ros消息

孕37周+4天（控制饮食对抗妊娠糖尿病）

昨天去产检得到的羊水偏多的消息让我很担忧，各种想象着宝宝会发生的危险。怀孕以来一直很担心得妊娠糖尿病，因为家里有糖尿病基因，所以一直没怎么大吃特吃，和以前幻想的的美好生活有很大出入。
周一time·2024-02-19 23:44

机器学习---HMM前向、后向和维特比算法的计算

:classHiddenMarkov:defforward(self,Q,V,A,B,O,PI):#使用前向算法N=len(Q)#状态序列的大小M=len(O)#观测序列的大小alphas=np.zeros
三月七꧁ ꧂·2024-02-19 23:23

2021-会说话的人运气都不会太差-会说话九成功夫在留心（1）结论先行

最初15秒说结论，是好消息，还是坏消息，剩下的45秒报告详情。报告花1分钟左右结束后，就回答对方提问。细节内容，在回答提问时补充即可。
12_德德·2024-02-19 23:59

版本发布｜Orillusion 0.6.7版本发布啦!

小鸥又带着Orillusion引擎V0.6.7版本发布的消息回来啦！
·2024-02-19 23:03

风语 | 破局

游戏界面发来提示消息。“好啊，这一把我一定要活得比你久。”我得意地差点没笑出声。不行，声音大了等下要吵醒妈妈了。果然，没过多久，妈妈从房间悠悠地走出来，沉迷于游戏的我都没顾得上抬头看她一眼。
小昕DDC·2024-02-19 23:06

无法接受

自从知道大舅生病的消息，我的心里是难以名状的沉重，好几日，我做梦，乱焦焦的，还梦到了外爷年轻时候的样子，心里也像被啥压住，等醒来，一阵怅然，也胡思乱想，难道是外爷念个他最器重的儿子大舅啦？
恬淡心香·2024-02-19 23:34

Kafka面试小结一：Kafka如何保证消息不丢失？

Kafka通过以下几种方式来保证消息不丢失：异步发送改为同步发送：Kafka生产者默认使用异步发送消息，这意味着生产者会立即继续执行后续操作，而不等待消息发送的结果。
之乎者也··2024-02-19 22:41

【MQ】kafka（三）——如何保证消息不丢失？如何解决？

一、前言前一篇博客我们介绍了生产者为什么发送消息的吞吐量这么大，其实就是因为，生产者提供了内存缓冲区，把消息打包再发送，从而提高了吞吐量。那么，消息发送过去，到了broker就算是成功了吗？
你个佬六·2024-02-19 22:09

kafka-面试题

1、消息队列如何保证消息可靠性消息不重复生产者控制消费者幂等消息不丢失生产者发送，要确认broker收到并持久化broker确认消费者消费完，再删除消息2、kafka是什么Kafka是一种高吞吐量、分布式
HBryce24·2024-02-19 22:08

Kafka King 推荐一款漂亮、现代、实用的kafka客户端

Kafka-King下载：https://github.com/Bronya0/Kafka-King/releases功能清单查看集群节点列表创建主题（支持批量）、删除主题、支持根据消费者组统计每个topic的消息积压量支持
bronya0·2024-02-19 22:08

kafka如何保证消息不丢？

一条消息从生产到消费完成这个过程，可以划分三个阶段，生产阶段、存储阶段、消费阶段。产阶段:在这个阶段，从消息在Producer创建出来，经过网络传输发送到Broker端。
半亩方塘立身·2024-02-19 22:07

消息中间件之RocketMQ源码分析(七)

并行消费和顺序消费ConsumeMessageService是一个通用的消费服务接口，它包含两个实现类org.apache.rocketmq.client.impl.consumer.ConsumeMessageConcurrentlyService和org.apache.rocketmq.client.impl.consumer.ConsumeMessageOrderlyService，这两个实
coffee_babe·2024-02-19 22:58

RocketMQ订阅关系不一致和不能消费时如何排查?

