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基于STM32的智能物料运载小车：OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化（代码示例）

一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法，实现自动识别和搬运物料，提高物流效率，减少人工成本。项目的核心价值在于：提高效率：通过自动化搬运，减少人力需求，提升工作效率。降低错误率：利用传感器和图像处理技术，确保物料的准确搬运。增加灵活性：全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统

极客小张·2024-08-31 22:00

《Python数据分析实战》

环境搭建定义变量名时要遵循的规则：变量名必须以字母或下画线开始，名字中间只能由字母、数字和下画线组成长度不能超过255个字符变量名在有效范围内必须具有唯一性不能使用保留字（关键字）区分大小写不能对元组中的元素做修改

johnny233·2024-08-31 19:08

flaresolverr环境搭建

FlareSolverr是一个基于浏览器自动化技术的反爬虫解决方案。它可以应对一些比较复杂的反爬虫策略，如Cloudflare、hCaptcha等，并提供了简单易用的API接口。具体来说，FlareSolverr就是一个被动式的浏览器渲染服务，它使用了HeadlessChrome和Puppeteer技术来模拟人工操作浏览器的行为，并通过自定义的JavaScript脚本和与浏览器进行交互，最终获取网

野生猕猴桃·2024-08-31 18:29

STM32 HAL 串口DMA+空闲中断接收不定长数据

公司项目中用到了WIFI模块,需要与云端通信，用到了串口空闲中断+DMA，再次做个记录！CubeMX配置如下：串口中断服务程序添加如下代码：voidUSART1_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn0*//*USERCODEENDUSART1_IRQn0*/HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/*USERCODEBEGINUS

billjiang2008·2024-08-31 15:09

环境搭建：如何在 Windows 上安装和配置 Apache Maven 3.9.8

环境搭建：如何在Windows上安装和配置ApacheMaven3.9.8在Windows系统上安装和配置ApacheMaven是开发Java应用程序的关键步骤。

upgrador·2024-08-31 14:59

STM32单片机入门指南：从初级到中级工程师的学习路线

STM32系列微控制器，以其高性能、低功耗及丰富的外设资源，成了许多开发者踏入嵌入式领域首选的跳板。

Tony小周·2024-08-31 14:58

STM32F103C8T6引脚定义表

STM32F103C8T6引脚定义表引脚号引脚名称类型I/O口电平主功能默认复用功能重定义功能1VBATSVBAT2PC13-TAMPER-RTCI/OPC13TAMPER-RTC3PC14-OSC32

早睡早起｜·2024-08-31 13:56

江协科技stm32————9-4USART串口数据包

目录HEX数据包可能产生的问题文本数据包HEX数据包和文本数据包优缺点对比数据包的发送流程数据包的接收流程HEX数据包接收状态机工作流程文本数据包接收HEX数据包串口数据包通常使用额外添加包头包尾的方式可以规定一批数据有4个字节，在4个字节之前添加包头0xFF，在之后添加包尾0XFE，当我们接收到0xFF时，就知道一个数据包来了，接着接收到的4个字节就作为数据包的第1、2、3、4个数据存储在数组中

早睡早起｜·2024-08-31 13:55

STM32G474之TIM1捕获1模式

STM32G474采用TIM8产生方波信号，使用TIM1工作于捕获1模式，并计算方波频率。捕获方波周期，在有些开发中，还是能用到。建议开发时使用HAL库自带的库函数。

LaoZhangGong123·2024-08-31 12:52

关于stm32的硬件CRC32与U盘分区中的CRC32计算方式不同的探索；stm32的硬件CRC32的使用细节；stm32的硬件CRC32的问题；

背景在我准备使用32对U盘进行格式化时，其中涉及到分区表的CRC32校验值的填写，为了节约时间，我准备使用stm32上自带的CRC32校验单元；但是在经过Demo测试后，发现32的CRC校验算法并非普通的

believe、悠闲·2024-08-31 12:21

STM32 - LED流水灯

下面为主要代码main.c：#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"intmain(void){RCC_APB2PeriphClockCmd

土豆片啊·2024-08-31 12:19

Linux下Caffe、Docker、Tensorflow、PyTorch环境搭建(CentOS 7)

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|注：模型的训练、测试、部署都可以通过Docker环境完成，环境问题会更少。1.CUDA8.0安装CUDA8.0Configenvvariables#CUDAPATHexportPATH="/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH"#CUDALDLIBRARY_PATHexportLD_LIBRARY_PATH="/us

SnailTyan·2024-08-31 09:06

halo主题开发环境搭建

halo主题开发环境搭建|LogDicthttps://www.logdict.com/archives/halozhu-ti-kai-fa-huan-jing-da-jian

该账号已被封禁丨·2024-08-31 06:41

【ESP32-S3】基于正点原子ESP32-S3M开发(二)--Arduino环境搭建

Arduino开发环境搭建使用Arduino开发难度低，开发效率高，但运行效率低，编译时间长，适合电子爱好者等非专业人士使用正点原子官方资料下载地址提取码：ixmr安装Arduino到资料盘A>6，软件资料

@Fsallen·2024-08-31 05:31

STM32 - 按键控制LED灯

两个按键：PE3和PE2两个LED：PE5和PB5按键PE3控制LED2-PE5；按键PE2控制LED3-PB5main.c：#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h

