ros通信

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

C# WPF上位机与西门子PLC通信实现实例解析

1.使用第三方库（如S7.Net或Sharp7）代码示例：//使用S7.Net库与PLC建立连接varplc=newS7.Net.Plc(CpuType.S71500,"192.168.1.10",0,1);plc.Open();//读取PLC中的DB块byte[]buffer=newbyte[256];plc.Read("DB1.DBD0",buffer.Length,buffer);优点：简化
zls365365·2024-09-13 10:03

通信电子线路知识总结（一）

本文章根据通信电子线路中的考点和重要知识梳理而成，对于基本的调协放大器的特点和作用以及理想回路，谐振回路中的特点和三极管的相关知识（例如共级接法和导通类型划分）进行梳理。
udbdbdh·2024-09-13 09:30

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

【modou网络库】Reactor架构与TCP通信机制分析

Reactor模式EventLoop实现逻辑分析针对于EventLoop的设计还是严格遵循其核心思想oneloopperthread思想，也就是说一个线程只可以拥有一个EventLoop实例，那么为什么这样实现？主要有以下两点原因线程安全性：多线程环境下，确保每一个线程只有一个EventLoop实例，这样就可以避免线程竞争条件，因为EventLoop内部大部分操作都是线程不安全的，必须让其所属线程
gma999·2024-09-13 06:42

智能农业设备软件工程师如何集成和管理农业设备的远程更新系统

语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位集成和管理农业设备的远程更新系统涉及多个技术层面，包括设备固件的安全更新、版本控制、网络通信
openwin_top·2024-09-13 06:37

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

网络基础简单理解

计算机网络如何通信转发就是1发给2让2发给3标识hub集线器相当于网线间转发的一个作用中间人的作用用于个位数人少的时候物理层带有标识指定当被指定人接受到才会被消费其他人接收到就会丢掉CSMA/CD协议避免同时发送数据产生混乱
小九说项目·2024-09-13 05:58

golang-阅读雨痕大神的Go语言学习笔记的心得

golang-阅读雨痕大神的Go语言学习笔记的心得第一章概述1.1go与java中的局部变量初始化问题1.2golang中实现生产者消费者模型，利用管道进行数据通信第二章类型2.1类型推断的使用注意2.2
炒股养惠·2024-09-13 04:50

中国移动办理流量卡的流程是什么，去办流量卡需要什么条件？

无论您身处城市还是偏远地区，都可以稳定地享受到快速的通信和上网体验。无论是在家中、办公室还是旅途中，都能够随时随地畅享无缝的网络连接。
优惠攻略官·2024-09-13 04:47

华为VRP系统基本操作

简介：VRP是VersatileRoutingPlatform的简称，它是华为公司数据通信产品的通用网络操作系统。
ZZZCY2003·2024-09-13 03:16

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

zookeeper+kafka消息队列部署

消息队列的概念什么是消息队列消息是指在应用间传送的数据消息队列是一种应用间的通信方式解决方法，确保消息的可靠传递专门为消息做缓存的消息队列的特征存储将消息存储在某个类型的缓冲区中，指导目标进读取这些消息或者将其从消息队列中显示移除为止异步消息队列通过缓冲消息可以在应用程序当中公开一定程度的异步性
TBF610218·2024-09-13 02:08

Docker学习八：组件剖析

客户端和服务端通信有多种方式，可以在同一台机器上通过UNIX套接字通信，也可以通过网络连接远程通信。
爱打羽球的程序猿·2024-09-13 01:05

XML在C#与Unity3D中的使用详解

2.XML文件的用途XML文件常用于网络通信和本地配置文件的存储，具有良好的可读性和可扩展性。
傻Q爱·2024-09-13 01:34

Docker 网络模式

因为在同一宿主机内的容器都接入同一个网桥，这样容器之间就能够通过容器的Container-IP直接通信。docker网桥是宿主机虚拟出来的
cloveloving·2024-09-13 00:58

