slam十四讲作业第12页

声明式开发(N个中间件硬解析)

我们得破除一个恐惧,就是技术那么多,怎么学得完的恐惧.怎么破.我的角度是一个词:声明式开发.上图,就是申明式开发,兄弟们蒙了吧.哈哈,我也蒙了.为什么,因为这个文章在解释声明式开发的原理.这跟网路上一众大佬跟你讲每

庖丁解java·2025-02-23 09:20

P9230 【蓝桥杯2023省A】填空问题

说什么你理解的【最终】不是题目讲的【最终】？给我讲一堆二叉树的原理，结果根据的是“标准答

Fool256353·2025-02-23 08:48

激光工控机在自动化生产线中有什么关键作用？

例如汽车车身钣金切割中，激光工控机可连续作业，每小时完成数百件高精度切割。2.无缝衔接生产流程：

深蓝宇科技·2025-02-23 00:43

什么是手机9008模式？如何进入9008

之前给大家分享了一些有关手机刷机的知识，今天给大家讲一讲如果刷机过程中不慎变砖应该如何应对（当然了，希望大家都不会遇到）在给手机Root或刷机时，线刷9008指的是利用高通9008模式（EDL，EmergencyDownloadMode

王景程·2025-02-22 23:11

yarn模式运行spark作业所有属性详解

摘要:Spark参数调优，可以大大提高工作中程序的运行效率。下面简单介绍一下这些常用的调优参数属性名称默认值含义spark.yarn.am.memory512mclient模式下，YARNApplicationMaster使用的内存总量spark.yarn.am.cores1client模式下，ApplicationMaster使用的cpu数量spark.driver.cores1cluster模

weixin_34248487·2025-02-22 22:22

spring生命周期流程图

这里，我们讲的也是ApplicationContext中Bean的生命周期。而实际上BeanFactory也是差不多的，只不过处理器需要手动注册。转载请注明地址http://www.cnblogs

xaqw·2025-02-22 21:45

Spring 核心技术解析【纯干货版】- XI：Spring 数据访问模块 Spring-Oxm 模块精讲

在现代Java开发中，XML仍然是数据存储和数据交换的重要格式，特别是在Web服务、配置管理和数据持久化等场景中。Spring框架提供了Spring-OXM（Object/XMLMapping）模块，旨在简化Java对象与XML之间的转换，并支持多种OXM实现，如JAXB、Castor、XStream、JibX等。本篇文章深入解析了Spring-OXM模块的核心概念，并结合JAXB进行详细示例，展

栗筝i·2025-02-22 19:37

堆垛机的节能方案

场景：适用于频繁启停、升降作业的仓储环境（如电商物流中心、制造业仓库）。效果：可降低能耗10%-20%，尤其在高频次作业

骞途·2025-02-22 19:36

GTSAM 库详细介绍与使用指南

GTSAM概述GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是由佐治亚理工学院开发的C++开源库，专注于概率图模型（尤其是因子图）的构建与优化，广泛应用于机器人定位与建图（SLAM

点云SLAM·2025-02-22 19:31

Java Stream API

我是深耕计算机领域的曾续缘，专注用通俗语言讲透硬核知识。关注+星标，获取最新技术干货推送！”JavaStreamAPI是Java8中引入的一个强大特性，它提供了一种高效且易于理解的数据处理方式。

曾续缘·2025-02-22 18:27

python：sqlalchemy-快速开始

这种结构称为声明性映射，讲白了其实就是SQL表中存在的元数据。

番茄牛腩不吃番茄·2025-02-22 15:35

探索未知：alpha测试的神秘序章【量化理论】

我叫补三补四，很高兴见到大家，欢迎一起学习交流和进步今天来讲一讲alpha策略制定后的测试问题策略回测（Backtesting）主要有两种不同的回测机制，一种是向量化回测，另一种是事件驱动回测策略回测的需求广泛

补三补四·2025-02-22 13:47

猎板：解锁 14层PCB 特殊工艺的技术密码

一、多层结构与材料运用这款PCB产品为十四层结构，采用内外厚铜设计。多层结构的设计能有效增加布线层数，满足复杂电路的布局需求，提高信号传输的稳定性和效率。

lboyj·2025-02-22 11:58

vue3.0(十四)内置组件KeepAlive

文章目录一、KeepAlive是什么1.KeepAlive的props属性2.KeepAlive的生命周期二、使用场景三、源码四、缓存后如何获取数据一、KeepAlive是什么keep-alive是vue中的内置组件，能在组件切换过程中将状态保留在内存中，防止重复渲染DOMkeep-alive包裹动态组件时，会缓存不活动的组件实例，而不是销毁它们keep-alive保持组件活跃，不会被destro

