ros消息第25页

RabbitMQ 死信队列的使用

有以下几种情况，消息会进入到死信队列中：消息过期消息被拒绝队列达到最大长度实现的逻辑就是：也是创建一个交换机，就暂时叫它死信交换机，然后再创建一个死信队列，死信交换机和死信队列进行绑定。

胡尚·2025-01-26 19:30

rabbitmq-死信队列（死信交换机）（十）

消息进入死信队列的条件队列消息数量到达限制；比如给队列最大只能存储10条消息，当第11条消息进来的时候存不下了，第11条消息就被称为死信消费者拒接消费消息，basicNack/basicReject，并且不把消息重新放入原目标队列

小白划水·2025-01-26 19:30

Eigen知识点1：数组、向量初始化

MatrixXdm(2,2);m(0,0)=1;m#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){ros

星辰和大海都需要门票·2025-01-26 19:00

kafka 生产者发送流程

Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。

jxj_cd·2025-01-26 19:30

Kafka生产者ACK参数与同步复制

目录生产者的ACK参数ack等于0ack等于1（默认）ack等于-1或allKafka的同步复制使用误区生产者的ACK参数Kafka的ack机制可以保证生产者发送的消息被broker接收成功。

WannaRunning·2025-01-26 18:24

Flink访问Kerberos环境下的Hive

目录测试环境工程搭建示例代码及运行总结本文主要介绍如何使用Flink访问Kerberos环境下的Hive。

我若成风zhb·2025-01-26 18:50

【spark床头书系列】如何在YARN上启动Spark官网权威详解说明

【spark床头书系列】如何在YARN上启动Spark官网权威详解说明点击这里看全文文章目录添加其他JAR文件准备工作配置调试应用程序Spark属性重要说明KerberosYARN特定的Kerberos

BigDataMLApplication·2025-01-26 18:20

拉曼光谱增强技术，农药“指纹图谱“数据库？

其中，表面增强拉曼光谱（Surface-enhancedRamanspectroscopy，SERS）效应是一种重要的拉曼光谱增强技术。

百态老人·2025-01-26 16:08

Maui学习笔记- SQLite简单使用案例

IOS下运行程序创建项目首先需要安装NuGet包Microsoft.EntityFrameworkCore.SqliteCommunityToolkit.MvvmCommunityToolkit.Maui

Mr.L70517·2025-01-26 16:34

微服务架构

传统开发模式和微服务的区别四、微服务的具体特征五、SOA和微服务的区别六、如何具体实践微服务七、常见的微服务设计模式和应用八、微服务的优点和缺点九、思考：意识的转变十、参考资料和推荐阅读一、微服务架构介绍微服务架构（MicroserviceArchitecture

原克技术·2025-01-26 15:58

跨站脚本攻击(XSS)进阶

跨站脚本攻击，英文全称是CrossSiteScript，本来缩写是CSS，但是为了和层叠样式表（CascadingStyleSheet，CSS）有所区别，所以在安全领域叫做“XSS”。

wespten·2025-01-26 12:12

python编程入门电子书-Python编程从入门到实践PDF电子书

第1章介绍在计算机中安装Python，并运行第一个程序——它在屏幕上打印消息"Helloworld！”。第2章论述如何在变量中存储信息以及如何使用文本和数字。第3章和第4章介绍列表。

编程大乐趣·2025-01-26 12:11

Python文件操作(json、csv、tsv、excel、pickle文件序列化)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-01-26 12:39

