slam十四讲作业第13页

一文盘点 2025 年七大 DeFi 质押平台：如何最大化 DeFi 质押收益？

具体而言，参与质押带来的好处包括：1.强化加密经济安全：从本质上讲，质押涉及锁定一定数量的加密货币以支持区块链网络的运行。这一过程对于权益证

TechubNews·2025-02-19 08:39

拒绝盲从：亲身经历告诉你Web3到底是不是普通人最后的避风港？

最近国内也是刮起了一阵Web3的风潮，所有人都在讲Web3是不卷的、远程的、高薪的、容易的。作为一个从传统金融转行过来的7年Web3运营，今天就来客观的讲讲这件事情。首先Web3卷不卷？

IBuidl数字游民公社·2025-02-19 08:37

Spring 核心技术解析【纯干货版】- XIV：Spring 消息模块 Spring-Jms 模块精讲

在现代分布式系统中，消息队列（MessageQueue，MQ）扮演着至关重要的角色，它不仅能够解耦系统各个模块，还能提升系统的可扩展性和可靠性。JMS（JavaMessageService）作为JavaEE规范中的一部分，为Java应用提供了一套标准的消息通信API。然而，JMS原生API相对复杂，涉及较多底层操作，而Spring-JMS模块的出现极大地简化了JMS在Spring应用中的使用，使得

栗筝i·2025-02-19 08:36

十四、Flink源码阅读--JobGraph生成过程

上篇分析了client整个提交任务过程，最终提交的是一个JobGraph对象，那么是如何从jar或sql任务转为JobGraph的呢，这篇我们仔细研究一下,版本为1.6.3源码分析上篇我们介绍client端提交任务最终会到到ClusterClient.run()方法，就在这个方法中封装了JobGraph的步骤。publicJobSubmissionResultrun(FlinkPlancompil

灰二和杉菜·2025-02-19 06:54

【数据结构】考点二十四：快速排序算法

【考试临时抱佛脚】系列文章针对于、、的考生打造。无论你是、还是这个专栏都适合你，Let’sgo！一、方法快速排序是一种分治算法，它将数据分为两个子集，其中一个子集的所有数据都比另一个子集的所有数据要小，然后递归地对这两个子集进行快速排序操作。需先选择一个基准数，然后再将小的放左，大的放右，递归进行排序。每个子序列用插入排序解决排序问题。二、考察形式11、问题取键值55为基准,执行一趟快速排序后可能

超越超·2025-02-19 06:23

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的

warningm_dm·2025-02-19 05:16

MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）

目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数：如何选择合适的工业相机：分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光？什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型

林聪木·2025-02-19 05:13

开发工具篇第二讲：git使用技巧从基础到进阶(快速入门/高阶用法/git别名/项目实战/gitLab)

本文是开发工具篇第二讲：主要介绍了git的常规使用方法及在日常开发实战场景中git的应用。文章目录1、认识git2、git原理2.1、git与其他版本管理系统的主要区别2.

程序员 jet_qi·2025-02-19 01:38

知识管理成功：关键指标和策略，研究信息的投资回报率

从本质上讲，投资回报率

清风徐徐de来·2025-02-19 00:03

字节跳动后端或大数据基础知识面试题及参考答案（2万字长文）

大模型大数据攻城狮·2025-02-18 19:03

从表征视角看VLLM--总讲（万字专栏，持续更新）

欢迎私信交流本专栏解读的模型：各个模型的详细解读请阅读本专栏的其它文章，内容详实，但突出重点，可以帮助读者对于具体的模型、尤其是模型的表征问题有非常完备的理解。当然，专栏中的一些内容来源于笔者个人的思考与总结，可能存在错误，欢迎纠正与讨论。BLIP系列：BLIP1.0、BLIP2.0从表征视角看VLLM（1）——BLIP系列模型-CSDN博客LLAVA系列：LLAVA1.0、LLAVA1.5、LL

仙人球小熊·2025-02-18 19:25

抛弃手册，开启TongWeb+TongLINK/Q的开发方式

1.当你看TongLINK/Q手册《JMS编程参考》时，在给你讲TongWeb5.0+TongLINK/Q8.1的消息驱动bean（Message-DrivenBean，MDB）配置。

萝卜白菜。·2025-02-18 18:46

2025私有化部署工具推荐：企业数据安全的最佳选择

2025年项目管理软件私有化部署全解析：数据安全与效率的终极平衡术从成本控制到合规管理，一文讲透企业为何必须拥有“专属数字化引擎”[]()【热点引入：数据主权时代，私有化部署成刚需】2025年，全球数据泄露事件同比增长

·2025-02-18 18:52

Linux 文件 1.4—文件描述符0 1 2（文件操作简述）

文件描述符：关于这些：此处这里讲的十分的详细，清晰，膜拜大佬Linux中有这样一句话，万物皆可文件；1、对于内核而言，所有打开文件都由文件描述符引用，文件描述符是一个非负整数，当打开一个现存文件或者创建一个新文件时