订阅关系不一致调整任意一个实例的订阅关系和另一个保持一致消费者不能消费消息它是最常见的问题之一，也是每个消息队列服务都会遇到的问题1.确认哪个消息未消费。
coffee_babe·2024-02-19 22:58

消息中间件之RocketMQ源码分析(九)

NamesrvNamesrv核心数据结构和API.Namesrv中保存的数据被称为Topic路由信息，Topic路由决定了Topic消息发送到哪些Broker,消费者从哪些Broker消费消息，那么路由信息都包含哪些数据呢
coffee_babe·2024-02-19 22:58

消息中间件之RocketMQ源码分析(二)

生产者的消息发送流程业务层:通常指直接调用RocketMQClient发送API的业务代码消息处理层:指RocketMQClient获取业务发送的消息对象后，一系列的参数检查、消息发送准备、参数包装等操作通信层
coffee_babe·2024-02-19 22:57

消息中间件之RocketMQ源码分析(十)

Namesrv启动流程第一步:脚本和启动参数配置。启动命令nohup./bin/mqnamesrv-c./conf/namesrv.conf>dev/null2>&1&通过脚本配置启动基本参数，比如配置文件路径、JVM参数，调用NamesrvStartup.main()方法，解析命令行的参数，将处理好的参数转化为Java实例，传递给NamesrvController实例第二步:new一个Names
coffee_babe·2024-02-19 22:55

心酸往事（13）

朴灿也是偶然得到的消息，死因还是和赵芮有关系！大概情况是鑫鑫老家的土地被征用，得到了一些补偿金，两个弟弟到县里上学，鑫鑫的父母也到县里租了个房子，靠在个居民区给看自行车棚为生
卡尔塔拉·2024-02-19 22:30

autoreleasepool自动释放池(就问你点不点心了...)

送一波干货：所谓自动释放池：自动释放池是用来存放对象的，存储在自动释放池中的对象，在自动释放次销毁的时候会给池子中的每一个对象发送一个release消息，即调用对象的relesae方法可以解决的问题：将创建的对象存入到自动释放池中
best_su·2024-02-19 22:39

C++实现集群聊天服务器

1、项目需求客户端新用户注册客户端用户登录添加好友和添加群组好友聊天群组聊天离线消息nginx配置tcp负载均衡集群聊天系统支持客户端跨服务器通信2、JsonJson是一种轻量级的数据交换格式。
伍树明·2024-02-19 22:18

c++聊天集群服务器

项目地址：https://gitee.com/cai-jinxiang/chat-server网络模块：采用muduo库完成，解耦了网络与业务模块服务层：使用c++11技术，设计了消息id及回调函数的绑定
世界和平~·2024-02-19 22:16

jsoncpp库和nlohmann-json库实现JSON与字符串类型转换

在ROS中，可以使用jsoncpp库来实现JSON与字符串类型之间的转换。jsoncpp是ROS自带的一个JSON库，它提供了一些函数来解析和生成JSON数据。
BoBo玩ROS·2024-02-19 22:45

河南虞城遭龙卷风袭击刮倒游乐蹦蹦床，18名儿童受伤

来源：微博商丘河南商丘市委宣传部官方微博@微博商丘3月31日消息，2019年3月31日下午15时许，虞城县田庙乡万亩梨园突遇龙卷风袭击，导致现场一游乐蹦蹦床刮倒，造成现场18名儿童不同程度受伤。
l独清独醒l·2024-02-19 22:09

http协议概念与使用

客户端向服务器发送一个请求，请求头包含请求的方法、URL、协议版本、以及包含请求修饰符、客户信息和内容的类似于MIME的消息结构。
网络高瘦·2024-02-19 22:43

他这样回复我

……每次的交流都是这样的开场方式，我问他答，再问再答，然后就没有然后了，他的解释都是一个字“忙”然后，总是会帮他找各种理由，然后只要他再次发出消息，我总是心情愉快，甜丝丝的，欢呼雀跃的跟他聊天聊地，过程总是令我激动的
静子静悄悄·2024-02-19 22:30

