snap 第13页

minimum snap轨迹规划用二次规划QP求最优解

，也就是每个segment的系数都是不同的，并不是用一条多项式将所有点相连，如图2所示，但是多项式的n_order相等；n_order=2×d_order-1;d_order表示优化目标的阶数；在此对snap

yu_明明明皓·2020-08-19 05:25

经典论文翻译--Minimum Snap Trajectory Generation and Control for Quadrotors

这篇论文是无人机路径规划和控制领域的经典文章，这里给出中文译文，翻译是逐渐进行的，不保证正确率，如有错误请指出。四旋翼最小加加加速度轨迹生成和控制摘要：我们解决了四旋翼在一个三维空间内的室内紧密约束环境下的控制设计和轨迹生成问题。在这样的设置中，很有必要允许显著的探索从悬停状态和小角度假设对横滚和俯仰角的控制是不够的。我们开发了一种算法，允许通过一组x、y、z、yaw序列实时生成三维最优路径，并且

_azureg润·2020-08-19 05:51

【问题解决：启动卡死】Eclipse启动卡死的解决办法

Eclipse启动后卡死问题分析由于上一次没有正确关闭，导致在启动的时候开始问题解决方法1（推荐）：到\.metadata\.plugins\org.eclipse.core.resources目录，删除文件.snap

weixin_34415923·2020-08-19 05:25

基于Minimum-snap的轨迹生成

目标：-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------分界线-------------------------

Mr.Naruto·2020-08-19 03:19

Minimum Snap轨迹规划详解（1）轨迹规划

一.轨迹规划是什么？在机器人导航过程中，如何控制机器人从A点移动到B点，通常称之为运动规划。运动规划一般又分为两步：1、路径规划：在地图（栅格地图、四\八叉树、RRT地图等）中搜索一条从A点到B点的路径，由一系列离散的空间点（waypoint）组成。2、轨迹规划：由于路径点可能比较稀疏、而且不平滑，为了能更好的控制机器人运动，需要将稀疏的路径点变成平滑的曲线或稠密的轨迹点，也就是轨迹。2.轨迹是什

一抹烟霞·2020-08-19 03:14

西门子_snap7_python命令注释

#冷启动#!/usr/bin/python2#coding:utf-8importtimeimportsocketPLC_ADDR="192.168.43.106"#目标主机地址PLC_PORT=int("102")#102端口create_connect_payload='\x03\x00\x00\x16\x11\xe0\x00\x00\x00\x01\x00\xc0\x01\x0a\xc1\x

初入江湖的郭大侠·2020-08-19 03:10

Minimum Snap轨迹规划详解（1）轨迹规划入门

1.轨迹规划是什么？在机器人导航过程中，如何控制机器人从A点移动到B点，通常称之为运动规划。运动规划一般又分为两步：路径规划：在地图（栅格地图、四\八叉树、RRT地图等）中搜索一条从A点到B点的路径，由一系列离散的空间点（waypoint）组成。轨迹规划：由于路径点可能比较稀疏、而且不平滑，为了能更好的控制机器人运动，需要将稀疏的路径点变成平滑的曲线或稠密的轨迹点，也就是轨迹。2.轨迹是什么？轨迹

不掉发码农·2020-08-19 02:27

2018 年 Linux 的 8 个发展预测

预测二：Snap格式将得到

Linux云计算数据自学·2020-08-18 14:21

Ubuntu安装VLC播放器以及VLC常用快捷键记录

Ubuntu16.04：sudoadd-apt-repositoryppa:n-muench/vlcsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallvlcUbuntu18.04可以使用snap

zhanghm1995·2020-08-18 07:48

截图神器-Ashampoo Snap 10.0.8 中文免费版

无论是需要阐述观点、记录内容或是进行演示–Snap10都是您的最佳选择！AshampooSnapAshampooSnap10为您轻松截取屏幕和录制视频。任意屏幕任意内容都能轻松截取并编辑

