sg90

基于STM32的智能门禁系统

stm32F407主控芯片RFID模块矩阵按键模块AS608指纹模块SG90舵机模块OLED显示屏模块一、系统设计框架图二、模块设计RFID寻卡//功能描述寻卡读取卡类型号//输入参数reqMode
0 WARNING·2025-02-25 21:31

[C51]sg90舵机控制

1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°
颜笑晏晏·2025-02-17 00:33

STM32之SG90舵机控制

目录前言：一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数
如愿小李·2025-02-16 23:27

一种非接触式智能垃圾桶设计（论文+源码+实物）

1系统方案设计通过对需求展开分析，本设计非接触式智能垃圾桶采用STM32F103单片机作为控制器，通过红外传感器实现垃圾桶的满溢检测，通过三个SG90舵机分别控制可回收、不可回收、其他垃圾桶盖的开关，并通过
云山工作室·2025-02-04 05:29

舵机SG90详解

其中，SG90舵机以其高效、稳定的性能特点，成为了许多工程师和爱好者的首选，无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。
·2025-01-19 23:38

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-02-14 07:45

Linux定时器

2.定时器控制sg90舵机目录一、分析二、setitimer()函数的参数1.函数原型2.函数参数三、示例1.该代码实现的功能是：1s后开启定时器，然后每隔1s向终端打印helloword。
星筠君辰·2024-02-05 10:38

两款舵机SG90和MG90S的对比和简单应用

文章目录一、介绍舵机1.什么是舵机？2.SG90舵机和MG90S舵机有什么不同？3.工作原理二、使用步骤1.硬件2.软件2.1初始化配置代码如下（示例）：2.2PWM写入代码如下（示例）：2.3舵机控制角度函数如下（示例）：2.4变量定义（示例）：2.5测试（示例）：三.总结一、介绍舵机1.什么是舵机？舵机是一种电动装置，常用于控制机械系统的转动角度和位置。它由电机、减速器、位置反馈器和控制电路组
xiaobuding_QAQ·2024-01-30 21:04

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-01-28 13:36

linuxPWM子系统源码分析--Apple的学习笔记

所以做完了SG90的PWM后，那么就要分析PWM源码了。并且发现了看源码有助于我在写驱动的时候对函数的
applecai·2024-01-24 21:03

【Arduino】基于wemos D1的智能感应垃圾桶

基于wemosD1的智能感应垃圾桶需要的硬件：wemos，超声波模块（HC—SR04），舵机（sg90），杜邦线若干，小垃圾桶文章目录基于wemosD1的智能感应垃圾桶1.SG90舵机1.1基本信息介绍
橘猫0.o·2024-01-23 22:32

Arduino动手做模拟SG90舵机模块

180度SG90舵机模块（模拟9G）舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
柚 屿·2024-01-19 18:23

树莓派3B+ PCA9685舵机驱动板控制舵机

舵机驱动板和树莓派的接线如下只需要将侧边的VCCGNDSDASCL四点接入到树莓派中的对应的引脚即可中间的Ｖ+GND是给舵机供电的，可以单独接入5V的电压舵机使用的是SG90型号其具体的接入方法为：橙色接驱动板
galaxyzwj·2024-01-15 09:39

树莓派4B python通过PCA9685模块驱动舵机

驱动SG90舵机，0-180度。免费提供代码#以下为python源程序 #输入通道与角度。
lhfde·2024-01-15 09:36

电机基础知识2-舵机

一、什么是舵机舵机是一种根据位置角度转动的电机，说白了舵机只支持在一定角度的转动，无法像直流电机一样按圈转；二、舵机的种类1，模拟舵机最出名也是我们入门学习PWM波的时候的SG90。
IDdaxia·2024-01-06 09:10

树莓派-Pico控制舵机

目录前言一、SG90舵机是什么？
One-For-All·2023-12-23 09:33

【Proteus仿真】【Arduino单片机】智能垃圾桶设计

、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用报警模块、LCD1602液晶模块、按键模块、人体红外传感器、HCSR04超声波、有害气体传感器、SG90
Hai小易·2023-12-21 07:32

ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块

我做的地盘比较简单，使用了一下模块：4个直流减速电机，（每个模块用到了一个PWM）---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制光电对射测速模块（不用PWM)超声波测距模块（不用PWM，只需要测量时间）sg90
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:47

【Proteus仿真】【STM32单片机】智能垃圾桶设计

功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用报警模块、LCD1602液晶模块、按键模块、人体红外传感器、HCSR04超声波、有害气体传感器、SG90
Hai小易·2023-11-26 21:09

【Proteus仿真】【51单片机】智能垃圾桶设计

功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用报警模块、LCD1602液晶模块、按键模块、人体红外传感器、HCSR04超声波、有害气体传感器、SG90
Hai小易·2023-11-26 02:39

基于51单片机的超声波避障小车(HC-SR04,SG90舵机)

