记整理第6页

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。

s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

QT进行音频录制

QT使用`AudioRecorder`进行音频录制首先，确保你的项目文件`.pro`包含多媒体模块：然后，在Qt应用程序中，创建Widget类：小结QT使用AudioRecorder进行音频录制使用Qt框架的

金博客·2024-09-13 09:32

在统信UOS上如何进行Flask项目的部署

这些步骤基于统信UOS操作系统的特性和Flask框架的要求，旨在确保Flask应用能够在统信UOS上稳定运行。一、环境准备1.确认Python和pip安装统信UOS通常已经预装了Python。

Botiway·2024-09-13 09:30

Flask中的请求钩子和上下文钩子

在Flask框架中，请求钩子和上下文是两个重要的概念，它们各自承担着不同的职责和作用，但又有一定的联系。下面将分别简述Flask中的请求钩子和上下文，并探讨它们之间的区别。

ac-er8888·2024-09-13 09:59

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。

想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

嵌入式鸿蒙系统开发语言与开发方法分析

声明式UI基本特性：基本UI描述:ArkTS定义了各种装饰器、自定义组件、UI描述机制，再配合UI开发框架中的UI内置组件、事件方法、属性方法等共同构成了UI开发

嵌入式开发星球·2024-09-13 08:21

Java API 之集合框架详解

集合框架（CollectionFramework）是Java中一个非常重要和常用的部分，它提供了一系列用于存储和处理对象集合的接口和类。

艾伦~耶格尔·2024-09-13 07:49

Python Flask配置

Flask是一个使用Python编写的轻量级Web应用框架。其WSGI工具箱采用Werkzeug，模板引擎则使用Jinja2。Flask使用BSD授权。

大灰太狼Zz·2024-09-13 06:13

搭建Java集成开发环境IntelliJ IDEA

IntelliJIDEA由JetBrains公司开发，以其强大的代码自动补全、动态语法检测、重构功能以及对各种主流框架和前沿技术的深度支持而闻名。以下将详细介绍如何搭建Java集成开发环境Intel

Good_tea_h·2024-09-13 06:11

深入探究Spring Framework源码与核心组件

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：SpringFramework是Java开发中广泛使用的框架，其源码的阅读和理解对于开发者来说是宝贵的学习资源。

纸寿司·2024-09-13 06:35

Spring如何进行动态注册Bean

在Spring框架中，Bean是应用程序的核心组成部分，而BeanDefinition则是这些Bean的元数据表示。随着应用程序的复杂性增加，我们可能需要更灵活地定义和注册Bean。

小园子的小菜·2024-09-13 05:34

读书摘抄之心理健康行业与伦理问题—界限与利益冲突

2020.08.03由刘新民，杨甫德主编的全国高等学校教材《变态心理学》一书中关于心理健康行业与伦理问题之界限与利益冲突中对界限的描述是：界限可视为咨询关系的框架和限制，规定的来访者和咨询师的角色和规则

诗心小鹿·2024-09-13 05:48

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\

swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

SpringBoot : SpringBoot自定义的ApplicationContext实现类

文章目录1.美图2.概述3.在传统spring框架下的扩展方式4.探寻SpringBoot框架下的扩展方式5.如何设置自定义的ApplicationContext实现类6.实战使用自定义的ApplicationContext

九师兄·2024-09-13 05:32

第 2-2 课：深入探究底层原理，应用更加得心应手

前言上一讲我们学习了SpringMVC框架的使用，为了更好地理解这个框架，本讲来仿写一个SpringMVC框架，用到的技术比较简单，只需要XML解析+反射就可以完成，不需要JDK动态代理。

Java大联盟·2024-09-13 05:01

探索现代Web API开发的典范：Asp.Net Core Web API N-Tier项目

aspnetcore.ntier.NETCoreN-TierarchitectureWebApisampleproject.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/as/aspnetcore.ntier在寻求高效、可扩展且遵循最佳实践的API开发框架时

苏舰孝Noel·2024-09-13 05:59

【iOS】Masnory的简单学习

常用的方法基本约束方法约束创建方法尺寸和位置约束边距和间距尺寸和比例约束组合激活和更新约束示例代码使用时出现的问题总结前言在暑假的项目编写过程中，大量使用到了视图布局，笔者用的较多的是FrameLayout（框架布局

名字不要太长像我这样就好·2024-09-13 04:26

深入探究 Spring 的扫描原理

在Spring框架中，扫描机制是其核心功能之一，它负责在应用程序启动时自动发现和注册相关的组件。本文将深入探讨Spring的扫描原理，包括扫描过程以及相关源码的分析。

