ros通信第10页

WebSocket和HTTP有什么区别

WebSocket和HTTP是两种不同的协议，它们在通信方式和特点上有一些区别。1.连接方式：HTTP是一种无状态的协议，每次请求都需要建立一个新的连接，完成请求后立即关闭连接。

黑客CN·2024-09-06 23:50

WebSocket 和 HTTP 请求区别

区别与好处通信模式：HTTP请求：HTTP请求是基于请求-响应模型的。客户端发送请求到服务器，然后服务器处理请求并返回响应。每次请求都需要重新建立连接。

懒人w·2024-09-06 23:47

基于知名微服务框架go-micro开发gRPC应用程序

各个版本之间的兼容性问题一直被诟病，前几年go-micro更是分化出了两个分支：一个延续了go-micro，只不过转到了其公司CEO的个人Github仓库中，访问地址：asim/go-micro:AGomicroservicesframework

萤火架构·2024-09-06 22:05

Unity3D学习—牧师与魔鬼—MVC模式和ECS架构应用

需求PriestsandDevilsPriestsandDevilsisapuzzlegameinwhichyouwillhelpthePriestsandDevilstocrosstheriverwithinthetimelimit.Thereare3priestsand3devilsatonesideoftheriver.Theyallwanttogettotheothersideofthis

卖女孩的男孩纸·2024-09-06 22:41

使用 .NET Core 实现微服务（带例子）

使用.NETCore实现微服务使用.NETCore实现微服务架构涉及几个关键步骤，包括服务划分、API网关、服务通信和容器化部署。

天天进步2015·2024-09-06 21:40

asp.net core 微服务架构搭建

在ASP.NETCore中实现微服务架构涉及多个步骤，包括服务划分、API网关、服务发现、通信方式、容器化等。以下是一个基本的微服务架构搭建指南。

战族狼魂·2024-09-06 21:08

5G NTN网络架构标准化演进的思考

近年来，卫星通信技术得到了飞速发展，让5G全域覆盖成为可能，5G和卫星的融合，即5G非地面网络（non-terrestrialnetwork，NTN）技术成为当前业界新的热点。

罗伯特之技术屋·2024-09-06 21:06

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

基于5G的ATG组网形式及容量研究

【摘要】为满足乘客对空中上网日益强烈的需求，实现地面网络与天基网络的互联互通和优势互补，天地协同组网成为5G移动通信演进的技术方向之一。

宋罗世家技术屋·2024-09-06 20:02

Java 消息队列详解

消息队列是一种通过存储消息来实现系统间通信的中间件。消息生产者将消息发送到队列中，消息消费者从队列中取出并处理消息。这种模式实现了生产者和消费者的解耦，即使它们不同时在线，也可以通过消息队列进行通信。

码农刘刘·2024-09-06 20:31

MQ消息队列学习

1.概念：（messagequeue）一种跨进程的通信机制，用于在上下游之间传递消息。

lst991120·2024-09-06 20:59

精通SQL Server端口管理：添加与删除监听端口的指南

端口配置不仅关系到数据库的网络通信能力，还直接影响到数据库的安全性和性能。本文将详细介绍如何在SQLServer中添加和删除监听端口，以及相关的配置策略和最佳实践。

liuxin33445566·2024-09-06 20:59

嵌入式系统中的中断的使用和处理机制

嵌入式系统通常运行在资源受限的环境中，这意味着需要高效、快速地响应外部输入，如传感器数据、用户按键、通信接口信号等。

TENET-·2024-09-06 20:57

紫光展锐完成NR NTN低轨卫星端到端数据传输模拟验证

随着地面移动通信技术和卫星通信技术的进一步融合，3GPPNTN技术已成为最重要的卫星移动通信候选技术之一。

紫光展锐官方·2024-09-06 19:27

电信5元保号套餐办理方法！（附最新5G流量套餐申请入口）

电信运营商官方流量卡是由电信运营商直接提供的一种通信服务方案。购买官方流量卡后，用户可以享受到电信运营商提供的网络服务，包括数据

优惠攻略官·2024-09-06 19:04

IP地址与MAC地址的区别：‌理解网络层与数据链路层的基石

在网络通信的广阔天地中，‌IP地址与MAC地址如同两座灯塔，‌各自照亮着不同的海域。‌它们虽然都扮演着标识网络设备的重要角色，‌但却在网络的不同层次上发挥着作用。‌

hgdlip·2024-09-06 18:16

嵌入式的实时性---时间片轮询

下面我们以一个实际的单总线半双工通信的发送情况来进行描述，希望能帮助你更好的理解时间片。工程要求：全程无阻塞，按键KEY1按下（无需松手）的时候，单总线COM发送完整的

