sg90

嵌入式学习记录（1）——四足蜘蛛机器人

单片机采用arduinouno开发板，HC05蓝牙模块，SG90舵机12个，目前还没有PID算法，后期应该会加上吧。
Outの粉丝菌·2023-09-24 14:56

stm32之智能垃圾桶实战

自动打开的条件如下：1、垃圾桶检测到有人靠时自动打开桶盖2、发生震动时会自动打开3、可以手动按下按钮打开二、项目用到的模块（同51）HC-SR04(超声波模块)SG90(舵机模块)MH-sensor-series
tsc000·2023-09-23 08:29

RK3568开发板SG90 舵机模块的功能实现-迅为电子

1模块说明SG90舵机模块如下图所示:常见的舵机转向角度有0-90度，0-180度，0-360度，可以用在垃圾桶项目开盖用，智能小车的全比例转向，摄像头云台，机械臂等。
迅为电子·2023-09-22 21:48

51单片机控制sg90舵机

2.1简介PWM，英文名PulseWidthModulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%.脉冲宽度调制通过占空比编码模拟信号占空比一个周期内，高电
很多漏洞·2023-09-20 15:51

【51单片机】MPU6050陀螺仪控制舵机设计

二、硬件资源1.硬件准备项目所需要的硬件资源如下：1、51单片机开发板1个2、SG90舵机模块1个3、LC
Hai小易·2023-09-16 11:17

设计分享 | 基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制

vx【嵌入式工程师成长日记】https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4Mzc3NDUxOQ==&mid=2247484130&idx=1&sn=742e1776817dd6af6dcfac495a6f8f00&chksm=cf4307baf8348eac7fc5f527773f820d90ff77dd19c1aae5690b56baadfb3af5d55870d8c
JaneZJW·2023-09-16 06:42

基于Wemos D1的开发基础

3.3V)5.板载5V1A开关电源（高输入电压24V)工作中:和STM32模块开发类似，集成度高STM32方案也更经济便宜开发环境介绍ARDUINO开发环境,和KEIL对比优点:集成很多开发库如串口,网络,sG90
从入门到捕蛇者说·2023-08-28 00:10

RFID高频读卡器+SG90舵机模拟门禁开关门小项目

RFID高频读卡器+SG90舵机模拟门禁开门一.项目介绍二.RFID+SG90模块三.项目源码3.1main.c3.2rfid.c四.实验现象五.项目总结一.项目介绍博主本人这几个月也陆陆续续写了挺多文章的
常温510·2023-08-25 14:02

使用51单片机控制舵机入门

舵机（sg90，板子是普中的51）本人小白一枚，昨天用51实现了舵机的几个小功能，帮助和我一样初学的朋友~(｡・`ω´･)如有错误不足还请大家指点接线红电源棕接地橙色数据线代码希望实现两个功能基础转动一定角度实现
codeqb·2023-08-21 01:31

基于STM32的超声波雷达

bilibili备注：文档最后有所有文件的网盘地址1.项目展示1.1.最终效果1.2.项目硬件全部必要硬件（左到右）：ST-LINK调试器：调试下载程序stm32f103c8t6核心板1.8寸TFT显示器sg90
bug设计工程师·2023-08-17 11:16

arduino小玩具（一）

，当10cm内没有物体时舵机转动垃圾桶的盖子会自由落下（要在盖子上加一个重物，让盖子在没有舵机支撑的情况下能自动关上，这里我在垃圾桶上加了一个大螺帽）材料列表小垃圾桶大小9*9*13.5cm来自拼夕夕SG90
BXTT·2023-08-16 07:23

STM32F103C8T6 PWM驱动舵机(SG90）

小知识：同一个定时器，不同通道输出不同输出PWM的特点。对于同一个定时器的不同通道输出PWM，因为它们是共用一个计数器的，所以频率必须一样，而占空比由各自的CCR决定，可以各自设定。还有，相位由于计数器更新，所有PWM会同时跳变，所以相位是同步的。若是使用1个定时器控制多个舵机或者直流电机，则使用同一个定时器不同通道的PWM，就完全可以了。TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitS
与太阳有关_·2023-08-09 02:21