小园子的小菜·2024-09-13 04:25

（hilo）摇钱树项目梳理

摇钱树项目用到了：1.jquery（js库）2.hilo.js(游戏框架)3.tida.js（淘宝相关api--要在淘宝中实现摇一摇功能）4.原生陀螺仪（因为要在微信中实现摇一摇功能）5.静态文件资源预加载项目组成部分

大胡子111·2024-09-13 04:39

【前端UI框架】VUE ElementUI 离线文档可不联网打开

【前端UI框架】VUEElementUI离线文档可不联网打开Element-Theworld'smostpopularVueUIframeworkElement-Theworld'smostpopularVueUIframework

我是Superman丶·2024-09-13 04:24

Java 学习路线：适合小白的超细学习路线及实例代码

面向对象编程(OOP)二、核心Java编程2.1、数据结构和算法基础2.2、输入输出(I/O)三、进阶Java编程3.1、多线程编程3.2、网络编程四、高级应用4.1、数据库编程4.2、Web开发4.3、框架与库五

Dreams°123·2024-09-13 04:53

A02 让你一年内连升 16 级，100%涨薪的工作秘诀，拿走别谢！

图片发自App著名的游戏公司盛大网络，随着它的不断繁荣，公司的架构与底层框架已经变成庞大复杂。为了更好的管理员工，研发了“游戏化管理体统”。

因为凹凸曼·2024-09-13 04:51

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。

MAMA6681·2024-09-13 03:46

Java 知识框架主要包括面向对象、集合框架、异常处理、泛型和多线程等知识

Java知识框架主要包括面向对象、集合框架、异常处理、泛型和多线程等知识。下面将对每个知识点进行详解，并提供相关的案例和面试题解答。

爱摄影的程序猿·2024-09-13 03:44

JAVA今日分享-30道常见的Java+MyBatis面试题

MyBatis是一个开源的持久层框架，它通过XML配置或注解的方式将数据库操作与Java对象之间的映射关系进行了简化。MyBatis的优点是什么？

爱摄影的程序猿·2024-09-13 03:14

log4jdbc使用介绍

无论原生JDBC、dbutils、mybatis还是hibernate，使用log4j等日志框架可以看到生成的SQL，但是占位符和参数总是分开打印的。实在是不太友好。

leechiwi·2024-09-13 03:42

AIStarter市场指南：项目分享与框架优化【AI绘画、写作、对话、办公、设计】

随着人工智能技术的飞速发展，越来越多的开发者和爱好者希望能够将自己的创意和项目分享给更多人。AIStarter作为一个专注于AI领域的平台，正致力于打造一个开放的应用市场，让创作者能够轻松分享他们的项目，同时也方便其他用户下载和使用。本文将详细介绍AIStarter应用市场的功能和使用方法，并分享熊哥的一些心得与展望。应用市场概述AIStarter应用市场是一个集成了多种AI应用程序的平台，旨在为

ai_xiaogui·2024-09-13 02:08

Gorilla/Mux 中的 Session 管理：实现自定义中间件

今天，我们将深入探讨如何为GorillaMux框架实现一个强大而灵活的Session中间件。为什么需要自定义Session中间件？

microrain·2024-09-13 02:06

Python的pytest框架(4)--参数化测试

在pytest测试框架中，参数化测试（ParametrizedTesting）意味着将一个测试用例设计为能够接受不同输入数据（参数）并分别执行，以验证被测试代码在面对多种情况时的行为是否符合预期。

电商人学python·2024-09-13 01:33

Django：Python高级Web框架详解及参数设置

Django是一个高级的PythonWeb框架，它鼓励快速开发和简洁实用的设计。Django遵循MVC设计模式，提供了一套完整的解决方案，用于构建复杂的、数据库驱动的网站。

零度°·2024-09-13 01:33

JetPack Compose简单介绍

②Compose这个库：或者说它是一个框架，它重新定义了AndroidUI的写法，不再使用xml文件了，而是直接在Kotli

蜗牛的小梦想·2024-09-13 00:26

深度学习之基于Tensorflow卷积神经网络水果蔬菜分类识别系统

目标：构建一个准确率高、性能稳定的水果蔬菜分类识别模型，利用Tensorflow框架

qq1744828575·2024-09-13 00:25

C语言实现一个24点游戏

注意，这里的代码不包含用户交互部分，仅作为一个基础框架来解释如何实现。

鹿屿二向箔·2024-09-13 00:23

Android开发使用框架手把手搭建一个简单项目

前言：年关将近，公司也没有什么业务了，基本上都是些旧项目维护以及客户给出的功能改动等小需求。正好其中有个需求是关于某个维护了近五年的小项目功能改动，由于这个项目当时搭建得并不好再加上后续的功能变化和最初设计时出入比较大，以至于每次收到有关这个项目的新需求时我都会非常头疼，于是就趁着这段业务空闲期把整个项目优化重构一遍，这样一来就算后续有了新的改动需求维护这个项目的同事也不再会因为“在屎山里面加屎”

