ros通信第2页

【Python】socket

第一章：网络通信基石——深入理解OSI与TCP/IP模型在深入探究Pythonsocket模块之前，我们必须首先建立对网络通信底层原理的深刻理解。

宅男很神经·2025-07-20 22:26

深入探讨DICOM医学影像中的MPPS服务及其具体实现

深入探讨DICOM医学影像中的MPPS服务及其具体实现1.引言在医疗影像的管理和传输过程中，DICOM（数字影像和通信医学）标准发挥着至关重要的作用。

猿享天开·2025-07-20 22:25

无人设备遥控器之航线规划篇

约束条件设定：性能限制：考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束：避开禁

SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:22

椭圆曲线密码学 Elliptic Curve Cryptography

密码学是研究在存在对抗行为的情况下还能安全通信的技术。即算法加密信息，再算法解密出信息。

AIMercs·2025-07-20 22:22

无人设备遥控器之双向通讯技术篇

无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制，实现了遥控器与设备间的高效协同，其核心原理、技术实现及应用场景如下：一、技术原理：双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路，使遥控器既能发送控制指令

SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:21

KVM中使用桥接模式.运维就业技术教程

以下是配置和使用桥接模式的详细指南：一、桥接模式原理作用:虚拟机通过宿主机的网桥（如virbr0）直接与物理交换机/路由器通信，获得与宿主机相同的网段IP。

·2025-07-20 22:20

19、大规模 MIMO系统中的混合预编码与自动重传请求性能分析

大规模MIMO系统中的混合预编码与自动重传请求性能分析1引言现代无线通信系统中，大规模多输入多输出（MIMO）技术通过增加天线数量显著提升了频谱效率和链路可靠性。

wood5·2025-07-20 22:50

学习笔记(66):Python入门教程-datetime模块时间运算

blogtoedudatetime模块：datetime.date：表示日期的类，常用属性有year，month，daydatetime.time：表示时间的类，常用的属性有hour,minute,second,microseconddatetime.datetime

顾子宇·2025-07-20 22:19

【网络安全】XSS漏洞- XSS基础概述及利用

主要包含三个方面：跨站脚本攻击漏洞概述、跨站脚本攻击漏洞类型及场景、跨站脚本攻击漏洞实操一、跨站脚本攻击漏洞概述1.1定义跨站脚本（Cross-siteScripting）攻击，攻击者通过网站注入点注入客户端可执行解析的

SUGERBOOM·2025-07-20 21:43

C++ 中两个类之间的通信方式

C++中两个类之间的通信在C++中，两个类之间可以通过多种方式进行通信。

lixzest·2025-07-20 21:13

Spring AOP（面向切面编程，Aspect-Oriented Programming）

SpringAOP是Spring框架提供的面向切面编程支持，用于将横切关注点（cross-cuttingconcerns，如日志、事务、权限检查等）与核心业务逻辑分离。

·2025-07-20 20:37

【亲测免费】 CAN总线嵌入式开发——从入门到实践：开启智能通信新篇章

CAN总线嵌入式开发——从入门到实践：开启智能通信新篇章去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在现代嵌入式系统中，CAN（ControllerAreaNetwork）总线技术因其高效

邴洁沫Edna·2025-07-20 20:03

Linux进程间通信--命名管道

3.1可变参数的利用3.2time()函数和structtm类的介绍3.3日期类的实现1、什么是命名管道命名管道是一种在文件系统中存在的特殊文件类型，它允许不同进程通过文件名（即“命名”）来访问和进行通信

·2025-07-20 19:31

051-OpenCV GrabCut图像分割算法

py文件在一个文件夹时输入文件名即可#不在一个文件夹时输入图片的路径和名字#flags为图片的颜色类型，默认为1，灰度图像为0'''img=cv2.imread('89.jpg')mask=np.zeros

·2025-07-20 19:30

应用层流量与缓存累积延迟解析

文章摘要应用层流量指OSI模型中应用层协议（如HTTP、gRPC）产生的数据交互，常见于Web请求、微服务通信等场景。

你一身傲骨怎能输·2025-07-20 19:27

windows下jar包配置为开机自启动

是隐藏窗口运行createobject("wscript.shell").run"D:\start.bat",03.创建run.vbs的快捷方式，移动到开机自启动目录下：C:\ProgramData\Microsoft