C51学习———定时器中断

目录定时器１．简介2.概念解读3.定时器怎么定时4.定时器编程中断概念中断结构中断优先级中断函数的格式PWM开发SG90简介如何实现PWM信号输出控制舵机超声波测距简介时序图开盖垃圾桶功能描述定时器１．
喵呜喵呜≈·2023-08-08 20:19

舵机，模拟舵机，数字舵机（arduino,stm32f103代码开源）

常见的sg90舵机组成结构如下：舵机组成图模拟舵机与数字舵机的区别sg90是模拟舵机，除了模拟舵机外，还有数字舵机，他们的控制区别如下模拟舵机和数字舵机的控制区别模拟舵机和数字舵机的机械结构一样；硬件方面数字舵机多了一块芯片
马达呱·2023-08-04 16:09

【IMX6ULL驱动开发学习】21.Linux驱动之PWM子系统（以SG90舵机为例）

1.设备树部分首先在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了一些pwm的设备树节点，这里以pwm2为例pwm2:pwm@02084000{compatible="fsl,imx6ul-pwm","fsl,imx27-pwm";reg=;interrupts=;clocks=,;clock-names="ipg","per";#pwm-cells=;};我们要在设备树(.dts)文件中引用和
晨少爱学习·2023-08-02 06:00

基于全志H616的智能垃圾桶项目

Sockect客户端发送指令远程打开/关闭垃圾桶，并显示垃圾桶状态统计当天垃圾桶开关盖次数及开关盖指令来源并记录在文件中统计当天垃圾桶开关盖次数及开关盖指令来源并记录在数据库中二、硬件超声波测距模块，sg90
lelebanaba·2023-07-27 05:24

K210学习笔记——三角函数下的目标追踪

目标追踪的意思是：识别到目标物体，通过舵机转动，朝向目标物体.实验器材：二自由度舵机云台加两个SG90舵机，K210。
良辰353·2023-07-25 03:33

树莓派4B-Python-控制舵机

树莓派4B-Python-控制舵机SG90舵机参数介绍工作原理与树莓派4B连接使用gpiozero库的代码使用RPI.GPIO库的代码再补充一下本文采用的是SG90型号、转动角度为90°/180°的舵机和树莓派
One-For-All·2023-07-20 01:37

MSP432P401R 速成(电赛必备)

文章目录一、LED二、Key三、key4*4四、External_Interrupt五、蓝牙_Uart六、TimA0七、PWM八、舵机SG90九、ADC十、OLED十一、VOFA十二、GPIO十三、Timer32
比特冬哥·2023-07-17 15:17

Orangepi Zero2 基于官方外设开发（一）

目录一、wiringPi外设SDK安装二、蜂鸣器补充：shell脚本的改进补充：vim缩进三、超声波测距模块四、SG90舵机五、Linux定时器一、wiringPi外设SDK安装第一种：gitclonehttps
单行梦想家·2023-07-14 23:38

使用STM32 再实现感应开关盖垃圾桶

硬件介绍SG90舵机如上图所示的舵机SG90，橙线对应PWM信号，而PWM波的频率不能太高，大约50Hz，即周期0.02s，20ms左右。
mjmmm·2023-07-13 21:43

STM32——08-STM32感应开关盖垃圾桶

项目二：感应开关盖垃圾桶项目需求检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖项目框图硬件清单SG90
Walker F.M·2023-06-16 14:47

SG90舵机的原理和控制方式

sg90舵机的图示：1、sg90舵机的应用场景（1）航模在很多的航模中，sg90舵机都被用于两翼的位置控制，从而实现航模的转向，倾斜之类的。因为航
嵌入式之入坑笔记·2023-06-16 03:21

舵机应该如果选择？讲讲模拟舵机，数字舵机和总线舵机的区别

目录模拟舵机数字舵机总线舵机总结PWM舵机总线舵机优点缺点建议模拟舵机（1）相信绝大多数入门PWM波的时候，都是使用的SG90进行学习的。（2）SG90作为模拟舵机的经典
风正豪·2023-06-11 15:46

stm32Cubemx实用篇(一)：PWM控制SG90舵机

stm32Cubemx(一)：PWM控制SG90舵机本章将介绍使用stm32Cubemx软件配置PWM来控制SG90舵机角度。
岳振威·2023-06-09 09:19