【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤

在ROS中使用Catkin是一种常见的方式来管理和构建ROS软件包。
啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

《此情可待》40

当他要来棱智财务的消息传到公司，大家都在窃窃私语，不知道这位从未谋面的老板是什么样子的。Cherry轻轻地对武柯霏说，“你是不是提前知道老板要来，所以特地
心旷神怡Sheilar·2024-02-19 22:01

分布式事务--补偿模式+Mq/TCC

阅读：【分布式事务】TCC补偿性方案https://blog.csdn.net/hu_zhiting/article/details/77190272补偿模式MQ（事务消息）：举个例子，Bob向Smith
xk_一步一步来·2024-02-19 22:28

基于ESP32+Platformio的物联网RTOS_SDK-CC_Device

gitee上提issue项目里的mqtt服务器是公共的请大家最好换成私有的否则容易收到其他用户的错误数据文章目录1基本介绍2基本架构3中间件3.1RTOS部分3.1.1互斥锁3.1.2信号量3.1.3消息队列
这里煤球·2024-02-19 22:20

【ASP.NET Core 基础知识】--最佳实践和进阶主题--微服务和容器化

微服务（Microservices）是一种软件架构风格，其中软件系统被划分为一组小型、自治的服务单元，这些服务单元围绕着业务能力进行组织，并通过轻量级的通信机制相互协作。
喵叔哟·2024-02-19 22:43

酒后故事（四十七）

（四十七）看到通缉令，赛琳娜一伙仓慌出逃前面讲到鹰在回来的路上，没有接眼镜男的电话赛琳娜让眼镜男继续联系鹰，有消息立刻通知赛琳娜，她又开始担心保镖，于是打电话给保镖：“你现在在哪里？”
沉葉·2024-02-19 21:06

linux使用内核编译其中一个模块

Makefile看到$号后面的变量，我的是CONFIG_SCSI_MPT3SAScd**/mpt3sasvimMakefile编译需要切换到sas驱动目录：cd**/mpt3sasmakeARCH=arm64CROSS_COMPILE
唐维康·2024-02-19 21:07

申请成为“同舟学院”站记者

直到今天在“同舟学院”群里看到七月老师发的一个消息，瞬间引起了我
千允·2024-02-19 21:25

物联网核心协议MQTT快速入门3 发布消息与取消订阅

发布信息mosquitto_pub-Vmqttv311-tsensors/drone01/altitude-m"10f"-dClient(null)sendingCONNECTClient(null)receivedCONNACK(0)Client(null)sendingPUBLISH(d0,q0,r0,m1,'sensors/drone01/altitude',...(4bytes))Clie
python测试开发·2024-02-19 21:19

2021年冬季，我们学校的疫情防控记忆（一）

这则消息，我在12月23日早上六点的光明网上看到时，一个个文字仿佛千斤重的石头压在心上，沉重地不能呼吸。西安，封闭式管理……我能做些什么？西安需要我做什么？
三门峡745沈莉红·2024-02-19 21:21

OPENVPN 安装

1、安装一步步往下安装，我试了安装其他盘不好使，还是要在C盘安装完成，进行导入后缀.o的文件2、关键一步：复制这些到安装路径的config下，否则右击连接总是失败，如果失败报错消息在安装路径的log文件
小田的博客·2024-02-19 21:09

knocking on heaven's door

从患病的消息传出到溘然长逝，总共不过几个月的时间。
laid·2024-02-19 21:41

神秘的小礼物

今天下午，我突然收到一个消息，我意外的惊喜。这消息是上的，说我坚持日更45天，有小礼物送我。我好多时候都想放弃，占用我的学习时间，但是爸爸说写作是我的薄弱环节，要学会写各种文体。
princeling312·2024-02-19 21:56

