ros通信第7页

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva

weixin_34029680·2024-09-10 00:38

探索 PubSubJS：高效的消息发布/订阅库

PubSubJSDependencyfreepublish/subscribeforJavaScript项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pu/PubSubJS在现代前端开发中，组件间的通信是一个常见且重要的问题

甄如冰Lea·2024-09-10 00:34

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。

课堂随想·2024-09-09 23:58

Docker 引擎

RESTAPI用于指定程序可以用来与守护进程通信的接口，并指示它做什么。一个有命令行界面(CLI)工具的客户端。Docker引擎组件的流程如下图所示：

嘟嘟小猪·2024-09-09 21:47

C/S模式和B/S模式的优缺点

需要在通讯两端各自部署客户机和服务器来完成数据通信。如（QQ、微信、LOL、CF、DNF等游戏需要下载客户端）什么是B/S模式浏览器(browser)/服务器(server)模式。

躺平程序猿·2024-09-09 20:44

ZYNQ MPSOC FPGA 仿真教程

MPSOC(Multi-ProcessorSystemonChip)是集成了多个处理器（通常是微处理器）的系统芯片，用于处理复杂的应用，如图像处理、网络通信等。2.

行者..................·2024-09-09 20:07

elasticsearch

es的一个概念就是去中心化，字面上理解就是无中心节点，这是对于集群外部来说的，因为从外部来看es集群，在逻辑上是个整体，你与任何一个节点的通信和与整个es集群通信是等价的。

图灵农场·2024-09-09 19:36

c/s模式的优势

二C/S架构C为Client(客户端)，S为Server(服务端)，我们通过Socket实现C/S软件架构的服务端与客户端之间的网络通信。

至学者·2024-09-09 19:06

【无标题】

计算机技术抽象语言--编码应用层编码--二进制表示层二进制--电信号介质（硬件）访问控制层处理电信号物理层通信技术阿帕网--国防部高级计划局网络对等网--采用分散管理的方式，网络中的每台计算机既作为客户机又可作为服务器来工作

XLYhanfei·2024-09-09 19:05

【鸿蒙实战开发】HarmonyOS-状态管理

鸿蒙使用声明式UI开发框架，那么和所有的流行的大前端框架一样，我们需要处理前端组件间的数据通信和变化响应，也就是所谓的状态管理。而MVVM中的viewmodel可以

代码改变世界996·2024-09-09 19:35

产品笔记之数据来源

2.中国信息通信研究院-手机市场运行分析报告，每月发布1次，http://www.caict.ac.cn/kxyj/qwfb/qwsj/。

木马良人·2024-09-09 19:22

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab

青云交·2024-09-09 17:23

IO 进程——管道

一、无名管道1、特点1）只能用于亲缘关系间的通信2）半双工通信模式，拥有读端与写端3）管道是一种特殊的文件，对它的读写可以使用文件IO，如read，write4）管道是基于文件描述符的通信方式。

WBGZSL·2024-09-09 17:19

UDP报文结构

和端口号就直接进行传输,不需要建立连接.不可靠传输:没有确认机制,没有重传机制;如果因为网络故障导致该段无法发送对方,UDP协议层也不会给应用层返回任何错误信息.面向数据报:不能灵活的控制读写数据的次数和数量全双工:在通信过程中

猫大仙ovo·2024-09-09 17:47

驱动的解释

此信息能够使计算机与相应的设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，可以说没有驱动程序，计算机中的硬件就无法工作。在英文里，驱动被称为“Driver”，原意是“驾驶员”。

雨景江水·2024-09-09 17:13

2024年有哪些便宜、好用、靠谱的官方5G大流量卡套餐？（实测68款四大运营商手机卡套餐合集）

下一搓韭菜可能就是你~作为移不动集团前官方认证的产品经理，知乎早期深耕流量卡内容、多次荣登流量卡热榜回答第一、通信领

全网优惠分享·2024-09-09 17:29

pytorch NLP自然语言处理入门一：文本表示

开始编辑：2024/2/16；最后编辑2024/2/16教程出自：https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch

whyte王·2024-09-09 16:13

高效的嵌入式系统架构设计

通信接

迷璃学妹·2024-09-09 15:37

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。

大多_C·2024-09-09 14:55

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

well_fly·2024-09-09 13:53

c语言中char16_t是什么类型,错误[Pe167]：类型为“uint16_t ”的参数与类型为“unsigned char ”的参数不兼容...

我想通过usb建立tablet与stm32之间的通信，为此我在代码中添加了usb库。在代码中添加库我得到了这个错误。

于西奥·2024-09-09 13:51

#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef

#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用，但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM

Billlin·2024-09-09 13:34

打造实时双人答题对决——WebSocket与JS的完美搭档

本文使用WebSocket+JS实现简单实时双人协同pk答题引入在实时双人PK答题应用中，前端主要负责与WebSocket服务器的交云通信，实现实时互动功能。

8tydegrees·2024-09-09 12:46

不只是答题：用WebSocket和SpringBoot让双人PK变得刺激又好玩

WebSocket技术，以其全双工通信能力，提供了解决方案。

8tydegrees·2024-09-09 12:46

深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构（详解与实现）

))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalCrossentropy

2401_84003733·2024-09-09 12:42

Android SSE 单向接收数据

Server-SentEvents（SSE）是一种在客户端和服务器之间实现单向实时通信的技术。它允许服务器向客户端推送数据，但客户端无法使用SSE向服务器发送数据。

wk灬丨·2024-09-09 11:39

联发科mtk手机处理器怎么样_联发科发布G25和G35手机处理器，定位入门市场

weixin_39678451·2024-09-09 11:07

python数据库事务_Python数据库事务编程

Python数据库接口支持非常多的数据库，你可以选择适合你项目的数据库：GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase

weixin_39806808·2024-09-09 11:07

Redis单线程模型详解

这里写目录标题Redis单线程模型简介文件事件常用的文件事件处理器客户端与Redis通信的一次流程Redis为什么采用单线程模型Redis为什么要引入多线程呢？

TABE_·2024-09-09 09:52

Java与服务网格（Service Mesh）：构建高效微服务架构

在微服务架构成为企业开发标准的今天，如何有效地管理众多微服务之间复杂的通信成为了一个挑战。

爪哇抓挖_Java·2024-09-09 08:48

Service Mesh：Istio与Java微服务整合

在现代微服务架构中，服务之间的通信变得越来越复杂。为了简化服务之间的交互、增强应用程序的安全性和可观察性，ServiceMesh技术应运而生。

๑҉ 晴天·2024-09-09 08:18

cross join lateral 表连接

2.什么是CROSSJOINLATERAL？CROSSJOINLATERAL是PostgreSQL中一个非常强大的功能，它允许对左表的每一行执行右侧的子查询或表达式。

盖盖衍上_染染熊·2024-09-09 07:44

各自优秀，顶峰相见 | 2024 FISCO BCOS MVP认证通道开启

他们来自中国信息通信研究院、清华大学

FISCO_BCOS·2024-09-09 07:40

Java中的服务网格（Service Mesh）架构解析

服务网格是一种用于管理微服务之间通信的基础设施层，它提供了复杂的服务间通信管理、监控、安全性和可靠性功能。在微服务架构中，服务网格可以帮助简化服务间的通信，减少开发人员的负担。一、服

省赚客app开发者·2024-09-09 07:08

IT 行业中常见的专业名称及其含义

API（ApplicationProgrammingInterface）API是应用程序编程接口，定义了不同软件系统之间如何互相通信的规则和方式。

盖盖衍上_染染熊·2024-09-09 07:08

深入探讨 Java 注册中心选型：构建高效微服务架构

它负责服务的注册、发现和管理，确保服务之间的通信高效且可靠。本文将深入探讨Java注册中心的选型，帮助你理解不同注册中心的特点和适用场景。

需要重新演唱·2024-09-09 06:06

蓝牙--关于bta_ag_rfc.cc文件的讲解

在蓝牙通信中，HF通常是支持HFP（Hands-FreeProfile）协议的设备，例如蓝牙耳机、汽车蓝牙系统等。AG（AudioGateway）测：是指作为音频的输入和输出网关的设备。

专业开发者·2024-09-09 06:35

Atom Mac版：M1芯片优化，高效编码利器

通过Rosetta转译技术，Atom可以在M1芯片的Mac上流畅运行，为开发者提供一个高效的编码环境。本压缩包提供了一键式安装，用户只需解压并拖入应用程序文件夹即可使用。Atom支持丰

次元妹妹·2024-09-09 06:34

基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解

技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器（如超声波传感器、红外传感器）二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成：控制单元：基于ARM芯片的主控板

极客小张·2024-09-09 06:31

变压器制造5G智能工厂工业物联数字孪生平台，推进制造业数字化转型

5G智能工厂，是基于5G通信技术和物联网（IoT）的深度融合而构建的智能制造体系。它利用5G网络的高速度、低延

数字孪生巨蟹数科·2024-09-09 06:30

深入探讨 RabbitMQ 的整体架构：消息传递的核心机制

深入探讨RabbitMQ的整体架构：消息传递的核心机制引言在现代分布式系统中，消息队列（MessageQueue）是实现异步通信和解耦的重要工具。

需要重新演唱·2024-09-09 05:27

“在工作中学习”和“根据遇到的问题捡知识”两者有巨大不同

C++来说，现在主流的浏览器、数据库、MicrosoftOffice、

常敲代码手不生·2024-09-09 04:52

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十三消息队列Queue

队列（Queue）是一种常用于任务间通信的数据结构。任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息为空时，挂起读取任务；当队列中有新消息时，挂起的读取任务被唤醒并处理新消息。

OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:20

windows设置开机启动项

将文件放到下面路径即可实现每次开机启动C:\ProgramData\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup

懷淰メ·2024-09-09 04:48

超详细：如何在windous系统下使用wsl虚拟机安装Ubuntu

file镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前情提要：该方法只适用于Windows10以上版本，Ubuntu直接可在微软商店安装在这个网页docs.microsoft.com/zh-cn/

萌褚·2024-09-09 03:03

华为_基于单臂路由的不同VLAN间通信_配置案例

通过配置单臂路由实现不同vlan间通信。3.配置（1）PC配置ip和网关（2）交换机配置a、创建vlan10,20#vlanbatc

网维小子·2024-09-09 03:42

云计算架构最全方案详解

代表厂商：AWSEC2、GoogleComputeEngine、MicrosoftAzu

科技互联人生·2024-09-09 02:10

【网络安全】如何预防xss

XSS(Cross-SiteScripting，跨站脚本攻击)是一种代码注入攻击。攻击者通过在目标网站注入恶意脚本，使其在用户浏览器中执行，从而窃取用户敏感信息如Cookie和SessionID。

不会代码的小徐·2024-09-09 02:10

MQTT.js 简述

MQTT.js简述简介MQTT是一种轻量级的消息传输协议，常用于物联网（IoT）设备间的通信。

Wu Youlu·2024-09-09 02:10

人机交互与现代战争

（2）语音识别和自然语言处理：通过语音识别和自然语言处理技术，士兵可以通过语音指令与武器系统、通信设备等进行交互，提高操作效率和减

人机与认知实验室·2024-09-09 02:35

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