简述三次握手和四次断开

三次握手（Three-WayHandshake）三次握手的过程是为了确保双方都准备好进行通信，并且可以正确地发送和接收数据。以下是三次握手的具体步骤：SYN（
Will_1130·2024-09-12 23:20

docker的网络模式

在这种模式下，Docker会为每个容器分配一个独立的网络栈，容器通过虚拟网络接口连接到宿主机的网络，每个容器都有自己的IP地址，可以通过宿主机的网桥进行通信。‌‌
Will_1130·2024-09-12 23:47

连续发送多个数据（uart串口RS232协议/verilog详细代码+仿真）

UART简介这里实验所使用的参数有：rs232通信协议+9600bps+quartus18.0+modelsim2020异步通信：UART是一种
勇敢牛牛（FPGA学习版）·2024-09-12 22:45

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

浅谈Python设计模式 -- 责任链模式

行为型设计模式：用来处理系统实体之间通信的设计模式。责任链模式根据《精通Python设计模式》书中介绍如下：责任链模式--用于让多个对象处理一个请
Littlefive的微博·2024-09-12 22:51

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效
愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

如何利用人工智能增强API和微服务的云安全

概述API是一组指导方针和协议，用于促进软件应用程序之间的通信。它概述了软件组件交互的方法，简化了开发和集成系统的过程。微服务架构代表了一种将大型应用程序划分为多个服务的软件开发方法。
极道亦有道·2024-09-12 19:27

IIC基本学习

对IIC通信协议补充了基本的了解，在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线，都连接着上拉电阻（为什么，需要高电平进行驱动），引脚配置为开漏模式：模式特性（是什么）：低电平接地
NingTD666·2024-09-12 19:57

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready
weixin_33861800·2024-09-12 19:22

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft
格图素书·2024-09-12 18:49

各种无人机飞行服务技术详解

本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术，主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。
无人机技术圈·2024-09-12 18:19

PHP中使用grpc服务的教程详解

这篇文章主要为大家详细介绍了PHP中使用grpc服务的教程相关知识,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下grpc是通过定义服务端和客户端的代码来实现的通信的。
Oona_01·2024-09-12 18:16

消息总线RabbitMQ

它可以用于大型软件系统各个模块之间的高效通信，支持高并发，支持可扩展。
Crystalqy·2024-09-12 17:15

在JavaScript中实现简单的发布/订阅模式

在现代Web开发中，发布/订阅模式是一种常见的设计模式，它允许不同部分的应用程序之间进行解耦和通信。这种模式特别适用于事件驱动的编程模型，能够有效地管理复杂的交互和数据流。
2401_85812053·2024-09-12 16:05

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 1 地图视图

ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围（
WineMonk·2024-09-12 15:31

在 Vue 2 中使用 Axios 发起 POST 和 GET 请求

在Vue2应用中，Axios可以帮助我们轻松地与后端API进行通信。本文将介绍如何在Vue2项目中引入Axios，并使用它来发起POST和GET请求。
Jarvis Downey·2024-09-12 15:30

MySql关键字

ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATECROSSCURRENT_DATECURRENT_TI
zm2714·2024-09-12 14:54

vue2(4)之scoped解决样式冲突/组件通信/非父子通信/ref和$refs/异步更新/.sync/事件总线/provide和inject

vue2一、学习目标1.组件的三大组成部分（结构/样式/逻辑）2.组件通信3.综合案例：小黑记事本（组件版）4.进阶语法二、scoped解决样式冲突**1.默认情况**：2.代码演示3.scoped原理
章小絮·2024-09-12 13:48

【Java】已解决：javax.net.ssl.SSLHandshakeException: SSL

文章目录一、分析问题背景场景示例二、可能出错的原因三、错误代码示例错误分析四、正确代码示例五、注意事项在Java开发过程中，SSL（SecureSocketsLayer）握手异常是一个常见的网络通信错误
屿小夏·2024-09-12 13:44

C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(二)

