simucpp系列教程

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步：进行X轴比例变换，比例系数为N(N≠0)第二步：进行X轴平移变换，平移系数为A第三步：进行Y轴
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

Transformer实战-系列教程5：Vision Transformer 源码解读3

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程6：Vision Transformer 源码解读4

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程4：Vision Transformer 源码解读2

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:15

Transformer实战-系列教程7：SwinTransformer 算法原理 1

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传1、SwinTransformerSwinTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:12

QGIS系列教程

QGIS系列教程作者：广东省东莞市长安中学文合平一QGIS简介QGIS是一个用户界面友好的桌面地理信息系统，可运行在Linux、Unix、MacOSX和Windows等平台之上。
阿星_·2024-02-05 23:46

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第三周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第三周）本周主要考察基础计算的掌握以及if语句的基本使用，一定要注意特定函数的特定要求，以及定义函数的头文件文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第三周）一、本系列教程的使用方法二
cloudier.·2024-02-05 16:39

Arduino Uno R3开发板系列学习教程（第1章：数字信号）

Arduinouno的系列教程目录预告篇：Arduinouno的系列教程之教程食用指南文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程（第0章：绪论）文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程
cloudier.·2024-02-05 16:39

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第二周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第2周）本周主要考察scanf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第2周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、已知正方形边长，求面积2、已知长方形长和宽，求面积
cloudier.·2024-02-05 16:09

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第一周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）注：本教程为2023年后半学期的经验分享（即最新内容）

C语言学习系列课程之练习专项（第一周）本周主要考察数据类型、转义字符等基础概念的掌握和printf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第一周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、在屏幕上显示
cloudier.·2024-02-05 16:08

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第四周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第四周）本周没有什么难点内容，只是新学了几个函数文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第四周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、若运行时从键盘输入小写字母a，写出输出结果
cloudier.·2024-02-05 16:36

[嵌入式AI从0开始到入土]5_炼丹炉的搭建（基于wsl2_Ubuntu22.04）

[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI系列教程注：等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间，后期会考虑出视频教程，务必催更，以防我变身鸽王。
工具人呵呵·2024-02-05 09:15

[转]iOS9适配系列教程

iOS9网络适配_ATS：改用更安全的HTTPS（见Demo1）WHAT（什么是SSL/TLS？跟HTTP和HTTPS有什么关系）WHY（以前的HTTP不是也能用吗？为什么要用SSL/TLS？Apple是不是又在反人类？）HOW（如何适配？---弱弱地问下：加班要多久？）第1种情况：HTTPSOnly（只有HTTPS，所有情况下都使用ATS）第2种情况：Mix&Match（混合）第3种情况：Opt
alpcwa4841·2024-02-05 09:10

iOS9网络适配_ATS：改用更安全的HTTPS

iOS9AdaptationTipsiOS9适配系列教程【中文在页面下方】（截至2015年9月3日共有6篇，后续还将持续更新。
donghu9874·2024-02-05 09:38

Java字符串：compareTo() 方法

后面博主将陆续发出：JavaString类的系列教程。Java字符串：compareTo()方法compareTo()方法用于两种方式的比较：字符串与对象进行比较。按字典顺序比较两个字符串。
陈永佳·2024-02-05 02:04

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(37)-掌握Fiddler中Fiddler Script用法，你会有多牛逼-下篇

1.简介Fiddler是一款强大的HTTP抓包工具，它能记录所有客户端和服务器的http和https请求，允许你监视，设置断点，甚至修改输入输出数据.使用Fiddler无论对开发还是测试来说，都有很大的帮助。Fiddler提供的功能基本上能满足大部分人的基本要求。但是如果我们需要一些更复杂，更便捷的方式的功能来支持我们的工作（比如同时对多个指定的会话设置端点，不带cookie发起会话等），那么Fi
北京-宏哥·2024-02-04 08:41

《熬夜整理》保姆级系列教程-玩转Wireshark抓包神器教程(1)-初识Wireshark

1.简介前边已经介绍过两款抓包工具，应该是够用了，也能够处理在日常工作中遇到的问题了，但是还是有人留言让宏哥要讲解讲解Wireshark这一款抓包工具，说实话宏哥之前也没有用过这款工具，只能边研究边分享。换句话说就是现学现卖，希望大家不要介意，宏哥这里的分享仅供你参考学习，有错误的地方也欢迎你指出。你自己也可以深入的研究一下。2.软件介绍Wireshark（前称Ethereal）是一款免费开源的网
北京-宏哥·2024-02-04 08:41

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(25)-Fiddler如何优雅地在正式和测试环境之间来回切换-下篇