+一、HC-SR04超声波模块二、SG90舵机三.总程序编写一、HC-SR04超声波模块HC-SR04时序图触发信号输入端（Trig）输入一个10微秒以上的高电平信号，超声发送口收到信号自动发送8个40Hz
很瞌睡·2023-11-25 05:11

基于51单片机的超声波红外避障捡拾小车

一、选材：1：3个光电开关、1个HC-SR04超声波模块2：一个stc89c52的最小系统板3：4个TT马达、一个sg90舵机、2个l298n二、各个模块的认识和使用：1.光电开关：接线：蓝色接gnd，
feel fish man·2023-11-25 05:11

stm32半自动化控制sg90舵机代码(c语言版)

voidrotateSG90(intangle,TIM_HandleTypeDefhtim){//输出丿丿20ms的PWM信号，然后关闭这个PWMhtim.Init.Prescaler=40-1;htim.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;htim.Init.Period=4000-1;switch(angle){case0:__HAL_TIM_SET_COM
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-13 17:08

stm32单片机无法驱动sg90舵机

如果使用调试器调试sg90的时候，也许会遇到舵机没有反应的情况，这个时候可以把调试器断开，直接使用usb线接到单片机上面，舵机就会开始动，需要注意的是3.3V也是可以驱动sg90的，虽然标的是5V
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-13 17:33

stm32控制舵机sg90

一、sg90简介首先介绍说一下什么是舵机。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。适用于一些需要角度不断变化的，可以保持的控制系统。sg90就是舵机的一种。舵机的工作原理比较简单。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-13 16:26

STM32F103C8T6通过超声波控制舵机（超声波测距串口输出，通用定时器中断，PWM波控制舵机，系统定时器延时）

这次我们需要用到的包括了超声波模块HC-SR04，舵机SG90以及我们的STM32的最小系统板。一.首先是超声波模块的使用，如图所示超声波模块共有4个引脚分别是VCC,Trig，Echo，GND。
Streetlamp28·2023-11-09 04:27

STM32F103C8T6搭载FreeRTOS时使用SG90舵机遇到的问题及解决办法

遇到的问题在STM32F103C8T6用FreeRTOS实现一些小项目时刚好要用到SG90舵机，刚开始以为比较简单，结果把舵机代码移植过去，创建任务等操作后，发现它报如下错误Error:..
趣你的嵌入式·2023-11-09 04:25

STM32F103C8T6驱动舵机SG90 配置定时器TIM2，TIM3，TIM4的多种重映射模式下的不同IO口

STM32F103C8T6驱动舵机SG90配置定时器TIM2，TIM3，TIM4的多种重映射模式下的不同IO口1.使用到的工具介绍2.整个简单介绍3.程序的介绍1.使用到的工具介绍：keil5，烧写软件
c还是您C·2023-11-09 04:55

STM32F103C8T6第三天：pwm、sg90、超声波、距离感应按键开盖震动开盖蜂鸣器

1.定时器介绍1（317.21）软件定时（之前的定时方法）（软件延时）缺点：不精确、占用CPU资源voidDelay500ms()//@11.0592MHz{unsignedchari,j,k;_nop_();i=4;j=129;k=119;do{do{while(--k);}while(--j);}while(--i);}定时器工作原理：使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就
Cui杰西·2023-11-09 04:21

通过51单片机控制SG90舵机按角度正反转转动

一、前言本文介绍如何通过51单片机控制SG90舵机实现角度的正反转转动。SG90舵机是一种常用的微型舵机，具有体积小、重量轻、结构简单等特点，被广泛应用于机器人、遥控模型和各种自动控制系统中。
DS小龙哥·2023-11-08 08:16

C51之智能感应垃圾桶

文章目录前期准备：超声波模块SG90舵机1、概念舵机代码震动检测模块蜂鸣器定时器和中断项目实物项目代码：前期准备：超声波模块简介：超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。
陈学弟·2023-11-03 14:05

超声波、震动感应开关盖垃圾桶（教程里面提供源码）

硬件说明SG90舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器，杜邦线若干。接线说明舵
biggerOne·2023-11-03 14:05

【嵌入式】基于STC89C52RC的51单片机学习（五）——感应开关盖垃圾桶

1、项目概述（1）功能描述检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖（2）硬件说明SG90舵机
qq_51392613·2023-11-03 14:02

基于STC52实现的感应开关盖垃圾桶

硬件需求芯片除了STC52之外就是之前博文中提到的SG90舵机；超声波传感器；震动传感器蜂鸣器是一个新的模块：低电平触发项目概述功能实现要求：检测到靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖发生震动时
mjmmm·2023-11-03 14:30

STC89C51基础及项目第6天：感应开关盖垃圾桶

感应开关盖垃圾桶需求设计（196.41）项目概述功能描述检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖硬件说明SG90
Cui杰西·2023-11-03 14:27

