LiveKit除了方便以外的大优势就是它提供了丰富的API和SDK，支持多种平台，包括Web、iOS、Android

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SDK：全称SoftwareDevelopmentKit,软件开发工具包。IDE：全称IntegratedDevelopment，集成开发环境。

ide：integrateddevelopmentenvironment集成开发环境简单的来说就是提供编译代码等一系列功能的开发环境比如：eclipsesdk：servicedevelopmentpack

_java零基础自学-CSDN博客List在Java中，List接口是集合框架中非常重要的一个接口，它提供了存储和操作有序集合的方法。

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一、定义在嵌入式系统开发中，SDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）是一个综合性的工具集合，它被设计用于帮助开发者更有效地为特定的硬件平台编写软件。

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一般是因为str的类型本身不是bytes，所以不能解码两个概念:普通str：可理解的语义字节流str（bytes）（0101010101，可视化显示）两个语法Encode:把普通字符串转为机器可识别的bytesDecode

单单潮湿敏感性元件(MSD，moisture-sensitivedevice)的失效率已经是处在一个不可忍受的水平，再加上封装技术的不断变化。

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一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！

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1、创建一个工作目录root@wyg-virtual-machine:~/fisco#mkdirgoWorkSpace2、下载go-sdkroot@wyg-virtual-machine:~/fisco

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