1.简介在开发或者测试的过程中，由于项目环境比较多，往往需要来来回回地反复切换，那么如何优雅地切换呢？宏哥今天介绍几种方法供小伙伴或者童鞋们进行参考。2.实际工作场景2.1问题场景（1）已发布线上APP出现接口错误，如何测试线上APP访问本地请求？（2）已发布线上H5页面，静态资源或js调试，如何映射本地js？2.2一般解决方案猜测（一般明显问题）、找到原发布包，修改请求资源url重新打包测试。需
北京-宏哥·2024-02-04 08:40

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(28)-Fiddler如何抓取Android7.0以上的Https包-下篇

1.简介虽然依旧能抓到大部分AndroidAPP的HTTP/HTTPS包，但是别高兴的太早，有的APP为了防抓包，还做了很多操作：①二次加密有的APP，在涉及到关键数据通信时，会将正文二次加密后才通过HTTPS发送，我们抓包抓到的是一堆二进制base64②自带HTTPClient像支付宝那样的变态，自己带了一个基于so的HTTPClient库，对于关键数据，都不走URLConnection和OkH
北京-宏哥·2024-02-04 08:40

在Linux下安装GmSSL

本文属于《GmSSL国密加密算法库使用系列教程》之一，欢迎查看其它文章。
百里杨·2024-02-03 13:59

Python 自动化教程(4) : 自动生成PPT文件 Part 2 (干货）

系列教程：Python自动化教程(1)概述，第一篇Excel自动化Python自动化教程(2):Excel自动化：使用pandas库Python自动化教程(3):自动生成PPT文件Part1Python
JoStudio·2024-02-03 09:16

MC开服教程3：python提取日志中的聊天记录、登录信息、死亡信息、成就信息

零、前言系列教程MC开服教程1：简略版使用阿里云部署mc服务器（paper端）MC开服教程2：材质包法自定义唱片音乐一、总介绍在云端部署好多人服务器后，mc的logs文件夹里面记录了游戏的日志里面主要都是
wuzihaosg·2024-02-02 14:47

【GameFramework框架】一、框架介绍

一、前言【GameFramework框架】系列教程目录：https://blog.csdn.net/q764424567/article/details/135831551这是GameFramework
恬静的小魔龙·2024-02-02 03:45

GitHub---Git基本概念篇

本系列教程主要参考github用户stormzhang，涉及到Github中基本概念，Git速成，向GitHub提交代码，Git进阶，团队合作利器:Git分支详解，GitHub常见的几种操作。
JWDong2019·2024-02-02 02:39

QT模型视图MVC系列教程（4）---角色role的使用（Qt::DisplayRole 类型）

模型正在维护的数据，不仅是视图中所看到的那些，还有很多数据在视图是被隐藏的，你看不到，不代表他没有，比如，一个列表视图中，不仅会显示文字，文字前可能还会显示一个图标。也就是说，model会维护每一个单元格的数据，而且每个单元格的数据都是一个结构体：不仅包含了文字，还有文字的颜色、单元格的背景色、图标等等，还有很多，不一一列举了，到底有哪些呢，看一下枚举Qt::DisplayRole就知道了，在QT
暴躁的野生猿·2024-02-01 19:28

TensorFlow2实战-系列教程14：Resnet实战2

TensorFlow2实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在JupyterNotebook中进行本篇文章配套的代码资源已经上传Resnet实战1Resnet实战2Resnet
机器学习杨卓越·2024-02-01 13:08

SAP系统和微信集成的系列教程之七：使用Redis存储微信用户和公众号的对话记录

这是Jerry2020年的第88篇文章，也是汪子熙公众号总共第269篇原创文章。本系列的英文版Jerry写作于2017年，这个教程总共包含十篇文章，发表在SAP社区上。系列目录(1)微信开发环境的搭建(2)如何通过微信公众号消费API(3)微信用户关注公众号之后，自动在SAPC4C系统创建客户主数据(4)如何将SAPC4C主数据变化推送给微信公众号(5)如何将SAPUI5应用嵌入到微信公众号菜单中
JerryWang_汪子熙·2024-02-01 10:30

TensorFlow2实战-系列教程15：Resnet实战3

TensorFlow2实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在JupyterNotebook中进行本篇文章配套的代码资源已经上传Resnet实战1Resnet实战2Resnet
机器学习杨卓越·2024-02-01 07:33

RISC-V指令格式

RISC-V指令格式1RISC-V指令集命名规范2RISC-V指令集组成2.1基础整数指令集2.2扩展指令集3RISC-V指令格式3.1指令表述3.2指令格式本文属于《RISC-V指令集基础系列教程》之一
百里杨·2024-02-01 06:43

大数据系列教程003-hadoop伪分布式环境搭建步骤

声明：大数据系列教程文章由Java潘老师辛苦原创，免费公开供java爱好者学习。
Java潘老师·2024-01-31 07:53

TensorFlow2实战-系列教程10：RNN文本分类2

TensorFlow2实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在JupyterNotebook中进行本篇文章配套的代码资源已经上传4、构建语料表构建语料表，基于词频来进行统计
机器学习杨卓越·2024-01-31 07:18