胖胖的小肥猫·2025-02-18 16:56

中国信通院联合中国电促会开展电力行业企业开源典型实践案例征集

自2021年被首次写入国家“十四五”规划以来，开源技术发展凭借其平等、开放、协作、共享的优秀创作模式，正持续成为推动数字技术创新、优化软件生产模式、赋能传统行业转型升级、助力企业降本增效的重要引擎。

科技云报道·2025-02-18 14:02

《从入门到精通：蓝桥杯编程大赛知识点全攻略》（十四）-地牢大师、全球变暖、大臣的旅费

前言在本文中，我们将探讨三道有趣的算法题，分别是《地牢大师》、《全球变暖》和《大臣的旅费》。每道题目都有独特的挑战，考验我们在图论、动态规划以及数据结构的运用。通过这些问题，我们不仅能提升算法能力，还能进一步理解如何将理论知识应用到实际问题中，解决复杂的编程任务。地牢大师你现在被困在一个三维地牢中，需要找到最快脱离的出路！地牢由若干个单位立方体组成，其中部分不含岩石障碍可以直接通过，部分包含岩石障

程序猿零零漆·2025-02-18 13:57

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

是的ORB_SLAM3来了，时隔五年，它来带的惊喜到底是啥呢？

睫力上爬·2025-02-18 12:46

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.

啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

加密通信实验

加密通信实验作业罢了。

遮天华月·2025-02-18 10:53

第十四章文件操作

文章目录14.1认识I/O从硬件角度看I/O从软件角度看I/O14.2文件的基本操作思维导图14.2.1打开文件1.`fileName`2.`mode`3.`buffering`4.`encoding`5.`errors`6.`newline`7.`closefd`8.`opener`14.2.2读取文件1.`file.read(size=-1)`2.`file.readline(size=-1)

MPCTHU·2025-02-18 09:44

web第三次作业

实现网页登入窗口的显示隐藏登录窗口滑动效果*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}html,body{width:100%;height:100%;}.container{width:100%;height:100%;background-color:#f2f1f2;}header{width:1200px;height:50px;backgroun

naodianbozzz·2025-02-18 07:52

Linux内核中的双向链表list_head

这里专门讲下空链表，空链表指链表的prev和

ioriwc·2025-02-18 07:50

Android零基础入门第64节：揭开RecyclerView庐山真面目

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>大家还记得之前在第38期~第50期都在学习列表控件吗，其中用了8期讲ListView的使用，相信都已经掌握好了吧。

weixin_33749242·2025-02-18 05:26

Cesium中级开发教程之三十四：单体化模型

一、效果图在3D地理场景中，数据通常以群体的形式呈现，例如城市中的建筑可能是一个整体的3D模型。单体化就是将这些群体数据中的每个独立对象分离出来，使其能够被单独识别和操作。这样可以为用户提供更精细的交互体验，比如单独选中某一栋建筑进行信息查询，或者对某一个设施进行高亮显示。1、数据格式基础语义信息嵌入：支持单体化的数据格式，如i3dm、pnts、b3dm等，会在数据结构里嵌入每个独立对象的语义信息

CesiumMaster·2025-02-18 00:09

c#quartz触发_C# 定时调度之Quartz

工作中我们经常碰到定时或者固定时间点去做一些事情，然后每天到时间点就会去做这样的事情，如果理解这样的场景，我们就要引入今天我们的主角Quartz，其实这个跟数据库的作业类似，但是不仅仅局限于数据库。

林John·2025-02-18 00:08

大学生小组作业工具合集：从任务分配到进度追踪，一键搞定

标题：2025大学生小组作业「救星」指南！

·2025-02-18 00:37

python 学习曲线函数_如何使用学习曲线来诊断你的LSTM模型的行为？（附代码）...

该书总共分为十四个章节，具体如下：第一章：什么是LSTMs？第二章：怎么样训练

weixin_39576066·2025-02-17 23:49

装配式建筑 4.0，中建海龙如何成为行业标杆

它将传统建造方式中的大量现场作业转移

科技世界网·2025-02-17 22:10

打印机显示检查打印服务器,win10系统打开打印机提示再次检查打印机的名称怎么办...

打印机是办公室经常会用到的打印设备，可是有不少用户在升级到win10系统之后，发现打开打印机提示再次检查打印机的名称，导致无法使用打印机，该怎么办呢，现在为大家分享一下win10系统打开打印机提示再次检查打印机的名称的具体解讲方法吧

項羽Sama·2025-02-17 21:32

《高效学习法：如何通过“案例学习法”提升应用能力？》

老师讲的内容，我只能一知半解，笔记也记得乱七八糟。课后复习时，面对那些似曾相识又完全陌生的知识点，我感觉自己就像一只无头苍蝇，四处乱撞，却找不到方

·2025-02-17 20:00

python编写mapreduce job教程

在Python中实现MapReduce作业，通常可以使用mrjob库，这是一个用于编写和执行MapReduce作业的Python库。它可以运行在本地模式或Hadoop集群上。

weixin_49526058·2025-02-17 19:12

有什么数学题库软件吗?4款学生必备APP，题库超全超好用!

