slam中的标定问题第4页

使用Couchbase中的向量搜索进行智能查询

技术背景介绍Couchbase是一种强大的分布式NoSQL数据库，广泛应用于云、移动、AI和边缘计算应用中。其向量搜索功能，作为全文搜索服务的一部分，支持在应用中进行高效的语义查询。这为开发者在实现AI驱动的应用时提供了极大的便利。核心原理解析Couchbase的向量搜索利用向量嵌入技术对文本进行处理，可以实现基于语义相似度的查询。这与传统的关键词匹配有根本的不同，更适合AI应用场景中模糊或语义相

eahba·2025-03-12 04:05

如何利用PubMed作为信息检索器 — 结合LangChain实现高效文献查询

在本文中，我们将探讨如何使用LangChain库中的PubMedRetriever类，从PubMed查询并返回

bhawfgrcbtwny·2025-03-12 04:35

仓储系统货位优化毕业论文【Flexsim仿真】

但是堆垛机仓库每个巷道都会拥有一台堆垛机，其作业方式受到限制，鲁棒性比较差，一个巷道堆垛机出现问题题将导致整个巷道作业停止。

aikelele·2025-03-12 04:35

报表控件Stimulsoft报告中的数据矩阵条形码介绍

本连载系列教程将介绍StimulsoftReport中创建二维条形码的文章，以及如何在Stimulsoft工具中创建的报告中使用它们。本系列的第一篇文章是关于DataMatrix条形码的，我们将在其中告诉您如何在报表中放置和自定义它。。从2022.1版本开始，我们将Aztec条形码添加到Stimulsoft报告工具和数据分析中。StimulsoftUltimate官方正版下载条形码历史记录随后的自

小董讲MES·2025-03-12 04:33

浅谈模拟退火

当一个问题的方案数量极大（甚至是无穷的）而且不是一个单峰函数时，常使用模拟退火求解。实现如果新状态的解更优则修改答案，否则以一定概率接受新状态。

Alaso_shuang·2025-03-12 03:33

炸裂函数explode

每行包含数组或映射中的一个元素。示例1:炸裂数组假设有一个表my_table，其中有一列my_array是数组类型：SELECTexplode(my_a

阿强77·2025-03-12 03:33

RDD 行动算子

以下是Scala中常见的RDD行动算子：1.collect()将RDD中的所有数据收集到驱动程序中，并返回一个数组。注意：如果数据集很大，可能会导致内存不足。

阿强77·2025-03-12 03:02

大数据技术4：Lambda和Kappa架构区别_lambda架构和kappa架构区别(3)

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！

2301_76348014·2025-03-12 03:32

【Kubernets】Kubernetes 的基础知识，Pod是什么？和容器的关系？多个容器如何在同一个 Pod 里协作？

1.Kubernetes的核心概念(1)Node（节点）定义：Node是Kubernetes集群中的工作机器，可以是物理机或虚拟机。

{⌐■_■}·2025-03-12 03:31

力扣：找到一个数字的 K 美丽值（C++）

示例1：输入：num=240,k=2输出：2解释：以下是num里长度为k的子字符串：-"240"中的"24"：24能整除240。-"240"中的"40"：40能整除

林澹澹·2025-03-12 03:31

十条解决笔记本电脑摄像头问题方案

相信也有很多伙伴在线上笔试或者面试的时候和我遇到了相同的问题——摄像头工作故障！根据我最近的经验，可以给大家汇总了几种解决方案！（每一条我都亲身测评过了！）

YOHAYOLa·2025-03-12 03:01

解决电脑右侧数字键盘无法打出数字问题

发现笔记本电脑右侧的数字键盘打不出数字，只有上面一排的数字可以使用，虽然有时候挺不方便但也没有去深究这个问题，今天别人用电脑的时候发现右侧数字键盘打不出数字，于是问我是不是这边的键盘坏了，当然不是…方法就是

