rosaria

ROS学习笔记——先锋机器人P3-DX 的连接与控制

51582617InstallROSonyourmachine请参考：https://wiki.ros.org/Step1:CreateyourROSworkspace参考wiki：http://wiki.ros.org/ROSARIA
Eric_奋斗·2022-12-20 20:30

先锋机器人ROS入门——rosaria安装、测试及学习

先锋机器人ROS入门——rosaria安装、测试及学习1.安装MobileSim2.安装rosaria2.1先建立工作空间2.2cloneROSARIA到工作空间2.3下载安装MobileRobotsARIAUbuntuPackage3
静守道·2022-12-01 22:57

linux（ROS）上配置先锋机器人

ROSARIA配置与运行参考：李老师笔记（机器人操作系统ROS_典型功能实现方法详解文件在Ｆ盘->研究生->李宝全老师->ＲＯＳ）和博客（https://blog.csdn.net/lqzdreamer
乘凉~·2022-04-25 07:15

How to use ROSARIA

以及路径规划方面的知识，使用的移动机器人平台为Pioneer2DX8.使用ROS进行开发，首先便要安装硬件的ROSdriver，MobileRobots/ActivMedia机器人主要有两款driver，ROSARIA
bbzz2·2020-06-21 17:40

razor imu 9dof的使用，先锋机器人rosaria 理解,配置STM32-ROS通信等疑难杂症（持续更新中）

本文由@DavidHan出品,转载请注明出处文章链接：http://blog.csdn.net/David_Han008/article/details/77850460遇到的问题1：razor_imu_9_doflaunch文件启动报错：分析原因：在源码的Output.ino当中，是这么写的但是在启动的python文件当中，却需要删减去字符#YPRAMG因此出现的启动机器人的时候，没有办法删除字
David_Han008·2017-09-08 17:45

ROS+P3DX代码注解 [ 1 ] -- RosAria_client代码注解

#cmake最小支持的版本cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)#项目的名称project(rosaria_client)#添加一些package的find_package
David_Han008·2017-02-28 22:07

先锋机器人激光建图配置方法（一）

~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_wscatkin_make2.sourcecdcatkin_ws.devel/setup.bash3.下载rosaria
AutoRobot410·2016-11-22 18:47
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