ros通信第2页

在Flask中实现跨域请求（CORS）

在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。

ac-er8888·2024-09-15 17:45

【仿RabbitMQ消息队列项目day2】使用muduo库中基于protobuf的应用层协议进行通信

一.什么是muduo?muduo库是⼀个基于非阻塞IO和事件驱动的C++高并发TCP网络编程库。简单来理解，它就是对原生的TCP套接字的封装，是一个比socket编程接口更好用的编程库。二.使用muduo库完成一个英译汉翻译服务TranslateServer.hpp:#pragmaonce#include#include#include#include#include"muduo/net/TcpC

月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

STM32 HAL freertos零基础（九）任务通知

1、任务通知任务通知用于任务之间同步和通信。任务通知允许一个任务向另一个任务发送一个32位的值，并可以选择是否唤醒正在等待通知的任务。这使得任务之间的同步更加简单和灵活。

啥也不会的小白研究生·2024-09-15 16:06

rabbitmq

1.消息服务概述、rabbitmq核心概念消息服务概述：大多数应用中，可通过消息服务中间件来提升系统异步通信，扩展解耦能力两个重要概念：消息代理(messagebroker)和目的地(destination

楚楚ccc·2024-09-15 15:34

以太坊DApp开发指南

轻钱包模式轻钱包模式下我们需要有一个开放HttpRPC协议的节点与钱包通信，这个节点可以是任意链上的节点。

Kirn·2024-09-15 15:06

我与新媒体

广义：新媒体可以看作在各种数字技术和网络技术支持下，以互联网、宽带局域网和无线通信网等为渠道，利用计算机、手机和数字电视等各种网络终端，向用户提供信息和娱乐服务的

小富yyd·2024-09-15 13:06

SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一：先决条件/Prerequisites

SAPBusinessOne应用之前，确保您已具备以下各项：BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams

哲讯智能科技·2024-09-15 12:01

计算机网络基础

1通信协议1.1定义通信协议（communicationsprotocol）是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。

柒公子c·2024-09-15 11:22

Cisco SD-WAN (Viptela) 20.15.1 发布，新增功能概览

作者主页：sysin.org支持SASE的架构，其集成了面向多云、安全、统一通信和应用优化的各种功能，可用于轻松安全地将任何

sysin.org·2024-09-15 11:54

【物联网技术大作业】设计一个智能家居的应用场景

答：智能家居，又称为智能住宅或家庭自动化，是指运用综合布线、网络通信、安全防范、自动控制及音视频等技术，将家居设施集成

Dream_Chaser～·2024-09-15 10:19

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。

code .·2024-09-15 09:14

Linux 中的 route 命令介绍以及使用

路由的基本概念在网络通信中，路由表用于决定网络数据

XMYX-0·2024-09-15 07:31

ansible安全优化篇

针对非授权连接和截取通信信息等攻击行为，避免攻击手段带来的危害，处理方法有以下方法：使用安全加密的通信方式——使用https加密传输；禁止root用户远程登录并充分利用sudo；移除非必需的软件，只开发需要用到的端口

happy_king_zi·2024-09-15 07:57

QCMA：开源的PS Vita内容管理新选择

QCMA：开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https

瞿格女·2024-09-15 07:57

美国专利申请常用加快审查程序

今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路（PatentProsecutionHighway,PPH）和优先审查（PrioritizedExamination,TrackOne）程序。

察尔斯格伦·2024-09-15 07:51

Java-网络

Java中的网络编程主要涉及使用Socket类进行网络通信，以及理解各种网络协议。以下是一些关键概念和示例代码，帮助您入门。

胡净·2024-09-15 06:55

网络工程师学习笔记（一）

希望能够对你们有所帮助第一章__计算机网络概述计算机网络的定义：将分散的具有独立运算功能的计算机系统，通过通信线路和通信设备进行连接起来的实现资源的共享。

专业白嫖怪·2024-09-15 06:24

长河落日袁同学·2024-09-15 06:21

Visual Studio中的Android模拟器使用详解

关注微信号：javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android

wurui8·2024-09-15 05:43

PON光模块的独特类型和特性

从住宅宽带到各种企业应用程序解决方案，PON光模块始终致力于实现高质量的数据传输与无缝通信。

audrey-luo·2024-09-15 04:03

Python中的串口通信库pyserial（基础）

文章目录概要基础知识1初始化串口2.写入数据3.读取数据4.关闭串口5.设置和获取串口参数6.清除缓冲区小结概要pyserial是一个Python库，它提供了与串口通信相关的功能。

北海yy·2024-09-15 03:30

Microsoft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。

你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件（.bat）时，Windows可能会弹出一次提示，询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题：解锁文件：在文件资源管理器中，找到你的.bat文件。右键单击文件，选择"属性"。在"常规"选项卡中，如果有一个"解锁"复选框，请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行：右

开心呆哥·2024-09-15 02:27

使用 ADB 命令在 Android 设备上进行截屏

ADB（AndroidDebugBridge）是一个强大的工具，可以帮助我们与Android设备进行通信和调试。本文将介绍如何使用ADB命令在Android设备上进行截屏。