qq_1716910570·2025-03-12 03:29

点云网络的论文理解（三）-点云网络的优化 PointNet++的总体说明

总体说明这个部分是为了让大家可以更好地理解文章1.以前的网络有什么缺点1.首先第一点就是论文当中反复提到的没有局部特征的问题。

CUHK-SZ-relu·2025-03-12 03:59

电脑插上U盘，无线鼠标键盘无法使用问题解决

摘自：电脑插上U盘，无线鼠标无法使用问题解决_电脑插上u盘后无线鼠标失灵-CSDN博客1.按住win+R键，出现的运行框输入devmgmt.msc回车2.打开的设备管理器中展开通用串行总线控制器3.除了

东小黑·2025-03-12 03:58

日常工作，MQ的7种常用使用场景

日志处理详细解释运用场景代码示例4.数据同步详细解释运用场景代码示例5.任务调度详细解释运用场景代码示例6.分布式事务详细解释运用场景代码示例7.系统集成详细解释运用场景代码示例以下为你详细介绍MQ（消息队列）在日常工作中的

浪九天·2025-03-12 03:57

互信息详解

知识库知识库广场搜索：知识库创建人机器学习@Shockang机器学习数学基础@Shockang深度学习@Shockang正文互信息：变量间关联性的量化利器互信息(MutualInformation)是信息论中的核心概念

Shockang·2025-03-12 03:56

解决键盘长按才有反应

问题分析：排除键盘自身没有问题，那就应该是电脑设置的问题，目前我遇到的不小心长按shift键设置了【筛选键】解决方式：打开设置搜索筛选建，关闭，粘带键也会出现类似问题。

程序猿——小白菜·2025-03-12 03:55

搜广推校招面经四十四

Y1nhl·2025-03-12 02:24

Flutter 加载网络图片之：FadeInImage + Image.network

想实现的效果：1、通过网络url加载图片（支持gif）2、加载之前使用默认占位图3、加载出现问题后要做兜底处理其实可以通过先将图片资源加载到本地文件中，然后读出来设置，虽然要绕一圈，但不失为一个好方案。

zeqiao·2025-03-12 02:24

在 Maven 中使用＜scope＞元素：全面指南

目录前言在Maven中，元素用于定义依赖项的作用范围，即依赖项在项目生命周期中的使用方式。正确使用可以帮助我们优化项目的构建过程，减少不必要的依赖冲突，并提高构建效率。

波波有料·2025-03-12 02:23

JavaScript 性能优化实战案例与解决方案

以下是针对常见性能问题的实战案例与优化方案，涵盖代码优化、渲染优化、内存管理等多个方面：一、高频事件处理优化案例1：滚动事件卡顿问题：页面监听scroll事件实现动态效果，但频繁触发导致卡顿。

Real Man★·2025-03-12 02:22

QP 问题（Quadratic Programming, 二次规划）

QP问题（QuadraticProgramming,二次规划）是什么？

BineHello·2025-03-12 02:22

DP 问题 -- LQR中的DP问题

深入地介绍线性二次调节问题（LinearQuadraticRegulator,LQR），并详细说明它作为动态规划（DP）的一个经典应用问题的求解过程。

BineHello·2025-03-12 02:22

Flutter中网络图片加载和缓存

文章目录前言重温小部件ImageImage.network源码分析实际问题解决方案代码实现自定义ImageProvider使用写在最后前言应用开发中经常会碰到网络图片的加载，通常我们会对图片进行缓存，以便下次加载同一张图片时不用再重新下载

Flutter编程指南·2025-03-12 02:52

Spring-setter注入和构造器注入

使用setter方法注入简单类型和引用类型先给类中的属性创建setter方法简单类型（基本数据类型和String）：在xml文件中使用property标签，name，value属性引用类型：在xml文件中使用