STM32CubeMx hal 驱动sg90舵机

一、舵机的控制原理舵机通过接收PWM信号，使其进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带动电位器移动，使电压差为零时，电机停转，从而达到伺服的效果。即给舵机一个特定的PWM信号，舵机旋转到特定角度。舵机的控制，需要一个20ms的时基脉冲，控制高电平时间为0.5ms~2.5ms范围内即可控制舵机在0~180°转动。t=0.5ms---------------舵机转动到0°t=1.0ms--
长生君·2023-04-13 19:03

STM32F103C8T6（HAL库）驱动舵机

本文通过定时器中的PWM信号设定使得SG90舵机进行不同角度的转动。
啥也不会的小白研究生·2023-04-12 05:27

如何使用Arduino 舵机SG90

如何使用Arduino舵机SG90声明使用Servo库函数。#include在#include和setup函数之间为要发送的信号命名servo库的实例。如下servoLeft就是指定的实例名称。
黑桃鱼·2023-04-09 18:04

STM32之智能小车，手把手从0到1，模块化编程

硬件组成STM32F103开发板、小车套件、L9110S电机模块、超声波模块（HC-SR04）、sg90舵机、测速模块、循迹模块、红外避障模块等等（下面有详细介绍）模块化编程小车采用模块化编程循序渐进，
haozigegie·2023-04-05 18:30

基于STM32 SG90 9g舵机控制

文章目录一、什么是舵机？二、工作原理三、利用PWM控制四、stm32舵机控制一、什么是舵机？产品参数名称：9克舵机180度尺寸：23mmX12.2mmX29mm重量：9克扭矩：1.5kg/cm工作电压：4.2-6V温度范围：0-55℃运行速度：0.3s/60℃死带宽：10ms舵机有三条线定义：暗灰：GND红色：VCC4.8V-7.2V橙黄线：脉冲输入在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要
比特冬哥·2023-04-02 15:47

协处理器对舵机的操作(Micro Servo 9g舵机)

本人入手的是SG90，MicroServo9g舵机然后对于初次接触的伙伴们来说，想要快速了解这个东西是啥，我们可以问下百度的文心一言虽然跟ChatGPT4比较还有很大的差距，尤其是对语义的理解还差很远，
寅恪光潜·2023-04-01 18:01

51单片机控制sg90舵机

1.PWMPWM，英文名PulseWidthModulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%脉冲宽度调制通过占空比编码模拟信号占空比：一个周期内，高电
zoacyf·2023-03-28 21:44

基于Arduino的感应垃圾桶

使用的是HC-SR04超声波测距模块和SG90舵机，都相当便宜，性能也基本满足要求。成品如下，右边是自己DIY的树莓派电脑。
Mayday_9025·2023-02-06 04:18

基于ArduinoUNO的LD3320语音识别+SYN6288语音合成的智能分类垃圾桶

文章目录写在前面器件连接部分代码运行结果小结写在前面接上一篇文章，这次是集合了语音识别+语音合成（就是语音播报实现一种反馈）+SG90舵机实现垃圾桶的开与闭，给出上篇文章链接，如果对LD3320语音识别还有问题的朋友可以看看
BobCCCC·2023-02-01 15:40

LD3320语音识别模块+Arduino UNO 开发板（控制LED灯和SG90舵机）

可以选择LED灯或者是SG90舵机（180度），舵
原有理·2023-02-01 15:40

[教程]arduino交互设计作品2019——害羞的郁金香

硬件材料1*ArduinoNanoR31*SG90舵机1*TTP223触摸模块1*1毫米黄铜线1*2毫米黄铜管1*0.3mm绝缘铜线7*WS28125050LED灯30*白色贴片1206LED故事永恒的花朵
ArduinoGeek·2023-01-31 16:24

基于HAL库的32智能小车（一）

小车MCU主控部分使用STM32F401芯片的最小系统板，搭配SG90舵机、HC-SR04超声波模块、TCRT5000红外反射传感器模块、HC-05蓝牙模块、TB6612FNG电机驱动模块、降压模块、OLED
沉默的道路·2023-01-29 09:03

