RflySim

Rflysim | 传感器标定与测量实验二

Rflysim平台|传感器标定与测量实验21.三轴磁力计标定1.1.三轴磁力计原理磁力计是提供导航及基于位置服务的重要组成，一般利用各向异性磁致电阻或者霍尔
飞思实验室·2023-10-21 11:43

RflySim Cloud 智能算法云仿真平台亮相，助力大规模集群算法高效训练

RflySimCloud智能算法云仿真平台（以下简称RflySimCloud平台）是由卓翼智能及飞思实验室为无人平台集群算法验证、大规模博弈对抗仿真、人工智能模型训练等前沿研究领域研发的平台。主要由环境仿真模块、物理效应计算模块、多智能体仿真模块、分布式网络通信模块、可视化渲染模块等部分组成，支持公有云和私有云部署，是集大规模精细化模型仿真模拟与多类型智能算法在线开发、调试、训练于一体的综合平台。
飞思实验室·2023-10-21 11:10

| 基于RflySim平台飞控底层算法开发专题培训（第二期）

RflySim暑期学校飞思实验室“基于RflySim平台飞控底层算法开发”系列专题培训第二期开启报名了！
飞思实验室·2023-10-10 02:01

基础实验篇 | QGC实时调整控制器参数实验

在进行硬件在环仿真和真机实验时，常常需要在QGC地面站中观察飞行状态，并对控制器参数进行实时调整，以使得飞机达到最佳的控制效果，但是，在Simulink中设计出得控制模型参数并不能在QGC中对控制器参数进行调整，因此，本实验基于RflySim
飞思实验室·2023-10-10 02:31

报名开启 | 2023RflySim暑期学校 ： 基于RflySim平台飞控底层算法开发专题培训（第二期）

飞思实验室“基于RflySim平台飞控底层算法开发”系列专题培训第二期开启报名了！
飞思实验室·2023-10-10 02:31

基础实验篇 | PX4控制器的外部通信

RflySim平台的Simulink控制器设计功能，提供了rfly_ctrl这一uORB消息来接收外部数据（UDP发送指定结构体到CopterSim的30100系列端口），同时提供rfly
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(二)

基础实验篇|uORB消息读写与自定义实验(二)01RflySim平台的uORB消息读写功能PX4的uORB消息系统是提供了非常强大且方便的内部模块间数据交互能力，所有模块都可以将数据放在消息池中，其他模块可以从消息池订阅到所
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(三)

基础实验篇|uORB消息读写与自定义实验(三)01基于RflySim平台自定义uORB消息实验PX4的若要新增uORB消息，需要在PX4PSP\Firmware\msg文件夹中新建.msg后缀的消息文件
飞思实验室·2023-10-10 02:00

平台使用篇 | RflySim平台Simulink-PSP工具箱使用简介

本篇围绕RflySim平台Simulink-PSP工具箱使用进行详解。
飞思实验室·2023-10-10 02:30

基础实验篇 | CopterSim中回传提示消息实验

03运行环境①：推荐配置请见：https://doc.rflysim.com/1.1InstallMethod.htm
飞思实验室·2023-10-10 02:30

平台使用篇 | RflySim飞控底层实验平台配置介绍

平台使用篇-RflySim飞控底层实验平台配置介绍01电脑配置1.1推荐配置•系统：Windows10x64系统（版本大于等于1809）•CPU：Inteli7八代处理器及以上，或同等性能AMD处理器•
飞思实验室·2023-10-10 02:59

RflySim平台——高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台

01/RflySim平台背景智能无人系统是一个复杂系统，涉及机械、控制、计算机、通信和材料等多个领域技术，而AI无疑是开发IUS所需的关键技术之一。
飞思实验室·2023-10-10 02:59

Rflysim | 传感器标定与测量实验一

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答。传感器标定与测量实验1一.飞控惯性测量单元简介惯性测量单元（InertialMeasurementUnit，IMU）主要用来检测和测量加速度、倾斜、冲击、振
飞思实验室·2023-10-10 02:58

RflySim笔记

RflySim可用的PX4固件列表：部署及安装注意事项：如果之前部署的版本和当前部署的版本不一样，则8填‘是’。
干了这碗汤·2023-09-02 21:58

平台使用篇 | 批处理(bat)脚本使用教程(四)

导读一个开启多机软件在环仿真的批处理文件(对应卓面RflyTools文件夹中SITLRun快捷方式)，双击它，输入想要生成的飞机数量，即可生成多机软件在环仿真，等待RflySim3D显示3DFixed4
飞思实验室·2023-06-07 23:08

平台使用篇 | 批处理(bat)脚本使用教程(二)

RflySim平台更多学习资料见：https://doc.rflysim.com平台使用篇|批处理(bat)脚本使用教程(二）1.help帮助命令在BAT脚本中，可以使用“help”命
飞思实验室·2023-06-07 23:38

平台使用篇 | 批处理(bat)脚本使用教程(三)

导读本讲针对RflySim平台的一些特点简要介绍了平台使用批处理技术的原因，并根据CopterSim中仿真功能区的参数设置阐述了批处理技术在平台中的具体运用。
飞思实验室·2023-06-07 23:38