弃梓·2024-09-06 17:09

单片机中小型项目开发架构_时间片轮询

2、时间片轮询：开启一个定时器轮询为每个任务计时，然后置标识位，实际执行在while循环中2、实时操作系统：FreeRros、RTthread实战项目时间片轮询：1、建立任务结构#defineSYSTEM_TASK_MAX_NUM6

HX科技·2024-09-06 17:39

2 html5 浏览器已经支持的新API

HTML5规范下很多API浏览器都已经支持，这里我们列举几个很常用的浏览器支持的API:1tab页之间通信:BroadcastChannel(channelName);可用于多个不同浏览器tab页之间通信

xiaolongyu3·2024-09-06 17:07

C#在WPF中实现单个串口通信例2

上面是UI界面设计代码2、后台代码：usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO.Ports;usingSystem.Text;usingSystem.Windows;namespaceSerialPortExample{publicpartialclassMainWindow:Window{privateSerialPort

杨PH·2024-09-06 17:36

故乡的记忆

淘淘jhj·2024-09-06 16:05

RPC的实现原理架构

RPC的实现极大地简化了分布式系统中的通信，避免了开发人员直接处理底层网络协议和数据序列化。以下是对RPC实现原理和架构的详细讨论。

Flying_Fish_Xuan·2024-09-06 16:30

ARP（地址解析协议）详解

ARP能够将IP地址映射为MAC地址，使得网络通信得以顺利进行。2.ARP的定义ARP，全称为地址解析协议，是一种用于将

CloudJourney·2024-09-06 15:57

python解析can报文_解析.DBC文件, 读懂CAN通信矩阵，实现车内信号仿真

通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件，.dbc后缀名的文件。

闫小娇·2024-09-06 14:15

TMS320F2812原理与开发：深入解析与实践指南

本书详细阐述了TMS320F2812的架构、指令系统、外设功能，并介绍了其在工业控制、电力电子、自动化、通信等领域的应用。

蓝虫虫·2024-09-06 14:15

.net Framework错误代码0x80736cc解决

WindowsUpdate”的服务项双击打开，设为启用2、如果还提示“组件的文件跟组件清单中的验证信息不匹配”，打开注册表regedit，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

kook 1995·2024-09-06 14:13

网络第五章：多路转接

一、铺垫1.HTTP1.0采用了短链接的方式来进行通信：每一次建立连接，服务器响应完之后，会断开连接于是产生了一个重要的问题：每一次链接都会进行TCP的三次握手，4次挥手，增加了通信的成本2.HTTP1.1

qincjun·2024-09-06 14:12

MicroServices(4)--SOA、MSA以及ESB概念

单体应用优点：开发快，尤其是在开发一款新产品（而不是在老代码基础上开发）若以最短时间推向市场，可以考虑。缺点：1、代码严重耦合3、可能会影响开发效率，如代码超过一百万行，本地开发代码很难编译通过更别说测试自己的代码了。4、简单单体模式打包后的部署结构可能过于庞大，导致业务系统启动很慢，进而也会影响系统的可用性。5、扩展性受限制。如任何一个功能存在性能问题，那么都需要多部署几个完整的实例，再加上负载

秋天的猿·2024-09-06 13:10

分布式系统实战：什么是微服务架构？微服务架构与SOA架构的区别

微服务架构自2014年业界提出“微服务（Microservices）”的概念以来，微服务架构就不断演进，并且日趋火爆。越来越多的企业拥抱微服务，期望通过微服务的架构来解决大型项目的管理与运维。

程序员小英·2024-09-06 13:07

打开一个页面，整个过程会使用哪些协议?

网络通信模型可以用下图来简单表示，根据下面这个顺序，我们来说明，打开一个页面，整个过程会使用哪些协议?

