rvo

AI - 碰撞避免算法分析(ORCA)

对比VO/RVOORCA算法检测碰撞的原理和VO/RVO基本一样的，只是碰撞区域的计算去掉了一定时间以外才可能发生的碰撞，因此碰撞区域的扇形去掉了前面的部分，由圆锥头变成了个圆另一个最主要的区别是，求新的速度
Mhypnos·2024-02-20 07:31

大规模单位实时寻路

转自：https://www.cnblogs.com/xiaohutu/p/10504586.html总结下来就是结合以下技术对AI进行处理：十字链表找最近的敌方单位,RVO避障，优化后的jps，地图数据预处理
july32·2024-02-13 08:49

AI - 碰撞避免算法分析(VO/RVO)

VO/RVOVO和RVO的原理本身理解起来比较简单的，就是根据两个圆形的相对半径，相对速度，相对位置，求出碰撞区域，然后将速度移出碰撞区域。
Mhypnos·2024-02-13 08:47

rts单位移动知识

winzoom=1ROV2库：http://gamma.cs.unc.edu/RVO2/矢量场寻路：https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/understanding-goal-based-vector-field
一头愚蠢的驴·2024-02-08 08:22

中国初级卫生保健基金会光明光明病人救助项目正式受理患者援助申请

所有中国内地患者均获诺贝尔批准（ReZUMUMAB）在中国（湿性年龄相关性黄斑变性WAMD，视网膜静脉阻塞黄斑水肿RVO-ME），但由于经济困难无法继续接受治疗，只要项目的医生评价在项目医院符合再治疗标准
zibu1071·2024-02-04 04:23

C++之返回值优化

返回值优化（Returnvalueoptimization，缩写为RVO）是C++的一项编译优化技术。
别致的SmallSix·2024-01-09 07:38

C++中的返回值优化（RVO）

一、命名返回值优化（NRVO）是VisualC++2005及之后版本支持的优化。具体来说，就是一个函数的返回值如果是一个对象。那么，正常的返回语句的执行过程是，把这个对象从当前函数的局部作用域，或者叫当前函数的栈空间，拷贝到返回区，使得调用者可以访问。然后程序从当前函数中返回到上一层，即该函数的调用语句处，通过访问返回区的对象，来执行调用语句所在的一整个语句。当这个函数中所有的返回语句全部是这一个
别致的SmallSix·2024-01-09 06:52

C++自学笔记005：移动语义

C++自学笔记005：移动语义学习移动语义之前要先了解一下RVO机制RVO机制RVO（ReturnValueOptimization）是一种编译器优化机制：当函数需要返回一个对象的时候，如果自己创建一个临时对象返回
抢公主的大魔王·2024-01-05 03:39

C++中vector返回值的最高效返回

返回值优化（RVO）std::vectorget_vector(){std::vectorv={1,2,3,4,5};returnv;//依赖编译器进行返回值优化，消除多余的拷贝}虽然看起来像是在返回一个局部变量
~kiss~·2023-12-26 04:50

Morden C++ RVO NRVO std::move 之间的关系

返回值优化：返回值优化(RVO)是一种C++编译优化技术，当函数需要返回一个对象实例时候，就会创建一个临时对象并通过复制构造函数将目标对象复制到临时对象，这里有复制构造函数和析构函数会被多余的调用到，有代价
eaglelau·2023-12-04 09:08

RTS游戏的寻路算法，如何绕开友军阻挡?

这个叫做动态避障，目前主流的解决方案就是RVO。本节我们来介绍一些Unity实现RVO的相关资料，后续在详细的讲解ROV算法的原理。
游戏程序猿·2023-12-02 21:59

C++—返回值优化

返回值优化（Returnvalueoptimization，缩写为RVO）是C++的一项编译优化技术，即删除保持函数返回值的临时对象。这可能会省略两次复制构造函数。
零度可乐不长胖·2023-11-09 09:04

C++ 返回值优化 RVO

C++返回值优化RVO引子返回值优化RVORVO限制参考最近在调试代码时，发现拷贝和移动系列构造函数的调用和预期不太一样，经过查阅相关资料，发现是返回值优化（RVO）从中做梗。
loongknown·2023-11-09 09:02

深入浅出RVO、NRVO以及std::move的策略与影响

深入浅出RVO、NRVO以及std::move的策略与影响在C++编程实践中，理解返回值优化（ReturnValueOptimization,RVO）和命名返回值优化（NamedReturnValueOptimization
繁星意未平·2023-11-07 16:27

游戏的navmesh 与rvo动态避障算法（1）

而比较常用的navmesh系统：1.astarpathfinding：一个老外开发的寻路插件，内置有很多寻路模块，recast动态namvesh，navmesh（使用插件自己导出的静态navmesh网格），rvo
KubilityDef·2023-10-27 04:27

【Unity】万人同屏, 从入门到放弃之——多线程RVO避障

不使用Dots能否实现海量物体同屏？很多场面宏大的游戏，尤其是Rougelike游戏，动辄成千上万满屏怪，割草清屏的快感酣畅淋漓，所以这类游戏非常火爆，然鹅是怎么做到的呢？首先，海量移动物体用寻路是行不通的，即使是支持多线程的A*PathfindingPro区区三五百个就开始严重掉帧。测试环境：Unity2022.3.9f1,URP14.0.8模型顶点数1195,LOD1顶点数858，LOD2定点
TopGames·2023-09-18 01:28

函数返回值的优化技术（RVO和右值引用）

我们先来看一段例子，一个简单的函数返回值场景#includeusingnamespacestd;classMoveable{public:Moveable():h(newint(3)){coutusingnamespacestd;classMoveable{public:Moveable():h(newint(3)){coutusingnamespacestd;classMoveable{publ
werflychen·2023-09-09 17:20

Unity RVO实战系列：RVO动态避障技术方案介绍

先給大家介绍一个RVO2Library的项目，这个项目实现了动态避障的算法。
博毅创为·2023-07-26 14:26

Unity RVO动态避障实战

实战应用在Unity中实现RVO动态避障可以通过以下几个步骤来完成：对啦！这里有个游戏开发交流小
Clank的游戏栈·2023-07-17 20:23

C++ 中 NRVO优化与RVO优化

RVO(returnvalueoptimization)和NRVO(namedreturnvalueoptimization)是C++在处理“返回一个classobject的函数”时常用的优化技术，主要作用就是消除临时对象的构造和析构成本
Ym影子·2023-07-15 20:12

2d-rts 大规模实时寻路方案

gridmap2d-rts游戏一般不用物理引擎而用网格地图（比如：老古董wymsum，红警2好像也是）来实现地图功能，这里也使用网格地图，不用物理引擎和导航网格体默认每个grid最多放一个单位，就不需要用rvo2
russionbear·2023-04-15 04:56

C++-右值引用和移动语义

如果RVO默认执行优化工作，我为什么要关心实现移动语义？
mrbone11·2023-04-07 15:59

理解c++中左值与右值的一篇文章

在编程实践中，因为编译器优化的存在，特别是其中的返回值优化（ReturnValueOptimization,RVO）使你不需要额外关注左值与右值的区别，像C++(03)一样编程即可。
dawsonzz·2023-02-19 07:49

基于NavMesh寻路、漏斗寻路、RVO动态避障自创的服务器大规模寻路+动态避障算法的实现

一、描述TW项目是一个拥有较广阔野外空间的SLG游戏，玩家的军队方阵可以在野外进行长距离行军、短距离自由行军、占领要塞、驻扎、形成战斗阵型战斗等行为。其中，野外的山脉、河流等会产生静态阻挡；而由玩家迁城、把守要塞、驻扎等行为，会在野外地图上产生动态阻挡。每个服务器活跃军队方阵目标5万个，每天产生的长距离寻路请求可能达几十万或者百万个，并且都需要在服务器端计算，用常规的A*寻路、navmesh寻路、
唐鹏V·2022-12-13 14:56

rvo动态避障算法源码分析

rvo动态避障算法源码:snape(JamieSnape)·GitHub文档:RVO2Library-ReciprocalCollisionAvoidanceforReal-TimeMulti-AgentSimulation
飞天大蟾蜍·2022-12-13 14:25

JNI基础简介

以下是前几篇文章的回顾：C++之RVO返回值优化C++之const关键字C++之指针扫盲C++之智能指针C++之指针与引用C++之右值引用C++之类型转换C++之多线程一C++之多线程二C++之
·2022-10-12 17:25

C++ move semantic移动语义介绍

movesemantic前言在说移动语义之前本文作者假设你已经具备了深拷贝浅拷贝左值右值等基本概念本文不会再过多叙述那么接下来让我们开始吧Tips:(警告警告警告警告)在阅读本文章之前作者首先提醒线代编译器有RVO
·2022-08-25 09:37

c++的RVO

返回值优化RVO(returnvalueoptimization)命名返回值优化NRVO(namedreturnvalueoptimization)这两个的关系应该是RVO包括NRVO（有命名对象的返回值优化和无命名对象的返回值优化
Silen_p·2022-05-09 11:48

深入理解移动语义

而编译器也没闲着，通过使用RVO、NRVO以及复制省略技术，来减小拷贝次数来提升代码的运行效率。但是，对于开发
高性能架构探索·2022-03-29 11:00

C++移动操作,RVO和NRVO详细

目录一、移动操作1、移动操作有关的函数2、何时自动声明移动构造函数和赋值移动构造函数3、何时自动移动二、复制消除、RVO和NRVO1、复制消除2、RVO和NRVO移动操作主要参考了cppreference
·2021-10-03 21:26

一篇文章弄懂C++左值引用和右值引用

出现3.2概念3.3应用3.3.1右值引用绑定到左值上3.3.2std::move()本质3.3.3移动构造函数和移动赋值运算符3.3.4std::move()的一个例子4.补充—协助完成返回值优化（RVO
·2021-09-09 13:28

std::optional T 作为返回值时的优化问题，及其他相关

旧文章，忘记了发到segmentfault:原文本文记录一次排查工作，顺便提供关于C++RVO的一句话总结。
·2021-08-29 17:59

详解C++编译器优化技术

前言注1：vc6、vs没有提供编译选项来关闭该优化，无论是debug还是release都会进行RVO和复制省略优化注2：vc6、vs2005以下及vs2005+Debug上不支持NRVO优化，vs2005
·2021-06-07 12:54

A\*和RVO入门

游戏寻路和避障探索最近需要实现一个后端控制逻辑的多人多兵种的自动战斗AI。其中就需要涉及到寻路和避障的问题。这里简单记录一下遇到的问题和解决方案。1.寻路说到寻路，首先想到A*，我们把地图抽象成了格子就像图中所示A*寻路路径，至于A*算法如何编写已经他的原理就不再赘述。我一开始对多物体寻路的做法是，把所有物体也看做障碍物，这样多物体之间就不会发生碰撞。这样的好处是代码逻辑非常简单，缺点是增加了地图
overflow_e4e4·2021-05-20 06:50

C++日积月累—返回值优化

返回值优化（Returnvalueoptimization，缩写为RVO）是C++的一项编译优化技术。
不若疏狂·2021-05-13 20:10

C++之返回值优化

返回值优化（Returnvalueoptimization，缩写为RVO）是C++的一项编译优化技术。
Jesse的宽客作坊·2021-05-06 22:42

磁盘写满快速排查与解决

Warning:session_start():open(/tmp/sess_rvo5pg9op1ej55vop0g72b0jeu,O_RDWR)failed:Nospaceleftondevice(28
·2021-03-18 13:31

磁盘写满快速排查与解决

Warning:session_start():open(/tmp/sess_rvo5pg9op1ej55vop0g72b0jeu,O_RDWR)failed:Nospaceleftondevice(28
·2021-03-18 12:30

【Android进阶笔记】NDK-C++面向对象（封装、继承、多态、RVO、NRVO）

静态成员1.2.C++函数1.2.1.拷贝构造函数1.2.2.友元函数1.2.3.内联函数2.函数重载和运算符重载2.1.函数重载2.2.运算符重载2.2.1.可重载运算符2.2.2.不可重载运算符3.RVO
pren2016·2021-03-09 15:59

深入理解C++中的RVO

前言考虑存在这样一个类如HeavyObject，其拷贝赋值操作比较耗时，通常你在使用函数返回这个类的一个对象时会习惯使用哪一种方式？或者会根据具体场景选择某一种方式？//style1HeavyObjectfunc(Argsparam);//style2boolfunc(HeavyObject*ptr,Argsparam);上面的两种方式都能过到同样的目的，但直观上的使用体验的差别也是非常明显的：s
·2021-01-22 15:12

深入理解C++中的RVO

前言考虑存在这样一个类如HeavyObject，其拷贝赋值操作比较耗时，通常你在使用函数返回这个类的一个对象时会习惯使用哪一种方式？或者会根据具体场景选择某一种方式？//style1HeavyObjectfunc(Argsparam);//style2boolfunc(HeavyObject*ptr,Argsparam);上面的两种方式都能过到同样的目的，但直观上的使用体验的差别也是非常明显的：s
阿里云云栖号·2021-01-22 12:35

C++中的RVO与NVR优化

语义上，函数调用结束，返回值会通过拷贝构造一个临时匿名对象传出来（因为函数体中的都是局部变量，return后的对象调用完成都超过作用域，不存在了）。先上代码：#includeusingnamespacestd;classMyClass{private:intm_i;public:MyClass(){m_i=0;coutm_i=that.m_i;}MyClass&MyClass::operator=
zhouguoqionghai·2020-09-14 17:18

ssh连接ubuntu提示连接不上的问题

今天在自己的电脑上安装了最新版本的ubuntu(我都在root用户下运行，非root用户请添加sudo命令)uname-rvo运行结果为3.13.0-32-generic#57-UbuntuSMPTueJul1503
weixin_30781631·2020-09-12 20:23

C++引用详解

C++引用详解引用的实现原理const引用右值引用左值，右值右值引用，构造函数及std::move/swap完美转发，std::forward，万能引用函数返回值，RVO（返回值优化）总结参考引用的实现原理引用一般的概念称为变量的别名
fantasysolo·2020-08-21 03:55

RVO与std::move

转自https://www.ibm.com/developerworks/community/blogs/5894415f-be62-4bc0-81c5-3956e82276f3/entry/RVO_V_S_std_move
wqfhenanxc·2020-08-04 21:27

读书笔记之：Efficient C++ 提高C++性能的编程技术(2003)[++]

返回值优化RVO（ReturnValueOptimization）是由编译器实现的优化，它用于加速源代码，是通过对源代码进行转化并消除对象的创建来实现的。
weixin_33858249·2020-08-04 20:13

Canvas绘制一个类似老版支付宝信用分仪表盘效果

的风格来写，这两版的代码都会展示，模块的版本增加了一些细节的考虑，有兴趣的看官可以看看效果图及Demo具体的效果图可以在Codesanbox上看Codesanbox:codesandbox.io/s/4rvo5mwxj
weixin_33836874·2020-08-04 20:37

详解RVO与NRVO（区别于网上常见的RVO）

一直以来对RVO与NRVO以及编译器的优化操作之间的关系都不太分得清。这一次想了两天，查看了若干资料以后，总算弄清楚了。
Virtual_Func·2020-08-02 22:48

C++的返回值优化（RVO，Return Value Optimization）

前言大家都知道“过早的优化是万恶之源”这句话，然而我相信其中的大多数人都不知道自己是不是在做过早的优化。我也无法准确的定义什么叫做“过早的优化”，但我相信这“过早的优化”要么是得不偿失的，要么干脆是有害无利的。今天我就想举个我认为是“过早的优化”的例子。从函数返回值为了从一个函数得到运行结果，常规的途径有两个：通过返回值和通过传入函数的引用或指针（当然还可以通过全局变量或成员变量，但我觉得这算不上
imred·2020-07-30 15:38

RVO(Return Value Optimization)和NRVO(Named Return Value Optimization)

中文解释：RVO：返回值优化NRVO：具命返回值优化具体示例如下：#includeclassA{public:A(inti):m_a(i){printf("constructor\n");}A(constA
diaolingle·2020-07-30 14:15
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