上一篇，我们读写TCP-S7基本辅助类已完成，C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(一)-CSDN博客这里，我们开始进行读写西门子PLC，西门子PLC作为Socket通信的服务端【TCP-Server
斯内科·2024-09-12 12:43

C# VScode MacOS

如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.microsoft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode
啊哈JC熙·2024-09-12 12:20

stm32f4串口接收与发送

串口接收与发送的文章，stm32f4与f1只有配置上的一点不同，今天把f4的串口接收与发送代码分享一下详细解释推荐大家看f1那篇，都是一样的，stm32f1串口发送与接收_居安士的博客-CSDN博客_stm32串口通信的接收与发送直接上代码
朴实妲己·2024-09-12 12:11

tiptap parseHTML renderHTML 使用

这两个方法允许你定义如何将HTML解析为ProseMirror文档节点以及如何将ProseMirror的文档节点渲染为HTML。
曹天骄·2024-09-12 12:38

多线程 03：知识补充，静态代理与 Lambda 表达式的相关介绍，及其在多线程方面的应用

：线程实现，创建线程的三种方式，通过多线程下载图片案例分析异同（Thread，Runnable，Callable）Java多线程学习主要模块包括：线程简介；线程实现；线程控制；线程状态；线程同步；线程通信问题
蟾宫曲·2024-09-12 11:33

HTTPS和HTTP区别是什么？

HTTPS还经常被称为HTTPoverSSL或者HTTPoverTSL，HTTPS经由HTTP进行通信，但利用SSL/TLS来加密数据包。
全真王重阳·2024-09-12 09:25

react的组件通信

父子组件通讯通讯手段这是最常见的通信方式，父组件只需要将子组件需要的props传给子组件，子组件直接通过this.props来使用。
薄荷加冰·2024-09-12 08:08

Flex布局

来标识一个弹性布局盒子，称为FLEX容器，容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员，容器默认两根轴线，水平的主轴与垂直的交叉轴，主轴的开始位置叫做mainstart，结束位置叫做mainend；交叉轴的开始位置叫做crossstart
FL1623863121·2024-09-12 07:12

谈谈BIO、NIO、AIO

输入/输出是信息处理系统与外部世界之间的通信，比如计算机和人类之间。输入是系统接收的信号或数据，输出则是从其发送的信号或数据。
会飞的架狗师·2024-09-12 06:02

操作系统笔记分享（第二章 进程的描述与控制）

PCB的信息1.进程标识符2.处理机状态3.进程调度信息4.进程控制信息PCB的组织方式1.线性方式2.链接方式3.索引方式2.3进程控制进程创建创建步骤进程终止进程阻塞与唤醒进程挂起与激活2.4进程通信低级通信高级通信直接通信方式间接通信
寒页_·2024-09-12 06:01

计算机网络笔记分享（第六章 应用层）

WWW统一资源定位符URL超文本传输协议HTTP万维网的文档HTML万维网的信息检索系统博客和微博社交网站6.5电子邮件6.6动态主机配置协议DHCP6.7简单网络管理协议SNMP6.8应用进程跨越网络的通信几种常用的系统调用
寒页_·2024-09-12 05:31

驱动DW1000的模块，RST

DW1000是一种用于无线通信的超宽带(UWB)芯片，通常在实际使用中需要通过控制复位引脚来重启或重置芯片，以确保芯片的正常工作。
m0_69078052·2024-09-12 05:31

Day 23课堂笔记

计算机网络是通信线路和通信设备将分布在不同地点的多台计算机系统互联接起来，按照共同的网络协议共享硬件，软件资源。硬件设备网卡它是把2进制的信息转化为高低电压的信号为调制过程相反为解调你见过那些网络？
喝可乐的猫儿·2024-09-12 05:42

产品汪offer养成06 | 今日头条为何下架？

——梁宁image名词解释IM：InstantMessaging，即时通信。让使用者在网络上建立某种私人聊天（chatroom）的实时通讯服务。
淇奥qiaoqiao·2024-09-12 04:36
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