TensorFlow2实战-系列教程11：RNN文本分类3

TensorFlow2实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在JupyterNotebook中进行本篇文章配套的代码资源已经上传6、构建训练数据所有的输入样本必须都是相同shape
机器学习杨卓越·2024-01-31 07:18

TensorFlow2实战-系列教程14：Resnet实战1

TensorFlow2实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在JupyterNotebook中进行本篇文章配套的代码资源已经上传1、残差连接深度学习中出现了随着网络的堆叠效果下降的现象
机器学习杨卓越·2024-01-31 07:18

Odin Inspector 系列教程 --- Table List Attribute

TableListAttribute特性：用于在检查器中将列表和数组呈现为表。【ShowIndexLabels】设置为True，则为每个元素绘制一个标签，其中显示元素的索引。[TableList(ShowIndexLabels=true)]publicListTableListWithIndexLabels=newList(){newSomeCustomClass(),newSomeCustomC
su9257_海澜·2024-01-31 07:14

TensorFlow2实战-系列教程12：RNN文本分类4

TensorFlow2实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在JupyterNotebook中进行本篇文章配套的代码资源已经上传8、压缩版本网络模型classModel(tf.keras.Model
机器学习杨卓越·2024-01-31 07:40

龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记（32）——计算器运算处理

寒假期间当然会不遗余力的继续更新本系列教程，希望得到更多朋友的关注和订阅，同时也简要声明几点：有些硬件模块笔者并没有，如LED点阵、压力传感模块、RFID模块等，因此这些模块的相关任务暂时无法给出经过验证的代码
南耿先生·2024-01-30 23:32

龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记（33）——计算器完整效果

寒假期间当然会不遗余力的继续更新本系列教程，希望得到更多朋友的关注和订阅，同时也简要声明几点：有些硬件模块笔者并没有，如LED点阵、压力传感模块、RFID模块等，因此这些模块的相关任务暂时无法给出经过验证的代码
南耿先生·2024-01-30 23:01

sharding-jdbc5系列教程（一）springboot配置shardingjdbc+mybatis-plus+druid+dynamic-datasource

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、shardingjdbcApacheShardingSphere是一套开源的分布式数据库解决方案组成的生态圈，它由JDBC、Proxy和Sidecar（规划中）这3款既能够独立部署，又支持混合部署配合使用的产品组成。它们均提供标准化的数据水平扩展、分布式事务和分布式治理等功能，可适用于如Java同构、异构语言、云原生等各种多样化的应用场景。ApacheSha
爱音乐的程序猿·2024-01-30 15:58

TensorFlow2实战-系列教程9：RNN文本分类1

TensorFlow2实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在JupyterNotebook中进行本篇文章配套的代码资源已经上传1、文本分类任务1.1文本分类数据集构建：影评数据集进行情感分析
机器学习杨卓越·2024-01-30 07:56

Odin Inspector 系列教程 --- Suffix Label Attribute

SuffixLabelAttribute：属性在属性的末尾绘制一个标签。用它来传达有关属性的意图。[SuffixLabel("Prefab")]publicGameObjectGameObject;【Overlay】使后缀覆盖在框内而不是单独的在末尾处[SuffixLabel("ms",Overlay=false)]publicfloatSpeed;[SuffixLabel("radians",O
su9257_海澜·2024-01-30 06:14

Python入门系列（九）——数据库

鉴于是入门系列教程，我们在数据库种类上且不做拓展，仅以MySQL为例。
RabbitMask·2024-01-29 21:09

PDF标准详解（一）——PDF文档结构

通过之前Vim系列教程的启发，我发现还是写一些系列文章对自己的帮助最大。它能最大化自己的学习成果，并强迫自己深入了解一些内容。
aluluka·2024-01-29 18:23

（二十一）Flask之上下文管理第二篇（细细扣一遍源码）

全栈领域优质创作者、HDZ核心组成员、华为云享专家Python全栈领域博主、CSDN原力计划作者本文已收录于Flask框架从入门到实战专栏：《Flask框架从入门到实战》热门专栏推荐：《Python全栈系列教程
孤寒者·2024-01-29 12:29

TensorFlow2实战-系列教程6：迁移学习实战

TensorFlow2实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在JupyterNotebook中进行本篇文章配套的代码资源已经上传1、迁移学习用已经训练好模型的权重参数当做自己任务的模型权重初始化一般全连接层需要自己训练
机器学习杨卓越·2024-01-29 09:10

TensorFlow2实战-系列教程8：TFRecords数据源制作1

TensorFlow2实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在JupyterNotebook中进行本篇文章配套的代码资源已经上传1、TFRecords在训练过程中，基本都是使用
机器学习杨卓越·2024-01-29 09:10
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