·2025-07-20 19:26

3D打印遥控投喂船：用ESP32C3打造低成本水上机器人

最令人称道的是其无线通信方案：放弃了传统遥控模块，采用ESP-NOW协议实现船与遥控器的通信。这种方案

iotzgq·2025-07-20 18:55

用ESP8266和MicroPython打造WiFi智能遥控小车：从入门到实战

本文将介绍一个基于ESP8266和MicroPython的WiFi遥控小车项目，通过两个ESP8266模块实现无线通信，让你摆脱传统遥控器的束缚，体验物联网控制的乐趣。

·2025-07-20 18:55

16路串口光纤通信FPGA项目实现指南 - 第二部分（上）

16路串口光纤通信FPGA项目实现指南-第二部分（上）四、Aurora通信接口实现4.1Aurora顶层模块设计文件位置：uart_fiber.srcs/sources_1/new/aurora_top.vmoduleaurora_top

无证驾驶梁嗖嗖·2025-07-20 18:53

QT自制TCP客户端教程：实战演练与注释解析

教程详细解释了QTcpSocket类的实现方法，如何处理连接状态、数据收发事件，以及如何在用户界面中集成网络通信功能。通过学习本教程，您将能够理解QT事件驱动模型，并掌握QT项目配置和UI设计。

kdbshi·2025-07-20 18:21

【立创泰山派】Linux驱动之UART驱动程序

Linux串口驱动前言1.串口通信2.调试和测试3.性能分析4.扩展串口功能一、基础知识1.什么是串口1.1波特率2.通信协议2.1UART帧结构2.2校验方式二、硬件接口1.基于TTL的UART通讯2

Monisa_sama·2025-07-20 17:51

golang的编译过程分析

转载自：https://halfrost.com/go_command/引言Go语言这两年在语言排行榜上的上升势头非常猛，Go语言虽然是静态编译型语言，但是它却拥有脚本化的语法，支持多种编程范式(函数式和面向对象

·2025-07-20 17:20

C# 开发与 Allen-Bradley PLC 的 EtherNet/IP 通讯接口

Allen-Bradley控制器支持通过EtherNet/IP（IndustrialProtocol）进行通信，这是一种基于工业以太网的开放协议。

威哥说编程·2025-07-20 17:19

考研英语语法_Day04_定语从句

非谓语动词作定语5、从句修饰名词6、形容词性物主代词举个栗子：Eg1:Theinnocentnightingaledied.Eg2:Thesingingofthenightingalecanmaketherosebloom.E

·2025-07-20 17:19

计算机网络详解：发展史、TCP/IP协议、网络通信与应用开发全流程

互联网的普及与商业化（1990年代）1.4现代网络：云计算、物联网和5G（2000年代至今）2.TCP/IP协议详解（重点）2.1TCP/IP协议的分层模型2.2TCP协议详解2.3IP协议详解3.网络通信中的关键概念

三玖诶·2025-07-20 14:00

分布式操作系统 - 1.分布式系统概论

分布式系统特点2.设计目标2.1支持资源共享2.2透明性2.3开放性（1）OpenSystem（2）特点2.4可伸缩性（1）规模可伸缩性（2）地理位置可伸缩性（3）管理可伸缩性（4）实现可伸缩性采用的技术减少通信延迟将服务分割并分布化部署副本

IT斜杆青年·2025-07-20 14:58

Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease

尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease，更差；尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d

·2025-07-20 14:58

HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题

ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息：Thefollowingsignatureswereinvalid

Kris_u·2025-07-20 14:26

sudo apt-get update报错：GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG

错误：hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas

黄小白的进阶之路·2025-07-20 14:25

机器视觉基础（直播回放）

机器视觉基础总结：本次讲解主要围绕工业相机的基础配置、图像处理及与机器人联动通信的应用展开，重点在于相机网络设置、软件操作流程、模板匹配方法以及标定调试等内容。

·2025-07-20 13:24

ROS2 视频采集节点实现

一个完整的ROS2视频采集节点的实现，使用OpenCV进行视频捕获并通过ROS2发布图像消息。

ZPC8210·2025-07-20 13:53

ROS2 通过相机确定物品坐标位置

1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包

·2025-07-20 13:19

【实时Linux实战系列】实时任务与信号处理

在实时系统中，信号处理是任务间通信和同步的重要机制之一。信号是一种软件中断，用于在任务之间传递异步事件。实时任务需要能够快速响应信号，以确保系统的实时性和可靠性。