TTTTao2323·2024-09-13 00:23

jetpack compose 开发架构选择探讨（一）

jetpackcompose开发架构选择探讨（一）最近jetpackcompose发布了正式版本，在jetpackcompose刚出来的时候就一直有在关注这个全新的ui框架，但是一直没有基于它去做一个完整的项目

iffly-csdn·2024-09-12 23:51

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

QMessageBox使用方法

QMessageBox的枚举类型3.QMessageBox的对话框展示1critical消息对话框2question消息对话框3warining消息对话框前言Qt中的QMessage详解：QMessageBox是Qt框架中常用的一个类

m0_45352606·2024-09-12 21:09

C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程

一、LibCurl基本编程框架二、一些基本的函数三、curl_easy_setopt函数部分选项介绍四、curl_easy_perform函数说明（error状态码）五、libcurl使用的HTTP消息头六

马小瑄·2024-09-12 21:33

MyBatis-Plus&Druid数据源

以下是对MyBatis-Plus的详细简介：一、基本概述定义：MyBatis-Plus是在MyBatis基础上进行增强的一个框架，通过提供一系列的特性和工具，极大地简化了CRUD（创建、读取、更新、删除

听封·2024-09-12 20:03

Vue框架运行 npm run dev 报错“ error in ./src/pages/login/index.vue”的解决

Vue框架运行npmrundev报错“errorin.

好家伙VCC·2024-09-12 20:00

Qt for MCUs 2.7正式发布

QtGroup高级产品经理YoannLopes翻译：MacsenWangQtforMCUs的新版本已发布，为QtQuickUltralite引擎带来了新功能，增加了更多MCU平台的支持，并且我们对GUI框架进行了多项改进

Infedium·2024-09-12 19:58

HippoRAG如何从大脑获取线索以改进LLM检索

俄亥俄州立大学和斯坦福大学的研究团队推出了HippoRAG，这是一种创新性的检索框架，其设计理念源于人类长期记忆系统中的海马索引理论。

极道亦有道·2024-09-12 19:57

Spring Cloud云架构 - SSO单点登录之OAuth2.0 根据token获取用户信息(4)

上一篇我根据框架中OAuth2.0的使用总结，画了SSO单点登录之OAuth2.0登出流程，今天我们看一下根据用户token获取yoghurt信息的流程：image/***根据token获取用户信息*@

初夏_91fb·2024-09-12 19:37

Python轻量级ORM框架——peewee

这里写目录标题Python中常用的ORM框架peewee使用经验从数据库中导出模型查询统计类查询优化子查询参考文章Python中常用的ORM框架SQLALchemy：重量级框架，适合企业级开发，容易与任意

半生浮名只是虚妄·2024-09-12 19:55

Java面试题 -- SpringBoot面试题二(Spring Boot 是微服务中最好的 Java 框架)

问题一path=”users”,collectionResourceRel=”users”如何与SpringDataRest一起使用？@RepositoryRestResource(collectionResourceRel="users",path="users")publicinterfaceUserRestRepositoryextendsPagingAndSortingRepository

Liberty-895·2024-09-12 19:53

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready

weixin_33861800·2024-09-12 19:22

数据结构顺序表学习总结

目录前言1.顺序表介绍1.1什么是顺序表1.2顺序表的性质1.3顺序表的构成1.4顺序表的框架代码（C++版）2.顺序表的操作2.1初始化顺序表2.1.1步骤2.1.2代码展示2.2顺序表的插入2.2.1

sumandavg·2024-09-12 18:21

peewee 框架使用pwiz 由已知的表生成model

最常用的命令就是python-mpwiz-emysql-uroot-H{主机地址}--password-p3306{数据库名称}>{生成的代码文件例model.py}-e表示数据库类型别的不说了，博客一大堆，来点没有的东西：公司里面遇到一个问题，就是在连接数据库的时候，必须先连接开发机，再连数据库，这就会用到ssh连接，软件没问题，可是程序命令不知所措。解决方案：1.ssh连上开发机，在开发机上连

ajungejava·2024-09-12 18:21

深度长文解析SpringWebFlux响应式框架15个核心组件源码

SpringWebFlux介绍SpringWebFlux是SpringFramework5.0版本引入的一个响应式Web框架，它与SpringMVC并存，提供了一种全新的编程范式，支持异步非阻塞的Web

快乐非自愿·2024-09-12 18:19

推荐频道

ros框架笔记整理