江湖大侠叶开花·2025-03-12 02:21

如何使用Adobe Acrobat DC删除PDF空白页

要使用AdobeAcrobatDC删除PDF文件中的空白页，您可以按照以下步骤操作：打开PDF文件：在AdobeAcrobatDC中，选择“文件”>“打开”，然后选择您要编辑的PDF文件。

一叶知秋xj·2025-03-12 02:21

时态知识图谱补全任务为什么要进行损坏四元组过滤？

以下详细解释为什么要进行这样的过滤：1.避免模型因预测正确事实而受到惩罚问题：在知识图谱（KG）或时序知识图谱（TKG）的链接预测任务中，模型需要为查询（如((s,r,?,t))）生成候选答案。

sauTCc·2025-03-12 02:51

算法笔记入门——问题 I: 锤子剪刀布 (20)

题目描述大家应该都会玩“锤子剪刀布”的游戏：两人同时给出手势，胜负规则如图所示：现给出两人的交锋记录，请统计双方的胜、平、负次数，并且给出双方分别出什么手势的胜算最大。输入输入第1行给出正整数N（intmain(){intn;scanf("%d",&n);getchar();chara,b;intpin=0,vin_jia=0,vin_yi=0;intjia[3]={0},yi[3]={0};fo

sauTCc·2025-03-12 02:51

【基于KG的大模型对话系统（fastapi）完整可上手】

执行Cypher查询：如果用户问题涉及知识图谱，向

放飞自我的Coder·2025-03-12 02:50

遇到 “No supported authentication method available” 错误的完整解决方案

问题原因此错误表示SSH服务器拒绝了WinSCP的认证方式（如密码或密钥）。常见原因：SSH服务器配置禁用了密码认证(PasswordAuthenticationno且未配置密钥)。

四月的我·2025-03-12 02:50

GDB使用总结

文章目录gdb版本信息建议环境变量问题gdb命令的参数--configuration--argskillset设置要调试的文件设置源码路径set还可以设置当前程序变量值如果第一个参数前没有选项-segdbthread

mzhan017·2025-03-12 02:50

Spring中的依赖注入、setter与构造器注入、自动装配与集合注入详细描述及使用（XML版中篇）

KJ.JK·2025-03-12 02:49

Java Spring 中构造函数注入和setter注入的优缺点

如果缺少任何依赖项，对象将无法创建，这有助于在开发早期发现潜在问题。不可变性：一旦对象通过构造函数初始化，其依赖项就被固定下来，无法更改。这有助于确保对象的内部状

编程小弟·2025-03-12 02:49

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

在XTDrone安装完成后，运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

【AI深度学习网络】Transformer时代，RNN（循环神经网络）为何仍是时序建模的“秘密武器”？

与传统神经网络不同，RNN具有“记忆”能力，能够通过内部状态（隐藏状态）保留历史信息，从而捕捉序列中的时间依赖关系。

arbboter·2025-03-12 02:18

【HarmonyOS NEXT】swiper中图片高度不一致时，如何设置居中

【问题描述】在swiper中设置image，当图片高度不一致时，无法居中显示。【解决方案】可以在image外嵌套一层Flex，设置居中，且高度为100%。

Mayism123·2025-03-12 02:47

鸿蒙HarmonyOS开发中的知识：Swiper组件

这个对应HarmonyOS应用开发就需要我们用到Swiper组件，本篇我们就此组件进行介绍。Swiper组件介绍1，滑块视图容器，提供子组件滑动轮播显示的能力。该组件从APIVersion7开始支持。官方doc地址：https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-references-V2/ts-container-swiper-000

代码中的爱马仕·2025-03-12 02:17

多模态大模型：技术原理与实战模型压缩实战

禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词：多模态大模型，技术原理，模型压缩，实战，TensorFlow，PyTorch，模型压缩方法，应用场景1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能技术的飞速发展

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-12 01:16

Linux 常用 20 条指令，解决大部分问题

find：查找文件和目录例:find/-nameerror.log在/根目录下开始查找，名字为error.log的文件ps：查看当前进程信息例:ps-ef-e代表显示所有进程-f代表使用详细的进程信息vi：Linux系统中重要的文本编辑工具例:vidm.ini进入dm.ini文件进行内容编辑diff：比较文件差异例:diffdm.inidm_bak.ini比较dm.ini和dm_bak.ini的内

yqcoder·2025-03-12 01:15

Spring Boot 3 中集成 Swagger 问题：Type javax.servlet.http.HttpServletRequest not present

问题与处理策略问题描述io.springfoxspringfox-swagger23.0.0io.springfoxspringfox-swagger-ui3.0.0在SpringBoot3中集成Swagger

我命由我12345·2025-03-12 01:45

第20周：Pytorch文本分类入门

1.4生成数据批次和迭代器二、准备模型2.1定义模型2.2定义示例2.3定义训练函数与评估函数三、训练模型3.1拆分数据集并运行模型3.2使用测试数据集评估模型总结前言本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客原作者

weixin_46620278·2025-03-12 01:44

机器学习中的谱方法（Spectral Methods）与核方法（Kernel Methods）

文章目录机器学习中的谱方法（SpectralMethods）与核方法（KernelMethods）1.谱方法（SpectralMethods）核心思想关键技术示例：谱聚类2.核方法（KernelMethods

Cachel wood·2025-03-12 01:44

蓝桥 basic-13 数列排序 C++ python

含泪补基础蓝桥basic-13数列排序文章目录1.题目描述2.解题思路3.使用C++sort用法4.使用python列表推导式、map、sorted1.题目描述2.解题思路这是一个简单的排序问题，需要考虑读入数据后如何实现排序

Simone Zeng·2025-03-12 01:44

第N3周：NLP中的数据集构建

本人往期文章可查阅：深度学习总结对于初学者，NLP中最烦人的问题之一就是数据集的构建问题，处理不好就会引起shape问题（各种由于shape错乱导致的问题）。

OreoCC·2025-03-12 01:43

Pytorch 张量的scatter_add_方法介绍

torch.Tensor.scatter_add_是PyTorch中的一个原地操作（in-placeoperation），用于将一个源张量（src）中的值根据指定的索引（index）累加到目标张量（self

qq_27390023·2025-03-12 01:42

NLP新手入门-第N1周：Pytorch文本分类入门

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制目录一、课题背景和开发环境二、环境安装三、文本分类1.加载数据2.构建词典3.生成数据批次和迭代器4.定义模型5.定义实例6

Oaix Nay·2025-03-12 01:42

代码随想录算法营Day57 ｜孤岛的总面积，沉没孤岛，水流问题，建造最大岛屿

孤岛的总面积这道题先将靠近边界线上的岛屿都放置为0，然后再用深度或者广度搜索算法去计算剩余的孤岛总面积count=0position=[[1,0],[0,1],[-1,0],[0,-1]]defdfs(matrix,x,y):globalcountmatrix[x][y]=0count+=1fori,jinposition:next_x=x+inext_y=y+jifnext_x=len(matr

寂枫zero·2025-03-12 01:42

每日学Java之一万个为什么

文章目录RESTFUL风格设计JSON数据中的返回工具类R浏览器跨域问题及其前后端解决办法SpringMVC基于AOP的功能有哪些SpringMVC声明式异常处理SpringMVC拦截器区别filter

~Yogi·2025-03-12 01:12

操作系统原理试题三（二）

D.同一进程中的各个线程拥有各自不同的地址空间。正确答案:BCD2.(多选题,4.0分)与单道程序系统相比，多道程序系统的优点是()A.CPU利用率高B.系统开销小C.系统吞吐量

minaMoonGirl·2025-03-12 00:10

Unity引擎开发：Unity基础入门_Unity增强现实(AR)开发

Unity增强现实(AR)开发1.AR基础知识增强现实（AugmentedReality，简称AR）是一种将数字信息叠加到现实世界中的技术。

chenlz2007·2025-03-12 00:10

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