有色涨幅过大，黑色短期调整，机会只有在这 ——7.5期货复盘

今日复盘综述股指期货：周末全民皆谈股，个个变专家，这并非是一个好消息。对于市场来说，大多数人都觉得是牛市时基本离调整也就差不多了。
期市狙击队·2024-02-19 21:12

windows@按流量计费网络设置@电脑风扇降噪的可能方法

wifi时更容易噪音问题限制软件和系统自动更新行为例:edge不再自动更新按流量计费网络设置windowsmeteredconnection:MeteredconnectionsinWindows-MicrosoftSupport
xuchaoxin1375·2024-02-19 20:16

RabbitMQ保证消息的可靠性

1.问题引入消息从发送，到消费者接收，会经理多个过程：其中的每一步都可能导致消息丢失，常见的丢失原因包括：发送时丢失：生产者发送的消息未送达exchange消息到达exchange后未到达queueMQ
重生之Java再爱我一次·2024-02-19 20:46

分配更多v8内存，确保大项目能正常启动

设置方式如下；"large-start":"cross-en
猛踹瘸子那条好腿の·2024-02-19 20:45

kafka的安装，用于数据库同步数据

需要查询其他部门的数据库数据，不方便直连数据库，所以要定时将他们的数据同步到我们的环境中，技术选型选中了kafka+CDCKafka是Apache旗下的一款分布式流媒体平台，Kafka是一种高吞吐量、持久性、分布式的发布订阅的消息队列系统
Libby博仙·2024-02-19 20:10

支付方式接入：支付宝、微信支付、微软支付

、微软支付-接入指引3.1、使用visualstudio打包应用（发布到微软市场）：PackageadesktopappfromsourcecodeusingVisualStudio-MSIX|MicrosoftLearn1
qiufeng_xinqing·2024-02-19 20:08

三月新片也太强大了吧

——一点点重开的消息也被讨伐声淹没。当然了。这种言论是对的，真没必要冒险。但。影迷想去电影院，真的只想“看电影”么？
Sir电影·2024-02-19 20:56

2024京东38节有红包吗，领取口令多少以及活动时间介绍

据最新消息，今年京东38节确实有红包活动，而且活动时间从3月1日开始，一直持续到3月8日。在这期间，消费
小小编007·2024-02-19 20:52

超大邀请函我只服ColorOS，17日粉丝见面会有大事儿发生？

知名国产手机品牌OPPO也深谙这一道理，ColorOS6在公测之后全新的智美无边界体验引发粉丝强烈关注。有趣的是，近日科技媒体曝光了一个来自ColorOS6的超大邀请函，它究竟有多大，看了下面这张图
笔点酷玩·2024-02-19 20:19

Microsoft SQL Server 2012 CONVERT(VARCHAR(100), GETDATE(), 0)； 各个数字的含义

如果是2016以上的，可以直接诶去官网查看，官网链接：CAST和CONVERT(Transact-SQL)-SQLServer|MicrosoftLearn这里给的链接是2016的，可以坐上角调整数据库版本
Libby博仙·2024-02-19 20:02

RabbitMQ延迟消息的延迟极限是多少？

最近正好因为开发碰到了使用过程中发现，延迟消息没有效果，消息直接就被消费了的情况。因此就继续深入研究了一下问题原因，在此记录下来，给碰到类似问题的童鞋们参考。
Javid_f48d·2024-02-19 20:13

ros中c++Subscriber创建流程

Subscriber创建流程1.创建节点ros::init(argc,argv,nodeName);ros::NodeHandlenode;2.创建订阅者constros::Subscriber&subscriber
送分童子笑嘻嘻·2024-02-19 20:11

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茗创年度会员加入茗创年度会员以下课程可免费畅学不仅享有会员专属服务、优惠购课还有课程上新提醒哦脑影像组学培训班直播时间：2023.7.4~7.7随着大数据、人工智能的深入融合发展，一项新的研究方法开始用于临床研究，它就是影像组学。它可以对普通影像图像进行更深层次的挖掘、预测和分析来辅助医师做出最准确的诊断。影像组学的概念最早由荷兰学者Lambin于2012年提出，是指从影像（CT、MRI、PET等
茗创科技·2024-02-19 20:23
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