程楠楠&M·2025-02-22 09:13

uni-app菜单tabbar（十四）

tabbar如果应用是一个多tab应用，可以通过tabBar配置项指定一级导航栏，以及tab切换时显示的对应页。在pages.json中提供tabBar配置，不仅仅是为了方便快速开发导航，更重要的是在App和小程序端提升性能。在这两个平台，底层原生引擎在启动时无需等待js引擎初始化，即可直接读取pages.json中配置的tabBar信息，渲染原生tab。Tips当设置position为top时，

A_nanda·2025-02-22 09:40

国科大《人工智能原理与算法》2021年期末试题+2024经验（2025指南）

声明：本专题几乎每次作业都有两份答案作为参考，后附两次考试原题+备期末考指南。仅做参考交流使用。

MatsumotoChrikk·2025-02-22 05:44

高通成都linux engineer intern 一面面经

1.自我介绍2.问对高通了解多少3.对牛客鼠人传（第四十四集，2024/4/22）刷题：尝试补昨天D，题解看了半天似懂非懂，遂放弃改天再补。做题老是把复杂的问题想简单，简单的问题想复京东物流管理培训

huaxinjiayou·2025-02-22 05:12

Python数据分析与可视化大作业项目说明（含免费代码）

题目：对全球和中国互联网用户的数据分析与可视化代码下载链接：https://download.csdn.net/download/s44359487yad/89574688一、项目概述1.1.项目背景：互联网是当今时代最重要和最有影响力的技术之一，它已经深刻地改变了人们的生活、工作、学习等方面。互联网用户数据是反映互联网发展水平和潜力的重要指标，它可以帮助我们了解不同国家地区在互联网领域的优势和劣

yava_free·2025-02-22 03:48

Git通讲-第四章：Git的未来与我的感悟

前言这估计就是本系列的最后一篇文章了，我将在这篇中为系列做个总结，探讨一下git的未来，分享下我洋洋洒洒写了这么多篇文章下来的个人感悟。Git的未来Git不仅是一个强大且灵活的分布式版本控制系统，而且在过去的十几年中不断发展。其未来发展方向体现在两大方面：核心功能的改进和与生态系统中其他工具的整合。Git的持续发展随着技术的发展和用户需求的变化，Git的开发者们不断对其进行优化和扩展。比如，近年来

焦糖酒·2025-02-22 02:41

深度学习笔记之自然语言处理(NLP)

自然语言处理部分将包含《动手学深度学习》这本书的第十四章，自然语言处理预训练和第十五章，自然语言处理应用。并且参考原书提供的jupyternotebook资源。

电棍233·2025-02-22 02:10

【CCM-SLAM论文阅读笔记】

CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示：单智能体只负责采集图像数据，运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图，由于单智能体计算资源有限，负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。

随机取名字·2025-02-22 02:07

看黑客如何远程黑掉一辆汽车 - BlackHat 2015 黑帽大会总结 day 1

开场介绍是由BlackHat创始人JeffMoss讲的。随后又请来了Stanfordlawschool的JenniferGranickz做了keynotespeech。

weixin_33701251·2025-02-21 22:33

聊聊这两年学习slam啃过的书！

入坑2年多，零七零八买了7、8本书，正好最近研一的新师弟让我来推荐几本，那么，独乐乐不如众乐乐，我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。以下测评，仅代表个人观点，与书的作者无关（狗头保命）1、【C++PrimerPlus】嗯~这个灰常灰常厚的c++书是我买的第一本书，也是我所有书里除了java最厚的一本（java买了就没看），But，这本巨厚的c++我竟然翻完了！！！当年，年轻的我以为，看完这本书，我就

3Ｄ视觉工坊·2025-02-21 20:48

网络安全-防御第三次作业（图像配置和拓扑测试后续）

作业要求：一、拓扑搭建在eNSP软件中，进行如下操作搭建拓扑：设备选取与放置：从设备库拖出1台预启动路由器（R）放于左上角；1台交换机（LSW1）置于中部偏左，用于连接内网客户端；1台防火墙（FW1）在交换机右侧

星鬼123·2025-02-21 17:56

Spark源码分析

3)Spark作业执行流程是什么样的跑yarn有--masteryarnCoarseGrainedExecutorBackend默认executor有两个CoarseGrainedExecutorBackendSparkSubmitApplicationMast