C51--项目--感应开关盖垃圾桶

硬件说明：c52单片机、sg90舵机、超声波模块、震动传感器、蜂鸣器接线说明：舵机控制口P1.1超声波Trig接P1.5口Echo接P1.6口蜂鸣器接P2.0口震动传感器接P3.2口（外部中断INT0）
小小的个子·2023-11-03 14:26

基于wemosD1开发板的小车养成（一）

3.3V）板载5V1A开关电源（高输入电压24V）工作中：和stm32模块开发类似，集成度高STM32方案也更经济便宜开发环境介绍Arduino开发环境，和keil对比优点：集成很多开发库如串口，网络，sg90
Luish Liu·2023-11-02 22:48

STM32—PWM开发SG90舵机

目录PWM介绍PWM输出模式：编辑PWM占空比：PWM周期与频率公式：编辑SG90舵机介绍1.什么是舵机2.怎么控制舵机SG90舵机介绍实战1.在SYS选项里，将Debug设为SerialWire编辑2
罗小白的干爹·2023-10-31 11:29

【Proteus仿真】【Arduino单片机】SG90舵机控制

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用SG90舵机等。主要功能：系统运行后，舵机开始运行。
Hai小易·2023-10-31 06:14

C51--PWN-舵机控制

PWM开发sg90舵机1、简介PWM（pulsewidthmodulation）是脉冲宽度调制缩写。通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值）。
小小的个子·2023-10-27 03:59

【Proteus仿真】【STM32单片机】自动饲养控制系统

软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD1604显示模块、红外传感器、有害气体检测模块、PCF8591ADC模块，蜂鸣器、DHT11温湿度、SG90
Hai小易·2023-10-23 15:24

【51单片机】SG90舵机控制

文章目录前言一、SG90舵机模块简介1.舵机简介2.模块参数3.模块工作原理二、硬件设计1.硬件准备2.硬件连接三、软件设计1.main.c文件四、实验现象联系作者前言本章将向大家介绍SG90舵机模块使用
Hai小易·2023-10-19 16:58

基于Lora实现的屋内火灾报警系统

无线通信的屋内火灾报警控制系统，采用DH11温湿度传感器跟MQ-2烟雾传感器作为火警安防系统，对房内温度，湿度，还有环境可燃气体，烟雾等实时检测，LORA通信为通信报警方法，LED跟蜂鸣器为声光报警，SG90
可乐爱喝气泡水·2023-10-16 10:14

【Arduino+ESP32+腾讯云+sg90】强制门户+腾讯云控制开关灯

作者有话说  博主对于Arduino开发并没有基础，但是为了实现更加方便的配网，这几天一直在尝试用ESP32-12F（因为手头刚好有一个，其他的也可以）来做远程开关灯！不知道大家是否注意到，上一篇利用STM32实现远程开关灯时，对于是开灯还是关灯，完全依赖于接收到的腾讯云发送的指令的次数，这个方式很傻。这样写是因为在使用腾讯连连APP时，发现按下按钮只能发送固定的指令，无法区别是开灯还是关灯。但是
二土电子·2023-10-14 20:59

舵机控制 —— 一篇就够

来看文章的都是想快速学会使用的，咱们挑重点的说【舵机有多种，本文仅介绍固定180度舵机(MG996R舵机、SG90舵机、MG90S舵机等）】红色棕色黄色VCCGND信号线2.如何让舵机转动起来？
歡、·2023-10-14 04:03

Arduino程序设计（十四）舵机控制实验（SG90）

舵机控制实验前言一、SG90舵机1、SG90舵机简介2、硬件电路连线3、Servo库常用函数二、舵机实验1、舵机0°~180°来回转动2、串口控制舵机转动固定角度总结前言本文介绍SG90舵机控制原理及实验
Alice的博客·2023-10-12 00:42

【STM32单片机】多功能电子密码锁设计

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器，使用按键、IICOLED模块、DS18B20温度传感器、SG90舵机、红外遥控、矩阵按键
Hai小易·2023-10-08 06:38

向日葵

sun(6).jpg组成简介主要组成部分如下，ArduinoNano，四个光敏电阻，四个12KΩ的电阻，太阳能电池板，两个sg90舵机。制作框架的塑料管是折腾机箱水冷时剩下的边角料，放了一
Mayday_9025·2023-10-05 21:28

小白入门STM32（2）---控制SG90舵机---基础工作原理详解

SG90属于一种舵机，最适合小白入门，可直接
mantoureganmian·2023-10-02 05:53

【esp8266实践记录】三、esp8266开发版PID控制SG90舵机

文章目录前言一、基本思路二、主要代码三、结果展示总结前言不能只满足于简单地控制舵机，引入略显高端的做法，使用PID方法控制舵机一、基本思路舵机使用基础（SG90模拟舵机和MG90S数字舵机为例）PID算法的特点及原理讲解老规矩
haostart_·2023-09-28 05:17
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