木头分享·2020-08-18 05:03

移动社交网络仿真环境

sumoreal-worldvehicletracefilesandcommercialsimulators真实的车辆跟踪文件和商业模拟器二，SNAPStanfordLargeNetworkDatasetCollection(SNAP

wxxw1·2020-08-17 11:08

JAVA程序设计：快照数组（LeetCode：1146）

intsnap()-获取该数组的快照，并返回快照的编号snap_id（快照号是调用snap()的总次数减去1）。intget(index,

信仰..·2020-08-17 05:15

针对Android系统的骁龙 SDK开发工具包

开始学习1、探索的SnapdragonSDK功能列表2、阅读“快速入门指南”您可以使用的骁龙的AndroidSDK，开始编写应用程序在主机上的Android设备采用以下的Snap

qualcomm开发·2020-08-17 02:20

基于python的Modbus/MQTT/S7/OPCUA库总结

本文列出了基于python开发的S7/Modbus/OPCUA/MQTT库：Modbus:Modbus_tk,Pymodbus,Minimalmodbus,UmodbusMQTT:pahoS7:python-snap7OpcUa

知者智者·2020-08-16 19:09

snap.svg.js学习------分类结构动画展示

wallimn原创，欢迎转载，原文地址：http://wallimn.iteye.com/blog/2373581[b]一、功能介绍：[/b]功能很简单，就是一个支持炫酷动画效果的分类结构展示程序包，学习研究snap.svg.js

wallimn·2020-08-16 15:14

UAP Studio 开发工具的问题以及解决办法

由于不正常关闭，启动后导致开发工具卡死方案一（推荐使用，如果没有这个文件，就使用方案二）：到\.metadata\.plugins\org.eclipse.core.resources目录，删除文件.snap

珊甜儿·2020-08-16 08:19

eclipse卡死未响应的解决办法

woxi_Gisard·2020-08-16 07:44

Minimum Snap轨迹规划详解（3）闭式求解

如果QP问题只有等式约束没有不等式约束，那么是可以闭式求解（closeform）的。闭式求解效率要快很多，而且只需要用到矩阵运算，不需要QPsolver。这里介绍NicholasRoy文章中闭式求解的方法。1.QP等式约束构建闭式法中的Q矩阵计算和之前一样（参照文章一），但约束的形式与之前略为不同，在之前的方法中，等式约束只要构造成[...]p=b的形式就可以了，而闭式法中，每段poly都构造成A

不掉发码农·2020-08-16 07:12

OpenLayers的Vector图层可编辑

ol.interaction.Modify配合ol.interaction.Snap，可以实现feature的动态修改。创建：varsource=layer.getSource();varmod

超频化石鱼·2020-08-15 18:51

在CentOS8上使用Snap安装Postman / Install Postman by Snap on CentOS8

使用Snap安装Postman是最简单快捷的方式。至于如何在CentOS8安装Snap,请看我上一篇文章。

Christina Zhang·2020-08-15 16:40

在CentOS8上安装Snap/ Install snapd on CentOS 8

虽然网上说CentOS8是有Snap的。但是我检查过我的版本并没有。

Christina Zhang·2020-08-15 16:40

AD软件中可视栅格捕捉栅格电气栅格的功能和设置详解

Snap：捕获栅格，如果设定值是10mil，鼠标的光标拖动零件引脚，距离可视栅格在10mil范围之内时，零件引脚自动的准确跳到附近可视栅格上，捕获栅格也叫跳转栅格，捕获栅格是看不到的。

weixin_30306905·2020-08-15 11:51

在ubuntu中给应用程序添加快捷方式

可是当自己不在snap软件商店安装软件时，系统就不会自己创建应用图标。这里我以AndroidStudio创建应用图标为列。

jianghe_130·2020-08-15 07:17

Spring Cloud之部门微服务项目

Rest微服务构建案例工程模块一、使用maven构建整体父工程spring-cloud2020pom.xml4.0.0com.uos.springcloudmicroservicecloud0.0.1-SNAP