平台使用篇 | RflySim平台飞控固件上传教程

导读本教程共介绍了4种飞控固件的上传方式，重点介绍了Simulink模型生成自定义固件上传的两种方法，其中固件上传步骤主要分为三步：下载源码、编译生成固件及最后上传固件。01PX4官方上传方式详见PX4官方固件烧录教程：https://docs.px4.io/main/zh/dev_setup/building_px4.html，此种方式下载源码后需要自行搭建编译环境，且编译上传的过程中有Bug。
飞思实验室·2023-06-07 23:08

RflySim平台使用篇 | Rflysim3D软件使用系列教程（二）

导读:RflySim3D（支持体验版）和RflySimUE5（支持完整版）为本平台核心三维显示软件，分别基于UE4和UE5引擎开发，具备高逼真虚拟现实显示效果。
飞思实验室·2023-06-07 23:07

RflySim平台使用篇 | Coptersim系列教程（三）

#导读#CopterSim作为RflySim平台核心仿真软件，其主要实现两部分功能：模型和通信，掌握CopterSim使用方法即可轻松运行多旋翼运动动态模型，并连同其他软件构成软/硬件在环仿真。
飞思实验室·2023-06-07 23:37

RflySim平台使用篇 | RflySim3D软件使用系列教程(一）

“导读RflySim3D（支持体验版）和RflySimUE5（支持完整版）为本平台核心三维显示软件，分别基于UE4和UE5引擎开发，具备高逼真虚拟现实显示效果。
飞思实验室·2023-06-07 23:37

基础实验篇 | 课程总体介绍（一）

本讲主要介绍多旋翼的特点及选用多旋翼作为实验平台的原因、对于无人系统教育的一些新需求、RflySim平台对于飞控的底层控制算法的开发优势、本期平台课程的设置、以及如何开发自驾仪系统。
飞思实验室·2023-06-07 23:33

RflySim平台使用篇 | Coptersim系列教程（二）

CopterSim作为RflySim平台核心仿真软件，其主要实现两部分功能：模型和通信，掌握CopterSim使用方法即可轻松运行多旋翼运动动态模型，并连同其他软件构成软/硬件在环仿真。
飞思实验室·2023-04-02 23:27

RflySim平台使用篇 | Coptersim系列教程（一）

【平台使用篇|02】|Coptersim系列教程（一）CopterSim作为RflySim平台核心仿真软件，其主要实现两部分功能：模型和通信，掌握CopterSim使用方法即可轻松运行多旋翼运动动态模型
飞思实验室·2023-03-29 10:49

rflysim基于simulink控制5.2：动力系统设计与性能估计-实验

类别任务基础实验利用评估网站，设计无人机分析实验分析参数对性能的影响设计实验手动计算各项参数并与评估网站进行对比一、基础实验要求：利用评估网站https://flyeval.com，目标在海拔0m，温度25°C，用网站适配出飞行大于10分钟的三旋翼、三轴六旋翼、四旋翼、六旋翼、四轴八旋翼和八旋翼各一架，分依据多旋翼飞行评估网站列出该飞行器的所有飞行参数及基本飞行性能参数。二、分析实验目标一：计算过
后厂村路蔡徐坤·2020-08-16 10:54

rflysim基于simulink控制4：实验介绍与流程实践

文章目录一、实验介绍1.1实验内容1.2实验设置1.3实验阶段二、操作实验2.1实验一：Simulink代码自动生成——LED灯实验2.2实验二：全流程实验——姿态控制器设计一、实验介绍1.1实验内容动力系统设计–系统建模–状态估计–飞行控制–任务决策1.2实验设置基础实验—分析试验–设计实验1.3实验阶段每一个实验分为三个阶段：软在环仿真–硬在环仿真–飞行测试二、操作实验2.1实验一：Simul
后厂村路蔡徐坤·2020-08-16 10:23

rflysim基于simulink控制3.4：硬件在环仿真-e0-1实验

一、实验1：Simulink代码自动烧录要求：将设计好的simulink模型，生成固件烧录到Pixhawk中。步骤：1、设计控制器。例程参考：e0\2.PSPOfficialExps\px4demo_attitude_system.slx2、选择目标硬件。3、编译与固件生成4、查看固件编译过程查看每一步的步骤5、固件上传出现问题：在复现实验的时候出现问题，QGC可以上传固件，但是利用simulin
后厂村路蔡徐坤·2020-08-16 10:23

rflysim基于simulink控制3.1：软在环仿真-理论

文章目录一、软仿真平台架构1.1总体方案1.2分系统介绍1.2.1控制器1.2.2多旋翼模型1.2.3可视化软件二、软仿真平台开发原理一、软仿真平台架构1.1总体方案这是一个简单的俯仰、横滚的姿态控制器实例：1.2分系统介绍1.2.1控制器1.2.2多旋翼模型1.2.3可视化软件二、软仿真平台开发原理1、将simulink文件生成C语言代码2、将该代码导入PX4自驾仪的框架中。Simulink生成
后厂村路蔡徐坤·2020-08-14 00:33
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