开心呆哥·2024-09-15 02:27

Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装

Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows

Hot1422·2024-09-15 02:52

Python实时聊天室架构与API实战应用

不论是社交平台上的即时通讯，抑或是网络游戏中的实时对决，实时通信技术始终在幕后默默支持着我们的每一次互动。今日，让我们共同踏入Python的奇妙世界，亲手打造专

幂简集成·2024-09-15 01:49

网络编程--python

,Socket编程,就是用来实现网络互联的不同计算机上运行的程序间可以进行数据交互(二)、三要素IP地址:设备(电脑,手机,IPad,耳机…)在网络中的唯一标识.端口号:程序在设备上的唯一标识.协议:通信

电子海鸥·2024-09-14 23:31

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?

zxrhhm·2024-09-14 20:43

mariadb主从配置步骤

mariadb主从配置步骤配置开始前注意关闭主从服务器的防火墙或者确保主从服务器之间数据库通信正常；主服务器（主IP）配置a.编辑主服务器的MariaDB配置文件：sudovim/etc/my.cnf.d

秋月霜风·2024-09-14 20:11

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.

潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接

鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增

带你一起提升·2024-09-14 19:34

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用

JH3073·2024-09-14 18:29

【保姆级】Protobuf详解及入门指南

概述什么是ProtobufProtobuf（ProtocolBuffers）协议Protobuf是一种由Google开发的二进制序列化格式和相关的技术，它用于高效地序列化和反序列化结构化数据，通常用于网络通信

AQin1012·2024-09-14 18:59

微服务架构下的服务治理实现方案详解

在微服务架构中，服务治理是确保系统稳定运行、提高服务间通信效率和灵活性的关键环节。它涉及服务的发现、负载均衡、容错、监控等多个方面。

星辰@Sea·2024-09-14 18:27

项目内部调用的远程接口开发

编写一个项目内部调用的远程接口通常是为了在分布式系统或者微服务架构中，实现各个服务之间的通信和数据交换。这样的远程接口专门用于服务之间的调用，而不是直接暴露给外部用户或前端。

cyt涛·2024-09-14 18:55

【无线通信】误差矢量幅度（EVM）

误差矢量幅度(ErrorVectorMagnitude,EVM)是一种用来评估数字通信系统中调制质量的重要指标。

守月满空山雪照窗·2024-09-14 18:54

一文看懂物联网通信技术

无线通信传输是实现万物互联的重要环节，其在传输速度及成本方面具有显著优势。今天我们将一起聊聊物联网无线通信的几种常见类型，了解其优势及应用。你好！

SEEKSEE AIoT·2024-09-14 17:52

网关智能电表是什么？什么是网关智能电表？

一、网关智能电表概述1.定义网关智能电表是一种集成了通信网关功能的智能计量设备，用于监测和记录电力消耗数据，并通过内置或外接的通信模块将这些数据传输到远程服务器或管理系统中。

BZWL_BZWL·2024-09-14 17:19

4G物联网智能电表是什么？什么叫4G物联网智能电表？

4G物联网智能电表是一种结合了4G无线通信技术的新型电能计量设备，用于实时采集和传输用户的用电数据。

HZZD_HZZD·2024-09-14 16:17

争议PCDN：限速、局停为哪般？

最近，在国内通信人聚集的有个话题特别火，那就是部分运营商给家庭宽带接入用户进行上行限速，甚至还会出现局停的极端现象，引起了不小争议。“每个月按时交宽带费，运营商凭啥给我限速？”这是很多网友的疑问。

yczykjyxgs·2024-09-14 16:16

MySQL连接层-（通讯协议-线程-验证）

remoteAIISocketfilelocalUNIX-derivedoperatingsystemsincludingLinux,BSD,MaxOSXSharedmemorylocalWindowsNamedpipeslocalWindows1.TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）：-是用于连接互联网上主机的一套通信协议

否极泰来+·2024-09-14 16:45

SpringBoot整合SSE-灵活管控连接

SpringBoot整合SSE(管控连接)1、sse单向通信整成逻辑双向通信。2、轻量级实现端对端信息互通。3、避免繁琐配置学习。

热水养鲨鱼·2024-09-14 16:15

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

java基础-线程间通信方式

notify()2.volatile关键字3.Java.util.concurrent包提供的工具类Semaphore（信号量）BlockingQueue（阻塞队列）4.Atomic类在Java中，线程间的通信是非常重要的

问道飞鱼·2024-09-14 14:33

Netty权威指南：Netty总结-高性能与可靠性

第二十二章高性能之道22.1RPC调用性能模型分析22.1.1传统RPC调用性能差三宗罪：网络传输采用同步阻塞I/O导致经常性阻塞序列化性能差线程模型问题22.1.2I/O通信性能三要素传输：BIO、NIO

Ty_1106·2024-09-14 14:02

java unix网络编程_《UNIX网络编程卷2：进程间通信(第2版)》PDF 下载

图书目录：第一部分简介第1章简介1.1概述1.2进程、线程与信息共享1.3IPC对象的持续性1.4名字空间1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响1.6出错处理：包裹函数1.7Unix标准1.8书中IPC例子索引表1.9小结习题第2章PosixIPC2.1概述2.2IPC名字2.3创建与打开IPC通道2.4IPC权限2.5小结习题第3章SystemVIPC3.1概述3.2key_t键和

weixin_39688019·2024-09-14 14:00

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

什么是LiveKitLiveKit是一个开源的实时通信平台，基于WebRTC，主要用于构建高质量的音视频通话、实时数据传输和互动应用。

tabzzz·2024-09-14 13:57

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