爱普特APT32F110x系列时钟介绍

APT32F110x是由爱普特推出的基于平头哥（T-HeadMicrosystems）CPU内核开发的32位高性能低成本单片机。

西之可乐·2025-01-26 12:08

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture

m0_74823947·2025-01-26 11:34

ping命令第1版主流程的源码分析

我们知道，ping命令是通过ICMP（InternetControlMessageProtocol，互联网控制消息协议）来检测网络连通性和延迟的。

·2025-01-26 11:24

C++与Qt中回调函数的两种实现方法

一.回调函数介绍1.概念回调函数是一种在程序运行期间通过函数指针调用的函数，它通常用于实现事件驱动、异步通信、消息传递等功能。

AI+程序员在路上·2025-01-26 11:33

使用napi node_使用Napi / node-addon-api和Cmake的独立于Node.js版本的C ++ Native Addon

Napiaddonusingcmake.Napimakesitindependentofnode.jsversion,meansouraddonwillbecompatiblewithallfutureversionofnode.js.Cmakeisacross-platformcodecompilingt

weixin_26738395·2025-01-26 11:31

RabbitMQ 架构分析

文章目录前言一、RabbitMQ架构分析1、Broker2、Vhost3、Producer4、Messages5、Connections6、Channel7、Exchange7、Queue8、Consumer二、消息路由机制

DREAM LINER SU·2025-01-26 09:49

Python基础 - 发起http请求

/usr/bin/envpython#coding=utf-8#licenseremovedfor******importrospyimportpycurlimportStringIOimporturllibfromstd_msgs.msgimportStringimportjsonimporthashlibfromcyber_msgs.msgimpo

shawn.zhang.·2025-01-26 09:17

PHP+RabbitMQ+Swoole实现简单的消息推送

消费者comsumer.phpon("WorkerStart",function($pool,$workerId){echo"Worker#{$workerId}isstarted\n";//单个进程必须独占一个连接rabbitMqServer($workerId);});//进程关闭$pool->on("WorkerStop",function($pool,$workerId){echo"Wor

Marhal·2025-01-26 09:15

需要按ctrl+alt+delete才能进入用户解锁界面

安全选项交互式登录：无需按Ctrl+Alt+Del，然后设置为已禁用.reg文件WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

m0_75101866·2025-01-26 09:44

【MQ】RabbitMq的可靠性保证

消息队列中的可靠性主要是分为三部分：消息不丢失：确保消息从生产者发送到消费者消息不丢失消息不重复：确保消息不被重复消费消息顺序性：确保消费的顺序性解决方案主要有以下几部分：消息不丢失生产者确认机制持久化机制消费者确认机制高可用消息不重复

lose_rose777·2025-01-26 09:43

Java八股文：MQ篇

3-MQ篇消息中间件用于分布式系统中程序之间的异步通信。它基于消息的发布/订阅或点对点机制，实现高效、可靠、可伸缩的消息传递。3.1RabbitMQ3.1.1RabbitMQ如何保证消息不丢失？

皮皮虾我们跑·2025-01-26 08:10

vs2019安装ironpython_选择并安装 Python 解释器 - Visual Studio | Microsoft Docs

安装Python解释器InstallPythoninterpreters06/05/2019本文内容默认情况下，在VisualStudio2017和更高版本中安装Python开发工作负载也会同时安装Python3(64位)。Bydefault,installingthePythondevelopmentworkloadinVisualStudio2017andlateralsoinstallsPy

weixin_39861905·2025-01-26 08:03

python程序发钉钉消息

参考：使用python通过接口方式发送钉钉消息分两步：1.在钉钉群---智能群助手里添加机器人，拿到webhook链接，设置关键词。2.写python代码，用requests请求接口的方式。

乌11111·2025-01-26 08:01

.NET CORE消息队列RabbitMQ

目录1.消息队列概述2.消息队列的特点及应用场景3.RabbitMQ3.1初始RabbitMQ3.2Docker安装RabbitMQ3.3RabbitMQ中的六大队列模式3.3.1简单队列模式3.3.2

精神小伙就是猛·2025-01-26 07:30

Apache POI

ApachePOI概述ApachePOI是用于在Java环境中读写MicrosoftOffice格式文件的开源库。

Annaday·2025-01-26 07:57

python发送钉钉消息，发送个人到工作通知

需求，钉钉消息通知不能发到群里，需要发送到个人。

夜语醉星辰·2025-01-26 07:25

周末总结(2024/01/11)

