【基于ROSMelodic环境安装rosserialarduino】1.简介2.安装2.1Ubuntu下的ArduinoIDE安装2.2Ubuntu下rosserialarduino软件安装2.3安装ros_lib

#include描述：Arduino使用ros库是提示#include错误，image.png解决：只要把cstring.c文件找到并添加到ros_lib文件夹即可。

ZS-040)蓝牙模块与手机连接参考链接参考1蓝牙模块AT设置相关参考3蓝牙模块与手机进行通信参考2在arduino中使用ros自定义的消息类型参考arduino在ros中的应用，创建自定义消息和更新ros_lib

2.然后，我们来安装rosserial工具包3.构建arduino的ros_lib库4.重启arduino可以了。1.首先，我们来安装arduinoide。

此开发环境是在Linux下使用stm32的标准库“STM32F10x_StdPeriph_Driver3.5”，进行stm32开发，整体开发框架已搭建完成，用户开发简单，只需要按自己的方式开发代码即可，它集成了ros_lib

这边博客主要是对前面两篇博客的一个补充（ROS使用STM32F407ZGT6作为底盘控制器、ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通信（MDK5工程）），再次说明一下本文的主要参考：1、https://blog.csdn.net/ykevin0510/article/details/72725633?locationNum=7&fps=12、rosserial的详细

roslib是所有ROS客户机库和工具的基本依赖项#pragmaonce//由编译器提供保证：同一个文件不会被包含多次,保证头文件只被编译一次。注意这里所说的“同一个文件”是指物理上的一个文件，而不是指内容相同的两个文件。#include"hardwareserial.h"HardwareSerialSerial(SERIAL1);#defineSERIAL_CLASSHardwareSerial

sudoapt-getinstallros-indigo-rosserial-windowssudoapt-getinstallros-indigo-rosserial-server编译rosrunrosserial_windowsmake_libraries.pymy_library运行后会产生一个my_library文件夹，在my_library这个文件夹下会生成ros_lib

安装与使用安装rosserial软件包sudoapt-getinstallros-indigo-rosserial-arduinosudoapt-getinstallros-indigo-rosserial安装ros_lib

安装与使用安装rosserial软件包sudoapt-getinstallros-indigo-rosserial-arduinosudoapt-getinstallros-indigo-rosserial安装ros_lib

安装与使用安装rosserial软件包sudoapt-getinstallros-indigo-rosserial-arduino sudoapt-getinstallros-indigo-rosserial安装ros_lib