Petrichor-瑾·2024-09-06 11:27

OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 成立新人工智能公司

Sutskever是OpenAI的长期首席科学家，他与前YCombinator合伙人DanielGross以及前OpenAI工程师DanielLevy共同创立了SSI。

喜好儿网·2024-09-06 11:26

EI会议推荐-第三届计算机工程与智能通信国际研讨会(ISCEIC 2022)

第三届计算机工程与智能通信国际研讨会（ISCEIC2022）20223rdInternationalSymposiumonComputerEngineeringandIntelligentCommunications2022

mickey1008611·2024-09-06 09:39

【启明智显技术分享】探讨CAN总线相关知识以及Model3C 2路CAN的应用

启明智显·2024-09-06 09:38

ZYNQ LWIP (RAW API) UDP函数学习

2RAWAPI的UDP函数说明udp_new()–新建控制块在使用UDP协议进行通信之前，必须创建一个UDP

LEEE@FPGA·2024-09-06 08:06

免费申请Let's Encrypt HTTPS 证书

背景知识超文本传输安全协议（英语：HypertextTransferProtocolSecure，缩写：HTTPS，常称为HTTPoverTLS，HTTPoverSSL或HTTPSecure）是一种透过计算机网络进行安全通信的传输协议

虎头茉莉·2024-09-06 08:35

TCP/IP网络编程：Linux实现的web服务器

服务器需要解析并响应客户端请求，从图中看出，请求信息包含请求行，消息头，消息体等三个部分，这里我们只对GET类型的进行撰写，具体的含义是：“请求（GET）index/html文件，希望以1.1版本的HTTP协议进行通信

就叫啥也不会吧·2024-09-06 08:05

网络编程----网络基础ip地址

一丶IP地址1.基本概念1.IP地址是Internet中主机的标识2.Internet中的主机要与别的机器通信必须具有一个IP地址3.IP地址为32位（IPv4）或者128位（IPv6）NAT：公网转私网

嵌入式----HR·2024-09-06 08:02

netform work 版本查看方法

打开电脑控制面板，点击卸载程序2.点击启用或者关闭windows功能，可以看见.NETFramework版本，有多个版本的话，以最高版本为准方法二：双击进入我的电脑，输入路径C:\Windows\Microsoft.NET

哲伦贼稳妥·2024-09-06 07:29

TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp

TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能，通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据，推理YOLOv5节点，得到目标检测结果，通过ros_rtsp

WuChao_JMUer·2024-09-06 07:27

开课吧：深入了解微服务的优点与缺点

微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。

88b0c6858840·2024-09-06 06:05

游戏系统开发

它是游戏开发过程中至关重要的一部分，涉及到多个方面，包括游戏引擎、图形渲染、物理模拟、音频处理、网络通信等等。

红匣子实力推荐·2024-09-06 05:17

服务器访问端口命令

服务器端口是用于与外部设备或应用程序进行通信的逻辑通道，它允许数据在服务器和其他设备之间传输。以下是一些常见的服务器访问端口命令。netstat：这个命令用于检查服务器上当前的网络连接和网络统计信息。

书中自有妍如玉·2024-09-06 04:40

ROS2配置python虚拟环境

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，

超爱吃小蛋糕的66·2024-09-06 03:08

经验笔记：IM系统中的点对点传输

IM系统中的点对点传输经验笔记随着即时通讯（IM，InstantMessaging）系统的发展，用户对于高效、安全的通信需求日益增长。

漆黑的莫莫·2024-09-06 02:29

Spring—AOP

@within注解4.AOP的优点面向方面编程（Aspect-OrientedProgramming，简称AOP）是一种编程范式，旨在通过分离横切关注点（cross-cuttingconce

hitmengfanchao·2024-09-06 02:26

经验笔记：RPC与高性能NIO框架

在这种架构中，服务之间的通信变得尤为关键，而RPC（远程过程调用）作为一种服务间通信的方式，因其简便的使用方式和高效的性能表现而受到了广泛的关注。

漆黑的莫莫·2024-09-06 01:21

golang中并发和进程、线程、协程的关系

每个进程有独立的内存空间，进程之间通信需要通过进程间通信（IPC）机制。进程的创建和销毁开销较大。线程（Thread）：线程是进程中的一个执行单元，多个线

get200·2024-09-05 22:33

Java修炼之道--并发编程

原作地址：https://github.com/frank-lam/2019_campus_apply前言在本文将总结多线程并发编程中的常见面试题，主要核心线程生命周期、线程通信、并发包部分。

weixin_30312557·2024-09-05 22:32

浅谈C#之232通讯

一、基本介绍C#中实现232通讯，通常指的是通过串行通信接口（如RS232或RS485）与串行设备进行数据交换。

CN.LG·2024-09-05 21:55

Python了解

python的创造者吉多-范罗苏姆（GuidovanRossum）发行时间1991年。Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。

Jacob_4836·2024-09-05 20:58

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