5分钟以内坚持每天早会打招呼遇到接不住的话题时拉低自己，抬高别人(无阴阳气息)朋友圈点赞控制在5min以内，职场社交不要放在5min以外职场的人际关系在面对利益冲突是直接质疑，要快准狠，不要内耗、回复消息要控制在

全栈黎明·2025-01-26 06:53

周末总结(2024/01/18)

5分钟以内坚持每天早会打招呼遇到接不住的话题时拉低自己，抬高别人(无阴阳气息)朋友圈点赞控制在5min以内，职场社交不要放在5min以外职场的人际关系在面对利益冲突是直接质疑，要快准狠，不要内耗、回复消息要控制在

全栈黎明·2025-01-26 06:53

【skia】win32中使用skia图形库

正文废话少说，下面，这个win32的消息回调函数，学过的都明白。

weixin_33721427·2025-01-26 06:52

Kafka 日志存储 — 日志索引

每个日志分段文件对应两个索引文件：偏移量索引文件用来建立消息偏移量到物理地址之间的映射；时间戳索引文件根据指定的时间戳来查找对应的偏移量信息。

黄名富·2025-01-26 06:20

Java实现音频转文本（语音识别）

中实现音频转文本（也称为语音识别或ASR）通常涉及使用专门的语音识别服务，如GoogleCloudSpeech-to-Text、IBMWatsonSpeechtoText、AmazonTranscribe、MicrosoftAzureSpeechServices

Tech Synapse·2025-01-26 06:20

Kafka 2.2.0 消息日志清理机制：日志删除日志压缩

Kafka将消息持久化到磁盘中的Log中，为了控制日志文件的大小就需要对消息进行清理操作。每个Log对应一个分区副本，Log可以分为多个日志分段，便于日志的清理操作。

A__Plus·2025-01-26 06:17

vue2和vue3中是如何进行组件通信

子组件向父组件发送消息可以使用自定义事件（事件名需要使用kebab-case命名规则）。在Vue3中，还可以使用v-model指令来简化双向绑定。2.

尔嵘·2025-01-26 01:08

第 38 章 -GO语言事件驱动架构

在EDA中，有三个主要角色：事件生产者：产生事件并将其发布到消息队列或事件总线。事件消费者

hummhumm·2025-01-26 00:53

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/

小负不负·2025-01-25 22:07

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼，抵触，在网上进行调研也没有什么太好的方法，或者别人分享的项目和自己的相差很大，根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐，需要手动进行各种操作，运行一大堆程序。我的联合标定程序，只需要采集对应

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

ROS2 细节知识学习

1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中，rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。

儒雅芝士·2025-01-25 19:15

Dynamics操作工具类

一、XRMHelperusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingMicrosoft.Xrm.Sdk

lisenustc·2025-01-25 18:42

Python知识点：基于Python技术，如何使用AirSim进行无人机模拟

开篇，先说一个好消息，截止到2025年1月1日前，翻到文末找到我，赠送定制版的开题报告和任务书，先到先得！过期不候！

超哥同学·2025-01-25 18:11

H3CNE-DHCP(动态主机配置协议）

DHCP客户端和服务器之间的交互的协议消息以“广播方式”传递。

奋力翻身的咸鱼=_=·2025-01-25 16:30

【阅读总结】AlphaFold3 unedited version 通读 + 服务器使用总结

预测蛋白质、DNA、RNA与允许的配体/离子/共价修饰的复合物结构为什么要用AlphaFold3：有强大的泛化性和准确率，除了RNA结构略差于AIchemy_RNA2外，预测精度高于现有方法（包括Vina和RosettaFold-All-Atom

Lasgalena·2025-01-25 16:56

Python知识点：基于Python工具和技术，如何使用Truffle进行智能合约开发与部署