望获linux·2025-07-20 13:48

短信从巅峰到没落，这20年到底发生了什么？真相令人意外

以下是其关键阶段的脉络梳理：#⏱️一、技术引入与初步发展（1994-1999）技术奠基：1994年，中国移动通信网络首次具备短信功能，但当时手机普及率极低（主要为模拟机），短信功能几近闲置。

·2025-07-20 13:17

I3C通信驱动开发注意事项

在I3C驱动开发中，需重点关注以下核心问题：一、硬件初始化关键点电气特性配置上拉电阻：根据总线负载和速度精确计算阻值（推挽模式可用更大阻值降低功耗）。IO模式动态切换：I2C兼容模式：配置为开漏输出（Open-Drain）。I3CSDR/HDR模式：切换为推挽输出（Push-Pull），需避免电平冲突。时钟与时序SCL频率：SDR模式需支持12.5MHz上限，HDR模式需匹配目标速率。时序余量：严

MCU的奇妙之旅·2025-07-20 13:17

【C# + HALCON 机器视觉】构建通用视觉软件平台：跨行业应用实战

摘要：本文深入探讨基于C#与HALCON开发通用视觉软件平台的技术路径与实践方法，围绕二维码识别、OCR、模板匹配等核心功能，结合模块化设计理念，详细阐述相机参数设置、图像处理、通信模块等技术实现。

AI_DL_CODE·2025-07-20 13:17

【ESP32设备通信】-ESP-Now节点作为Web网关

ESP-Now节点作为Web网关文章目录ESP-Now节点作为Web网关1、ESP-Now通信协议介绍2、硬件准备及项目介绍3、代码实现3.1查询MAC地址3.2接收方代码实现3.3发送方代码实现4、总结在本文中

视觉与物联智能·2025-07-20 12:09

MATLAB 通信系统中成形滤波器的设计与实现

MATLAB通信系统中成形滤波器的设计与实现1.介绍成形滤波器是数字通信系统中用于限制信号带宽、减少码间干扰(ISI)的重要组件。

鱼弦·2025-07-20 11:32

维基框架发布 1.0.11 至中央仓，深化国产化 DevOps 生态整合

本次发布聚焦安全增强与云原生适配：安全升级：集成OAuth2.1协议，修复CVE-2025-0113等5项高危漏洞，支持国密算法SM4加密通信。云原生支持

维基框架·2025-07-20 11:32

基于蜣螂算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合双向长短记忆神经网络实现温度预测DBO-CNN-biLSTM-Multihead-Attention附matlab代码

matlab科研助手·2025-07-20 10:58

HAProxy实现负载均衡及高可用集群（corosync+pacemaker

}}}else{echo“Invalidfile”;}?>注意：需要重启httpd **测试：** ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210103221852323.png)![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210103220646674.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3p

·2025-07-20 10:24

安装wsl-Ubuntu到D盘

如果你一开始就希望将WSL（如Ubuntu）安装到D盘，而不是默认安装到C盘的%LOCALAPPDATA%路径，可以使用以下方法：✅一、图形界面安装（如MicrosoftStore）不能指定安装路径默认会安装到

x2lab·2025-07-20 09:23

微软官方MSDN原版系统下载指南

MSDN（MicrosoftDeveloperNetwork）作为微软面向开发人员和技术专业人员的资源平台，提供了丰富的开发工具和资源，其中就包括微软官方发布的原版系统镜像。

nntxthml·2025-07-20 09:22

文献阅读：全球农田的植被总初级生产力(GPP)、蒸散发(ET)和水分利用率(WUE)的变化研究

文献阅读的是Ai-2020的《Variationofgrossprimaryproduction,evapotranspirationandwateruseefficiencyforglobalcroplands

·2025-07-20 09:21

20230808中原焦点团队中，27rose分享853天

“没有一个灵魂，愿意被别人的意志束缚，每个生命，生来要成为他自己。”父母要尊重孩子的命运，而不是掌控孩子的命运；要做好孩子的副驾驶，而不是抢过孩子的方向盘。孩子有自己的人生，有自己的轨迹。把他还给他自己，才是为人父母最大的成熟和智慧。

rosewshx·2025-07-20 09:56

基于单片机宠物喂食器/智能宠物窝/智能饲养

作为智慧宠物家居的核心设备，智能喂食器已从“定时撒粮”的机械玩具，进化成融合嵌入式控制、物联网通信、健康管理的科技终端。

·2025-07-20 09:19

Windows系统软件游戏丢失找不到mfperfhelper.dll修复解决方法

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe