s5pv210驱动学习

电机伺服驱动学习笔记（1）-概述

电机伺服驱动学习笔记（1）-概述文章目录电机伺服驱动学习笔记（1）-概述前言一、为什么进行基础的伺服驱动器设计？
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架

电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架文章目录电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架1.伺服驱动器的“伺服”2.伺服驱动器的框架（以飞机舵面控制为例）3.驱动器框架分解3.1控制器3.2驱动器3.3传动机构
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（3）电机参数选型

文章目录一、电机拖动基本方程式1.转矩方程2.转矩与负载转动惯量折算转矩折算负载惯量折算二、电机参数1.额定转矩2.额定转速3.额定功率4.电机惯量[^2][^3]参考文献电机拖动的基本方程式，电机参数（含电机惯量选择方法）一、电机拖动基本方程式1.转矩方程直线运动时有牛顿第二定律F=maF=maF=ma，其中FFF是物体所受的力，mmm是物体的质量，aaa是物体的加速度。旋转运动则有转矩方程T−
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（7）待编辑

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
北海不咸鱼·2023-11-28 15:52

电机伺服驱动学习笔记（6）PID算法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、连续PID二、参数整定1.一般调节法工具提示参考文献前言提示：本文是根据野火科技电机系列教学视频PID算法的通俗解说和参数整定视频课章节整理得到，请需要详细学习的同学移步：【【野火】电机系列教学视频，基于STM32硬件（步进电机，直流有刷电机，直流无刷电机，舵机，永磁同步电机PMSM）PID闭环、步进加减速、直线圆弧插
北海不咸鱼·2023-11-28 10:41

S5PV210之Uboot的配置编译Makfile 与 config.mk 和 mkconfig

配置编译编译配置主要是配置makefile和mkconfig文件，确定使用的具体是哪一款开发板，主要是针对board目录下的文件。主Makefile版本号VERSION=1PATCHLEVEL=3SUBLEVEL=4EXTRAVERSION=U_BOOT_VERSION=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)#实际版本号1.3.4VE
liulangrenaaa·2023-11-24 01:25

视频教程-定时器和PWM输出-第5季第3部分-单片机/工控

U-Boot、Linuxkernel移植及驱动程序开发;精通C、C++、Java、C#等语言，熟悉ARMCortex-A、Cortex-M3/M4等体系结构;熟悉三星平台S3C2440、S3C6410、S5PV210
weixin_34309198·2023-11-19 04:53

视频教程-TF卡和FAT32文件系统的使用-第5季第7部分-单片机/工控

U-Boot、Linuxkernel移植及驱动程序开发;精通C、C++、Java、C#等语言，熟悉ARMCortex-A、Cortex-M3/M4等体系结构;熟悉三星平台S3C2440、S3C6410、S5PV210
weixin_34310577·2023-11-19 04:53

U-boot(一):uboot基础

本文主要基于S5PV210探讨uboot的命令，tftp服务器搭建，uboot的源码树分析和编译。
菜_小_白·2023-11-18 19:28

linux下触摸屏应用编程

linux-2.6.32在mini2440开发板上移植----添加触摸屏驱动程序----http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/82383p9.htm2、Linux驱动学习笔记之触摸屏驱动
xqhrs232·2023-11-17 00:55

FBTFT驱动移植

移植fbtft到荔枝派Nano1.3inchLCDHATfbtft的官方wikiFBTFTdriverSt7789vLCD移植简介基于AM335X和Linux的LCDLM6069驱动移植Liunx驱动学习
zm.sun·2023-11-15 19:11

Linux4个led灯循环点亮程序,linux驱动学习笔记---点亮一个led灯(三)

led硬件地址映射和操作1.点亮s5pv210的led灯首先需要知道其所用引脚,以及引脚所对应的状态寄存器与数据寄存器根据外围电路图可知两个灯所用的引脚分别为gpc0_3与gpc0_4,找到其引脚所对应的寄存器状态寄存器
天海咲·2023-11-15 03:30

RT-Thread 网卡驱动学习

一入口（drv_eth.c）drv_eth.c是对下挂接具体的硬件操作，对上挂接了网络协议层，承上启下。INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_stm32_eth_init);从代码可以看出，这里的重要数据结构就是stm32_eth_device，其抽象出来的初始化、open等接口会具体挂接到某一个stm32的板子。以初始化为例：在rt_stm32_eth_init接口里面会完成指定CP
adey0769·2023-11-11 21:13

UVC驱动分析

瞎扯到此为止，接下来开始认真的记录uvc驱动学习过程。驱动不完善，还有很多不准确的地方，望各位不吝赐教，最后，提前感谢各位的阅读。一、uvc驱
chenshi_linuxqt·2023-11-11 02:45

《嵌入式Linux软硬件开发详解——基于S5PV210处理器》——2.5 WM8960音频编解码芯片...

本节书摘来自异步社区《嵌入式Linux软硬件开发详解——基于S5PV210处理器》一书中的第2章，第2.5节，作者刘龙，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。
weixin_34390996·2023-11-11 01:25

【嵌入式环境下linux内核及驱动学习笔记-（13-中断管理）】

目录1、中断基本概念2、ARM体系中断系统2.1ARM具有的七种异常模式与中断的关系2.2ARM多核环境下的中断2.3exynos4412(contexA9)的中断3、中断处理程序架构4、中断接口编程4.1中断接口函数4.1.1request_irq4.1.2free_irq4.1.3irqreturn_t4.1.4irq_handler_t中断处理程序原型4.1.5devm_request_ir
骑牛唱剧本·2023-11-10 18:31

物联网系统RT-Thread学习---组件使用（一）

前文回顾《物联网系统RT-Thread学习—开发环境搭建》《物联网系统RT-Thread学习—内核学习》《物联网系统RT-Thread学习—设备和驱动学习》本集预告由于使用的是一个最小系统板，所以只能做一些
胖哥王老师·2023-11-09 18:16

S5PV210裸机(八):I2C

本文主要探讨210的I2C相关知识。I2C物理接口：SCL+SDASCL：时钟线传输CLK信号(KHz)SDA:数据线传输通信数据通信特征：串行、同步、非差分、低速率主设备发起通信,从设备按照I2C协议接受信息并响应同一设备可以是主设备,也可是从设备主设备可挂载多从设备（主从地址唯一）在总线上,实现一对多通信,但同一时间内主设备只能和一台从设备通信用途：SoC和外设间通信（EEPROM、senso
菜_小_白·2023-11-09 14:58

S5PV210裸机(十):LCD

本文主要探讨210的LCD相关知识。LCDLCD称液晶(透光+背光呈色),可在电信号驱动下使液晶分子旋转,呈现不同的颜色(被动发光)lcd接口为TTL接口(+5V为1，0V为0),不能传输太远,远距离传输方式:SoC(TTL)->VGA->LCD(TTL)其他显设备:CRT(阴极摄像管显示器),OLED,LEDRGB接口:VD0~2324根数据线,HSYNC水平同步信号,VSYNC垂直同步信号,V
菜_小_白·2023-11-09 14:58

S5PV210裸机(九):ADC

本文主要探讨210的ADC相关知识。ADCADC:模数转换（模拟信号转数字信号）量程:模拟电压信号范围(210为0～3.3V)精度:若10二进制位来表示精度（210为10位或12位）,量程为0~3.3V,则精度为3.3V/2^10=0.0032265V转换速率(MSPS):每秒转多少M数字值,210为1MSPS通道数:模拟信号输入的路数,210共10ADC通道(AIN[0]~AIN[9]),同时可
菜_小_白·2023-11-09 14:27

裸机程序指令集

项目简介：打印简易的linux界面，实现指令操控裸机程序项目硬件：S5PV210开发版，串口线，SD卡项目内容:1.模拟210启动方式，实现本项目程序加载过程210在启动过程：上电读取BL0程序，BL0
菜_小_白·2023-11-09 14:51

[kernel 启动流程] 前篇——vmlinux.lds分析

https://blog.csdn.net/ooonebook/article/details/52690132以下例子都以projectX项目tiny210（s5pv210平台,armv7架构）为例一
hjg__·2023-11-08 17:13

【嵌入式环境下linux内核及驱动学习笔记-（15）linux总线、设备、驱动模型之I2C总线】

目录1、I2C总线机制1.1导入1.2时序1.3地址格式2、华清fs4412上I2C的实现2.1寄存器2.2寄存器位具体含义2.3fs4412上针对具本设备的I2C工作逻辑2.3.1主机读写工作流程**2.3.1.1主机发送时序及操作流程2.3.1.2主机接收的时序及流程2.3.2从机读写工作流程3、LINUX内核对I2C总线的支持框架3.1Linux内核中I2C的驱动层次逻辑3.2Linux内核
骑牛唱剧本·2023-11-06 19:30

浅谈“学习前置，问题驱动”在一轮复习政治课堂的具体实践

用问题怎样驱动学习？前置学习过程中形成的问题来驱动学习。这些问题在自主学习中形成。怎样驱动呢？1、学生利用小组在自主合作探究中解决。2、老师依据学生反馈的
三木1·2023-11-06 13:15

linux裸机、驱动学习笔记（持续更新）

一、裸机开发I.MX6ULL芯片简介NXP出品的，528~900MHz的Cortex-A7内核的MPU。（1）Cortex-A7架构七种处理模式Cortex-A寄存器组是Cortex-A的内核寄存器组，注意不是芯片的外设寄存器ARM架构提供了16个32位的通用寄存器(R0-R15)供软件使用，前15个(R0-R14)可以用作通用的数据存储，R15是程序计数器PC，用来保存将要执行的指令。ARM还提
清蒸鲈鱼不好吃·2023-11-04 16:09

react 18 基础入门到项目实战总结

你可以完整的了解react的基础知识通过实际需求案例驱动知识点吸收，通过幽默风趣讲解驱动学习的积极性，帮助大家成长为React开发高手打下基础。
前端布道人·2023-11-04 07:29

2018最新Java小白练习项目【附下载链接】

什么OA人事管理系统，什么ERP系统，找出来都不太适合我，后来真的被我找到一个项目，它是一个很用心的自学网站jianshuJava全栈工程师|以实例驱动学习|how2j.cnhow2j.cn网站分为一个个小的学习模块
一个IT老人·2023-11-04 02:59

Linux驱动学习笔记：MISC驱动

MISC驱动学习笔记1、MISC驱动:又称杂项设备驱动，是三大设备驱动框架中字符设备驱动的一种。MISC设备驱动的主设备号是相同的，均为10。
長樂yq·2023-11-03 07:54

linux驱动学习加强版-7（平台虚拟总线的引入）

文章目录一、为什么要引入平台虚拟总线二、平台虚拟总线架构三、使用platform框架去写一个驱动一、为什么要引入平台虚拟总线Linuxplatformdriver机制和传统的device_driver机制相比，一个十分明显的优势在于platform机制将本身的资源注册进内核，由内核统一管理，在驱动程序中使用这些资源时通过platform_device提供的标准接口进行申请并使用。这样提高了驱动和资
永不秃头的程序员·2023-11-03 03:14

嵌入式系统设计与应用

目录第一章嵌入式系统概述第二章ARM处理器体系结构第三章ARM指令集第四章S5PV210处理器第五章Linux操作系统和内嵌式汇编第十章SQL数据库第十一章开发设计案例第一章嵌入式系统概述嵌入式系统的组成
天－明·2023-11-01 11:35

《网蜂A8实战演练》——3.按键驱动

第5章Linux字符设备驱动之按键驱动5.1中断型按键驱动在第一部分的S5PV210裸机开发篇已经接触过很多次按键驱动了,只不过那是在没有操作系统下的驱动而已。
口天土立口·2023-10-29 19:47

基于Linux的--裸机启动流程

驱动学习目标：1:芯片的启动流程2:uboot（一切的嵌入式设备都是来自uboot的启动)3:内核和文件系统（所有的开发板开发的大前提)4:驱动内核的框架5:内核的杂项驱动开发6:Linux2.6内核驱动开发
Coder_貔貅·2023-10-29 17:13

驱动学习笔记3 字符设备驱动硬件操作接口icotl，设备文件自动创建与销毁

linux内核字符设备驱动操作接口之ioctla)掌握ioctl系统调用函数函数原型：intioctl(intfd,unsignedlongcmd,...);功能：1.利用此函数可以向硬件设备发送控制命令(有种write感觉)2.利用此函数还可以跟硬件进行数据的交互(又有读又有写的感觉)参数：fd：设备文件描述符cmd：给硬件设备发送的控制命令命令由驱动工程师自行定义，命令的值尽量大点，建议10以
m0_62089823·2023-10-29 08:43

s5pv210 移植Linux Kernel 4.19 启动NFS 文件系统记录

一、Linux内核移植参考https://blog.csdn.net/hanxiaohuaa/article/details/105420669（1）uboot2018烧录到SD卡seek=1，代表SD卡的block1/dev,该目录就和windows下的设备管理器一样，会显示所有的设备，SD卡显示为"/dev/sdb"烧录到SD卡，先烧录u-boot-16k.bin,再烧录u-boot.bin,
m0_37859235·2023-10-29 05:25

x210项目重新回顾之八自己写启动代码

这是对朱老师x210裸机课程补充:视频链接：朱老师x210课程补充--拷贝bootload从SD卡到ddr_哔哩哔哩_bilibili1.前半部分为代码重定位到内存代码在news5pv210/noOS/
嵇康·2023-10-29 05:24

x210项目重新回顾之七uboot_2013.10之nfs方式启动内核-问题排查

参考我之前的：s5pv210的学习之路（21）x210的kernel的NFS的根文件系统编译，使用_weixin_43097675的博客-CSDN博客uboot:九鼎x210（而不是goniaston_u-boot
嵇康·2023-10-29 05:23

x210项目重新回顾之六uboot_2013.10之网卡移植

源代码https://github.com/jimingkang/news5pv210/tree/master/u-boot-2013.10参考https://github.com/jimingkang
嵇康·2023-10-29 05:23

x210项目重新回顾之三移植uboot_2013.10到x210开发板

细节参见朱老师课程，代码参见https://github.com/jimingkang/news5pv210里面uboot_2013.10(官方)和aston_uboot_2013.10(朱老师移植的)
嵇康·2023-10-29 05:53

x210项目重新回顾之十七升级到linux4.19.114 +buildroot2018再讨论

代码参考https://github.com/colourfate/x210_bsp/他的是linux_4.10(dtb为s5pv210-x210..dtb)我打算用linux4.19.114(dtb为
嵇康·2023-10-29 05:50

2021-12-22学习动力

一个重要的内在原因是学习任务设计，让学习任务去驱动学习动力。举一个例子：前不久，上海世界外国语小学张悦颖校长给我发了一张照片，几个孩子兴奋地举着一个小盒子。里面装的是什么呢？
老师秦boss·2023-10-24 14:02

三种Linux字符设备驱动写法-2:总线设备驱动框架

参考资料：嵌入式Linux驱动学习-6.platform总线设备驱动模型嵌入式Linux驱动学习-5.驱动的分层分离思想1.分离思想回顾第一篇，最简单的驱动框架：如下，在驱动程序中直接把资源（IO引脚）
闪耀大叔·2023-10-24 10:39

【项目实践】商业计算怎样才能保证精度不丢失

商业计算.png以项目驱动学习，以实践检验真知前言很多系统都有「处理金额」的需求，比如电商系统、财务系统、收银系统，等等。
RudeCrab·2023-10-24 07:52

Linux下基于Platform总线led驱动学习（一）

===============================================操作系统：centeros64位平台：fl2440内核版本：Linux3.0.54交叉编译器版本：2012.08===============================================通常情况下，Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上。对于本身依附于PCI、USB、I2C、S
qicheng777·2023-10-24 06:15

linux v4l2系统详解,Linux摄像头驱动学习之：（一）V4L2_框架分析

这段时间开始搞安卓camera底层驱动了，把以前的的Linux视频驱动回顾一下，本篇主要概述一下vfl2(videoforlinux2).一.V4L2框架:videoforlinuxversion2虚拟视频驱动vivi.c分析:1．分配video_device2．设置3．注册：video_register_devicevivi_initvivi_create_instancev4l2_device
一围篱笆闲·2023-10-23 23:25

linux驱动学习——自动创建设备节点

文章目录7.1、udev7.2、函数说明7.3、示例代码7.1、udevlinux传统上使用静态设备创建方法，因此大量设备节点在/dev下创建（有时上千个），而不管相应的硬件设备是否真正存在。采用udev的方法，只有被内核监测到的设备，才会去为它们创建设备节点。当插入新设备——加入驱动模块——在sysfs上注册新的数据后，udev会创建新的设备节点。linux系统中/sys/devices/vir
cike626·2023-10-23 22:30

学习Java必备网站，建议收藏！

什么OA人事管理系统，什么ERP系统，找出来都不太适合我，后来真的被我找到一个项目，它是一个很用心的自学网站jianshuJava全栈工程师|以实例驱动学习|how2j.cnho
humenGo·2023-10-22 14:55

Linux驱动学习（4-字符设备-自动创建字符设备并读写）

上一节我们主要讲解了手动创建字符设备节点并访问，但是感觉太过于麻烦，因此，我们这一节主要讲解如何自动创建字符设备并进行读写操作，以及讲解编写字符设备驱动的框架不过在此之前，我们先不上代码，先了解一下基本的概念。1、设备号dev_t设备号为设备驱动模块程序在Linux系统中唯一识别号。其为32bits的无符号整数，一个设备号分成主设备号和次设备号两部分：(Linux2.6版本的设备号)主号12bit
DevilBox·2023-10-20 21:05

linux驱动学习笔记 led的驱动程序与驱动测试程序

前言正在学习linux的驱动编写与编译，使用的是韦东山老师的jz2440开发板，下面将对视频配套源码下的驱动代码（\JZ2440V3\drivers_and_test\leds）进行解析归纳。先学习将要用到的知识点intmain(intargc,char**argv)互斥锁设备类MKDEV()宏unlikely()IS_ERR与PTR_ERRcpu内存映射方式（Memory-mapped）copy
天堂陌客·2023-10-20 21:12

嵌入式LINUX驱动学习之1.linux 内核打印函数printk

1.linux内核打印函数printk一、函数有头文件二、定义的关键宏三、函数原型四、函数使用（上位编写）五、编译下载（上位机操作）六、修改下位机linux打印内核信息环境七、装载模块/卸载模块测试一、函数有头文件路径：/opt/kernel/include/linux/printk.h头文件包含：#include*注：一般其它头文件已包含了当前头文件，编写代码时可以不用写*二、定义的关键宏#de
weixin_47273317·2023-10-20 02:50

视频教程-uCOS3在STM32F4开发板上的移植-第4季第8部分-单片机/工控

U-Boot、Linuxkernel移植及驱动程序开发;精通C、C++、Java、C#等语言，熟悉ARMCortex-A、Cortex-M3/M4等体系结构;熟悉三星平台S3C2440、S3C6410、S5PV210
weixin_30307077·2023-10-19 11:46
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