红尘年少·2020-08-14 21:11

ubuntu16/18安装pycharm社区版

www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux内容如下说明在ubuntu1604或更高版本中可以执行以下命令安装pycharm专业版在ubuntu16中,要先安装snap

只想整天学习·2020-08-13 23:45

使用better-scroll无法进行无缝切换的原因与自动播放的冲突、与fastclick的点击冲突

$refs.slider,{scrollX:true,scrollY:false,momentum:false,snap:true,snapLoop:this.loop,snapThreshold:0.3

Pluto_ung·2020-08-13 23:04

关于better-scroll垂直方向轮播图功能添加

关于better-scroll垂直方向轮播图功能添加打开源码snap.js添加几行代码就搞定开启loop、初始化为第一张图this.goToPage(this.currentPage.pageX||this.hasHorizontalScroll

weixin_33701564·2020-08-13 21:48

SequoiaDB直接管理存储计算引擎

localhost",11810);查看集群拓扑结构：db.list(SDB_LIST_GROUPS);检查集群节点状态，集群有异常节点时，在“ErrNodes”字段中列出:db.snapshot(SDB_SNAP_DATABASE

alwaysStudy1998·2020-08-13 20:05

【Others】Pycharm无法debug解决办法

错误提示：Traceback(mostrecentcalllast):File"/snap/pycharm-professional/139/helpers/pydev/pydevd.py",line36

HandsomeHans·2020-08-13 18:50

深蓝运动规划

Search-basedmethods2.Sampling-basedmethods3.KinodynamicPathFinding三.Back-end：TrajectoryOptimization1.minimum-snap2

梦醒时分1218·2020-08-13 17:05

高低版本better-scroll的一些小问题

目前来说，新版本的better-scroll的配置，snap需要写在一起。例如：这样的话又会出现一个小问

Kr.Chen·2020-08-13 16:13

linux中安装onenote(P3X OneNote)

一.安装P3XOneNote1.网上搜到的方法都是说用snap方法进行安装，命令如下，sudoaptinstallsnapdsudosnapinstallp3x-onenote但是上面的命令安装p3x-onenote

cumtchw·2020-08-13 10:07

Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.5.2:install (default-install)

bl-mall-trade-impl---[INFO]Buildingjar:E:\workspace\bl-mall-trade\bl-mall-trade-impl\target\bl-mall-trade-impl-2.0.0-SNAP

kula丶diamond·2020-08-12 17:18

Windows下C++判断当前程序是否已存在活动实例

PROCESSENTRY32pe32;DWORDdwPid=0;intnProcCount=0;//截取系统中运行进程的快照hProcessSnap=CreateToolhelp32Snapshot(TH32CS_SNAP

永远的魔术1号·2020-08-12 16:08

rhel5.8的lvconvert --merge报错Can't process LV vo: snapshot-merge target support missing from kernel?

storage/voddif=/dev/zeroof=/linuxprobe/filescount=1bs=100Mumount/linuxprobelvconvert--merge/dev/storage/SNAP

兰调意识流·2020-08-11 18:26

Creative Snap 分治

CodeCraft-19andCodeforcesRound#537(Div.2)C.CreativeSnap分治Thanoswantstodestroytheavengersbase,butheneedstodestroytheavengersalongwiththeirbase.Letwerepresenttheirbasewithanarray,whereeachpositioncanbeo

looooooogn·2020-08-11 17:28

Mac 下的Eclipse因非正常关闭启动未响应的解决方法

由于电脑关机，导致Eclipse非正常关闭，之后启动Eclipse发现一直启动不起来，于是从网上找了一些方法如下：1、删除文件.snap到\.metadata\.plugins\org.eclipse.core.resources

fengzheku·2020-08-11 16:29

docker 安装部署与github Iot-data-simulator项目相关（ubuntu 系统）

第二个问题就是docker部署的时候遇见的坑；1.部署很好的教程推荐给大家：冯文瑞老师docker部署直接粘贴复制就可以了，本项目中不建议大家采用snap以及apt或者pip直接安装，虽然香，但是确实问题有点多