菁优网它收录的每道题目均附有细致入微的解析，并提供试卷、在线作业以及社交娱乐等各种服务，深受全国学生欢迎。猿题库

xzwhyzhy·2025-02-17 18:29

linux数学软件下载,小学六年级数学题

数学作业不用慌，小学六年级数学帮你搞定难点，考点涵盖数学的经典例题和习题。名校老

盐选科普·2025-02-17 17:57

ORB-SLAM3源码的学习：GeometricTools文件

这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了，这里不过多赘述。1.头文件GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外，头文件中还提供了两种用于比较矩阵的模板函数。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:09

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息

前言简单总结一下：这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度，并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机，还会同时更新第二个相机的校准参数。最终，这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

ORB-SLAM2源码学习：System.cc：System::System SLAM系统的构造函数

前言ORB-SLAM2源码学习：rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统，现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:38

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数：voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数：voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

【瀑布流插件】vue-masonry

循环加css布局，它会以这一行最高的那张图片的高度为准，导致图片高度小的，下一行不能紧挨在一起**如图：但是我要的效果是这样的，如图：依靠vue-masonry，实现了一些简单的功能,可参考这篇文章，讲的比较详细

春晓_春眠花落·2025-02-17 14:22

从零开始入门 K8s | Kubernetes 网络模型进阶

个人博客导航页（点击右侧链接即可打开个人博客）：互联网老兵带你入门技术栈本文整理自《CNCFxAlibaba云原生技术公开课》第25讲，点击直达课程页面。

jishulaozhuanjia·2025-02-17 10:55

三节课产品经理P1 学习总结

方式是每周线上课程（录像）+作业，助教会对每次作业进行点评，鼓励迭代修改。课程共六周，分别为：产品视角用户需求功能&流程原型功能点&产品调研需求文档对于自身，课程的最大帮助在于实践。

kyle_1111·2025-02-17 09:41

《构建之法》 –读书笔记

《构建之法》–读书笔记lishq为什么读这本书:这是一本非常接地气的讲《软件工程》的书，第一次了解到这本书是从豆瓣上看到，看了下密密麻麻的正面评论，觉得内容应该不错。

Lishq2004·2025-02-17 09:38

趣学 Node.js：Node.js 是个啥？

在它官网上是这么讲的：Node.js®isanop

人工智能_SYBH·2025-02-17 08:01

[AcWing] 算法基础课（一）学算法强推哦

第一讲基础算法本文题目及代码全部来自AcWing，强推！

vo很懒·2025-02-17 07:23

19.4.9 数据库方式操作Excel

本节所说的操作Excel操作是讲如何把Excel作为数据库来操作。通过COM来操作Excel操作，请参看第21.2节在第19.3.4节【连接Excel】中已经讲述了如何连接Excel。

.Net学习·2025-02-17 04:05

dapp链上合约算力LP质押项目挖矿系统开发流程详细/源码版

dapp链上合约算力LP质押项目挖矿系统开发流程详细/源码版开发一个DApp（去中心化应用）链上合约算力LP质押项目挖矿系统需要考虑到智能合约的设计、用户滴滴三面自我介绍写一道题讲下操作系统进程管理操作系统内存管理工作和学生生活有什么区别上段实习学到了什么

2301_78234743·2025-02-16 23:58

【机器学习】无监督学习算法之：K均值聚类

K均值聚类1、引言2、K均值聚类2.1定义2.2原理2.3实现方式2.4算法公式2.4.1距离计算公式2.4.1中心点计算公式2.5代码示例3、总结1、引言小屌丝：鱼哥，K均值聚类我不懂，能不能给我讲一讲

Carl_奕然·2025-02-16 22:49

性能调优专题(11)之JVM对象创建与内存分配机制深度剖析

new指令对应到语言层面上讲是，new关键词、对象克隆、对象序列化等。1.2.分配内存在类加载检查通过后，接下来虚拟机将为新生对象分配内存。对象所需内存的大小

技术路上的苦行僧·2025-02-16 21:15

Java面试八股文：Memcached面试题专场（持续更新中......）

一、作为数据库的前端缓存应用二、作业集群的session会话共享存储。2、Memcached服务分布式集群如何实现？3、Memcached服务特点及工作原理是什么？

Java凤梨·2025-02-16 17:11

Go算法之奇偶排序

一、什么是奇偶排序（以下排序步骤来自文心一言加上本人的一些理解，我觉得ai讲的比较透彻）奇偶排序步骤：初始化：给定一个待排序的数组。

思远久安·2025-02-16 16:34

全国通用初中数学《50大几何模型精讲》免费分享！

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小小怪下士yeah·2025-02-16 16:32

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