陈同学�·2025-02-21 15:07

大学生HTML期末大作业——HTML+CSS+JavaScript学校网站（成都大学）

HTML+CSS+JS【学校网站】网页设计期末课程大作业web前端开发技术web课程设计网页规划与设计文章目录一、网站题目二、网站描述三、网站介绍四、网站效果五、️网站代码六、️‍如何学习进步七、‍☠️

无·糖·2025-02-21 15:04

【转】“小前台，大中台”战略—以阿里云中台设计为例

“你的设计出去讲，观众都没用过，没啥体感啊！”“你别纠结了，今天给你的需求，明天给我设计稿啊，老板要这周就上线，没多少开发时间了”听到这些声音的时候是不是无言以对？就在

调皮的芋头·2025-02-21 15:01

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

【STM32学习记录06】STM32功能介绍—时钟、复位和电源

为未来细讲做信心上的准备。学习课程来源于洋桃电子，杜洋老师文章目录学习目标学习重点扩展⚠️注意事项相关资源学习目标对单片机内部的时钟，复位，电源各功能有初步的

触角01010001·2025-02-21 11:03

【Java八股文】07-Redis面试篇

数据结构讲一下Redis底层的数据结构ZSet底层是由什么实现的线程模型Redis是单线程吗？Redis怎么进行I/O多路复用的？Redis采用单线程为什么还这么快？

bblb·2025-02-21 11:27

Java面经汇总 1

、线程池的核心参数7、什么时候会触发拒绝策略8、你有自己实现过拒绝策略吗9、线程中用到了哪些方法10、谈谈你对索引的理解11、什么情况下不推荐使用索引12、事务的隔离机制，mysql默认的是哪个13、讲一下乐观锁

时雨h·2025-02-21 10:53

《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第四十四章人脸68关键点检测实验

第四十四章人脸68关键点检测实验1）实验平台：正点原子DNK210开发板2）章节摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版V1.03）购买链接：https://detail.tmall.com/

·2025-02-21 10:24

【STM32学习记录05】STM32功能介绍—内核与存储器

为未来细讲做信心上的准备。学习课程来源于洋桃电子，杜洋老师文章目录学习目标学习重点扩展相关资源学习目标对单片机内部ARM核心与内存有初步的认识，不要求深入了解

触角01010001·2025-02-21 08:03

4、使用百度飞浆训练字符验证码

前言：前面我们讲了环境的安装，这一篇就讲一讲如何使用飞浆来训练我们的字符验证码实战讲解：老规矩，有文档我们就先看文档：十分钟完成PP-OCRv3识别全流程实战可以看到第一步就是准备运行环境，由于飞浆的运行环境我们前面已经安装好了

时光亦不回首·2025-02-21 06:25

Starlink卫星动力学系统仿真建模第六讲-导航制导与控制系统概述

本文介绍现代典型卫星姿轨控系统的操作模式。每个模式以功能需求、功能框图和实现途径等形式给出，控制模式的动态效果以各种仿真的形式进行描述和验证。姿轨控系统主要负责卫星在轨期间的任务调度（姿轨控相关）、轨道、姿态确定与控制，具体功能与要求包括：a)任务调度：根据星上姿轨控设备反馈的卫星轨道和姿态信息情况确定姿轨控应采取的姿态指向模式以及控制算法等；b)轨道确定：通过卫星导航接收机完成自主轨道测量与确定

瓦力的狗腿子·2025-02-21 02:59

【R语言数据分析】基于R语言对中、美两国GDP分析（R语言大作业）

目录一、研究意义二、数据来源三、读取数据读取数据代码运行结果截图四、数据分析绘制箱线图建立箱线图代码运行结果截图五、建立回归模型建立回归模型代码运行结果截图有关于相关系数的计算与检验六、回归分析确定回归方程七、预测中国和美国未来的GDP值、预测中国的GDP赶超美国的时间数据可视化八、总结一、研究意义GDP作为衡量一个国家经济发展的重要指标，被赋予了非常重要的意义，深刻反映着当下经济发展的现状。中美

m0_73866147·2025-02-21 00:46

web第三次作业

CSS样式*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}html,body{width:100%;height:100%;}.container{width:100%;height:100%;background-color:#f2f1f2;}header{width:1200px;height:50px;background-color:#fff;mar