AlexFL·2020-08-11 14:27

以太网数据链路层协议分析！

局域网的几种协议，主要包括以太网第二版、IEEE802系列、令牌环网和SNAP等

weixin_33704591·2020-08-11 14:20

C#工控上位机学习笔记（一）

本次学习上位机目标主要是通过snap7实现与西门子S7-1200系列PLC通讯；本博文主要对收集的资料进行整理。

Amosi·2020-08-11 13:39

在阿里云服务器上（centos 8）安装自己的MQTT服务器（mosquitto）

sudoyuminstallepel-releasesudoyuminstallsnapdsudosystemctlenable--nowsnapd.socketsudoln-s/var/lib/snapd/snap

dapenson·2020-08-11 00:07

Vue+Element UI前端开发实例记录

来着,这几天在家抗疫,正好充充电.记录一下开发一个基础的系统登录界面过程.环境准备安装Node.js(npm)官网下载安装LTS版本:https://nodejs.org/en/download/使用snap

DexterLien·2020-08-10 18:41

解决Ubuntu在安装软件时出现 install-snap change in progress的问题

解决Ubuntu在安装软件时出现install-snapchangeinprogress的问题作为一个菜鸡新手在Ubuntu之路上是十分艰难，在安装软件的时候会遇到各种各样的问题。这次在安装sublimetext时出现了install-snapchangeinprogress的错误，现在将解决方案呈现在下方：问题出现的原因出现这样的问题是因为我们软件在上一次安装的时候没有安装完解决方案打开终端Ct

gxgalaxy·2020-08-10 16:13

09-使用snappy对Sentinel-1 GRDH数据进行预处理

数据进行预处理前言准备工作源数据snappy包重要类和其属性、方法数据的读和写操作Product类的属性和方法使用简介SNAPEngineAPI文档查阅get和set方法snappy处理数据方式1使用SNAP

超级禾欠水·2020-08-10 16:33

debian9.9（linux）使用docker方式使用微信和QQ（简单先进）

在linux上使用微信和QQ并不算什么新鲜事，之前采用wine,github,crossover,snap等的方式都安装过，其中最方便的还是github上的下载，然后双击运行，就可以了，但是它貌似已经不维护了

天泉证道·2020-08-10 03:55

device-mapper: remove ioctl failed: Device or resource busy

17[root@QAmapper]#dmsetupremovenewUUID-lv_root[root@QAmapper]#dmsetupremove--force/dev/mapper/vg_qa-snap2

如山石·2020-08-09 22:35

Deepin Terminal Snap应用

为了这个目的，我尝试把DeepinTerminal进行snap化。目前终于有一些进展。

Elastic 中国社区官方博客·2020-08-09 19:27

recyclerview item 吸顶实现的方法

newLinearSmoothScroller(context){@OverrideprotectedintgetVerticalSnapPreference(){returnLinearSmoothScroller.SNAP_TO_START

yiwuxue·2020-08-09 16:02

CoordinatorLayout与AppBarLayout实现顶部悬停效果

效果图1.0添加依赖compile'com.android.support:design:26.1.0'1.布局代码app:layout_scrollFlags="scroll|snap"实现滑到一般自动滑动到顶端或者自动滑动到底部的功能

王虎的博客·2020-08-09 13:26

JS14 平滑滚动

smooth;}HeadBacktoTop兼容性：scroll-nap-typescroll-nap-type属性可以在移动端实现平滑定位滚动：.scroll-x{width:300px;scroll-snap-type

多拉斯基·2020-08-09 07:44

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