基于C51语音控制小车

目录前期准备：SU-03T电机模块循迹小车原理跟随小车/壁障小车超声波测距SG90舵机开发舵机基本介绍项目前期准备：SU-03T网盘资料https://pan.baidu.com/s/1dXQSla_8D5O3D7UCsHZ0Dw
小陈陈丶·2023-01-06 13:21

stm32学习-----正点原子精英板驱动舵机

一，SG90舵机的基本参数外形尺寸：23×12.2×27mm输入电压：4.2v-6v工作温度：0-55℃舵机有三条线：信号线（黄线）红线（电源线VCC）棕色（底线GND）(记得还要有公对母的杜邦线和精英板进行连接
句号388·2023-01-04 15:08

STM32定时器多路PWM输出（附代码）

最近有个项目需要用到SG90舵机，舵机需要使用单片机产生PWM波来控制。
*with·2022-12-24 17:44

初识嵌入式之WeMos D1超声波感应开盖垃圾桶

安装串口驱动开发环境配置选择端口让蜂鸣器叫起来WeMos的串口通信串口调试小助手串口通信函数编程/*初始化函数*//*串口发送函数*//*有数据到来函数*//*串口发送函数*/通过串口发送函数来发送、接受数据垃圾桶连接超声波模块SG90
YounG_tt33·2022-12-21 23:51

基于STM32与PCA9685制作四足机器人（代码开源）

四足机器人的支架为3D打印件，SG90舵机驱动机器人实现姿态运动。借助PCA9685舵机驱动板实现12路PWM波控制，更多的舵机可以实现机器人更多运动姿态。
混分巨兽龙某某·2022-12-16 09:18

基于C51单片机设计的密码锁(附源代码)

(如有不对的地方，欢迎您的指正)本次项目用到的外设有C51芯片，SG90舵机，lcd1602液晶显示屏。
良辰353·2022-12-15 13:18

STM32循迹PWM调速及阿克曼舵机转向

1，准备红外循迹模块，L298N电机驱动模块，STM32C8T6最小系统，SG90舵机，KEIL52，涉及的理论知识和硬件参考理论阿克曼转向是一种现代汽车的转向方式，在汽车转弯的时候，内外轮转过的角度不一样
迷人的秋·2022-12-10 06:23

基于STM32的超声波雷达项目【可拟合构建平面地图】（代码开源）

本次项目采用的是STM32作为MCU，搭配常用的HC-SR04超声波模块与舵机SG90实现模拟雷达检测的效果。模拟了雷达图UI可以拟合构建当前环境下的平面地图（超低配版SLAM构图）。
混分巨兽龙某某·2022-10-08 15:09

STM32应用(一)控制舵机SG90/MG996R/数字舵机

1.舵机SG901.1舵机参数产品类型：SG90舵机产品扭矩：2.0kg/cm(4.8V)，2.2kg/cm(6V)产品速度：0.09秒/6
三木今天学习了嘛·2022-10-04 15:15

智能垃圾桶（七）——SG90舵机的介绍与使用（树莓派pico实现）

文章目录一、SG90舵机的引脚介绍二、与pico引脚的对接三、舵机的使用原理四、Thonny程序五、效果展示一、SG90舵机的引脚介绍舵机上会引出三根线：分别是GND（棕色线）、VCC（红色线）和SIG
光追雨·2022-07-30 07:09

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块注意-所需模块：US-015超声波模块SG90舵机云台接线：舵机超声波：A1–P2.7B8–TrigB9–Echo代码所有的代码都是直接从工程里面复制的
灵风_Brend·2022-07-13 16:29

基于STM32的超声波避障小车

说完原理，接下来就是根据各部件的原理来进行编程，我的超声波避障小车主要涉及了超声波HC-SR04模块，L298N电机驱动模块，舵机sg90模块。首先
九七居士·2022-07-13 16:58

基于STM32对关于舵机SG90及PWM的介绍和认知

成为码农半年了，第一次在csdn上写博客，意在分享自己的学习方法和对学习内容的鉴定。小白一枚，望指点。1.我认为的舵机舵机由电动机、传动部件和离合器组成。接受指令而工作。舵机大部分由伺服电机组成，舵机接受PWM信号，舵机就旋转角度。所以就可以给舵机输入不同的信号,来控制其旋转到不同的角度。2.舵机的工作原理舵机有三根接线：电源线，地线，信号线。电源线和地线大家都知道，PWM波就是从信号线输出到舵机
godfatherlzq·2022-07-13 16:53
上一页 1 2 3 4 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他