天宇&嘘月·2025-02-20 23:33

JavaEE进阶知识学习-----定时任务调度Quartz-4

spring.version}org.springframeworkspring-tx${spring.version}org.quartz-schedulerquartz2.2.3使用Quartz配置作业的方式第一种

四川码匠·2025-02-20 22:59

vue中原生表格的使用

代码如下：线路名称{{item.lineName}}巡检区段{{item.scope}}运维管理单位{{item.operationAndMaintenanceCompany}}运检作业单位{{item.insWorkCompany

今天吃了嘛o·2025-02-20 20:39

mysql实时同步到es

底层基于Flinkcdc1、实时性能够保证，binlog量很大时也不产生延迟2、配置SQL即可完成，操作上简单下面示例mysql的100张分表实时同步到es，优化备注等文本字段的like查询创建SQL作业

·2025-02-20 17:22

【设计模式精讲】结构型模式之装饰器模式

文章目录第五章结构型模式5.3装饰器模式5.3.1装饰器模式介绍5.3.2装饰器模式原理5.3.3装饰器模式应用实例5.3.4装饰器模式总结个人主页：道友老李欢迎加入社区：道友老李的学习社区第五章结构型模式5.3装饰器模式5.3.1装饰器模式介绍装饰模式(decoratorpattern)的原始定义是：动态的给一个对象添加一些额外的职责.就扩展功能而言,装饰器模式提供了一种比使用子类更加灵活的替代

道友老李·2025-02-20 09:30

十四、python使用MySQL数据库

（一）pymsql模块pymsql是Python3中操作MySQL的模块，其使用方法和py2的MySQLdb几乎相同。1、模块安装pipinstallpymysql2、使用模块步骤：导入pymysql库。调用pymysql.connect()方法建立与数据库的连接。在connect()方法中，传入数据库的主机名、用户名、密码和数据库名称等连接参数。importpymysql#创建数据库连接conn

weixin_45460686·2025-02-20 02:07

跟我一起学Python数据处理（七十四）：数据处理工具与网页抓取入门

跟我一起学Python数据处理（七十四）：数据处理工具与网页抓取入门大家好！一直以来，我都坚信在学习的道路上，相互交流和共同进步是非常重要的。

lilye66·2025-02-20 01:31

AWS Lambda参考架构：MapReduce实现指南

AWSLambda参考架构：MapReduce实现指南lambda-refarch-mapreduceThisrepopresentsareferencearchitectureforrunningserverlessMapReducejobs.ThishasbeenimplementedusingAWSLambdaandAmazonS3

郜逊炳·2025-02-19 20:12

Android 第四十四章 Menu

publicclassMainActivityextendsAppCompatActivity{@OverrideprotectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);}@Overridepublicboole

漂泊的蚂蚁·2025-02-19 18:01

python dag调度系统开发_DAG（有向无环图）动态作业调度程序

IneedtomanagealargeworkflowofETLtasks,whichexecutiondependsontime,dataavailabilityoranexternalevent.Somejobsmayfailduringexecutionoftheworkflowandthesystemshouldhavetheabilitytorestartafailedworkflowb

weixin_39913628·2025-02-19 15:09

基于自动化发布流程，运用多个工具实现高效运维实战

目前在对于云上的发布的流程基本上是，Terraform部署基础架构->Jenkins类的CICD工具发布应用->无服务化部署定时和事件触发的作业。本文将从如何建设自动化发布流程的原理入手，

罗伯特之技术屋·2025-02-19 14:57

hive-site.xml 配置总结

3.hive提交作业是在hive中还是hadoop中？4.一个查询的最后一个map/reduce任务输出是否被压缩的标志，通过哪个配置项？5.当用户

hxsln11·2025-02-19 12:07

python求绝对值内置函数_Python之路【第十四篇】：Python的内置函数

Python中自带了一些内置函数，如下图所示详细说明可以戳这里本篇中并不是一一介绍所有的内置函数，有一些内置函数会在以后的学习中慢慢接触到abs():求绝对值函数print(abs(-12345))all():用于判断可迭代对象是否每个参数都为真，都为真返回True,否则返回Falseprint(all([1,2,3,4,5]))print(all(['',123]))print(all([]))

weixin_39883440·2025-02-19 11:57

Boss直聘-AI行业岗位与薪资水平调研

直聘字节跳动智能服务运营专家运营25-50K*15薪无智能IM机器人转人工、解决率指标提升boss直聘唯品会AI产品经理PM35-65K*14薪无智能产品规划与设计、数据分析、行业调研、推动项目、协同作业

姚瑞南·2025-02-19 10:23

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