土豆片啊·2024-08-30 22:46

03：【江科大stm32】：外部中断EXTI的使用

外部中断EXTI的使用1、按钮通过外部中断控制LED2、旋转编码器计次1、按钮通过外部中断控制LED/*外部中断按键控制LED，使用外部中断EXTI0进行按键控制LED的亮灭*/#include"stm32f10x.h"intmain

浅陌pa·2024-08-30 21:07

基于STM32的工厂安全监测系统：采用FreeRTOS、MQTT协议、InfluxDB存储与Grafana可视化，实现实时数据监测与异常检测算法优化的综合解决方案（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途随着工业自动化的不断推进，工厂的安全问题成为了企业管理者关注的重点。工厂中的温度、湿度、气体浓度、烟雾、压力等环境参数直接影响着生产的安全性和产品的质量。本项目旨在设计并实现一个嵌入式工厂安全监测系统，实时监测工厂环境中的关键安全参数，通过无线通信模块将数据传输到云端进行存储和分析，从而实现对工厂环境的智能化监控和预警。项目解决的问题与价值实时监测：实时采集工厂内的温度、

极客小张·2024-08-30 20:03

python 数据挖掘与机器学习

模块一：课前准备Python编程基础与进阶Python编程入门1、Python环境搭建（

科研的力量·2024-08-30 19:57

小白学习大数据测试之hadoop hdfs和MapReduce小实战

转发是对小编的最大支持在湿货|大数据测试之hadoop单机环境搭建(超级详细版)这个基础上，我们来运行一个官网的MapReducedemo程序来看看效果和处理过程。

大数据学习02·2024-08-30 11:39

04-Python 安装及环境搭建

《Python教程》总结持续更新中，学习交流请加作者微信:python-babyPython安装说明从Python官网下载并安装合适版本，或使用更简便、灵活的Anaconda或Miniconda。AnacondaAnaconda是用于科学计算的Python发行版，支持Linux、Mac和Windows系统。其提供包管理和环境管理功能，方便解决多版本Python并存及第三方包安装问题。注意：自202

huanghong6956·2024-08-30 10:25

【STM32F1例程15】VL53L0X激光测距实验

实验说明这个实验好像从字面上感觉又高级了一点，还是先给大家做个介绍吧。VL53L0X是一款由STMicroelectronics（意法半导体）生产的激光测距传感器模块，它使用了飞行时间（Time-of-Flight,ToF）技术来测量距离。这种技术通过发射一个不可见的激光脉冲并测量该脉冲从传感器到目标物体再反射回来所需的时间来计算距离。VL53L0X因其小型尺寸、低功耗和高精度而广泛应用于各种测距

不会计算机的g_c__b·2024-08-30 08:11

学习stm32实现震动传感器点灯

创建sjake.c文件1.打开时钟（打开时钟是开启APB2里面的东西）RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);2.配置IO结构体GPIO_InitTypeDefshake_init;配置结构体参数：shake_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//配置引脚A1（连接哪个写哪个）shake_init.GPIO_Speed

c语言是我哥·2024-08-30 07:36

MyBatis 环境搭建 2019-03-25

MyBatis各版本下载地址点击Spring各版本下载地址点击Mybatis详解http://www.mybatis.org/mybatis-3/zh/configuration.html记录下犯过的错误1.驱动driver单词写错2.数据库驱动大小写不对3.url地址写错4.log4j需要配置文件没加初步搭建环境，准备工作：Mybatis.jarLog4j.jar数据库驱动jar注意Mybati

琴匣自鸣·2024-08-30 00:36

基于STM32开发的智能语音控制系统

本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个智能语音控制系统，通过语音识别模块、OLED显示

stm32发烧友·2024-08-29 23:46

STM32智能医疗监控系统教程

目录引言环境准备智能医疗监控系统基础代码实现：实现智能医疗监控系统4.1数据采集模块4.2数据处理与分析模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：医疗监控与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能医疗监控系统通过STM32

stm32发烧友·2024-08-29 23:16

HBase体系架构与环境搭建

这里写目录标题一、常见的NoSQL数据库二、HBase的体系架构和表结构三、搭建HBasa环境1.本地模式2.伪分布模式全分布模式HA模式一、常见的NoSQL数据库NoSQL数据库的说明与定义NoSQL是一种不同于关系数据库的数据库管理系统设计方式，是对非关系型数据库的统称。它不依赖于业务逻辑来存储有关联的数据，而是以键值对、列族、文档、图形等非关系模型的形式进行数据存储。分类NoSQL数据库通常

无奈ieq·2024-08-29 20:18

环境搭建：Redis 概述、安装与配置指南（含windows、macOS、Linux）

环境搭建：Redis概述、安装与配置指南（含windows、macOS、Linux）Redis是一个开源的内存数据结构存储系统，广泛应用于缓存、消息队列和实时分析等场景。

upgrador·2024-08-29 19:17

stm32的OTA(IAP)设计

目录前言一、概念二、分区规划1、分区功能介绍2、分区规划在代码上的配置三、功能设计1、升级过程时序图2、升级协议3、boot代码设计4、app应用代码设计5、上位机程序代码设计四、固件出厂部署前言随着物联网的普及和设备互联需求的要求，产品具备本地/远程连接的能力成为一个关键的需求；当设备具备更强的网络连接能力时，开发/产品/用户产生对设备更广泛控制的能力的需求，而且需求也在不断变化当中；同时产品上

So_shine·2024-08-29 14:12

GD/STM32系列MCU的标准函数库说明

目录前言一、库函数介绍二、库函数结构三、为什么要用库函数四、库函数的设计思路五、建议前言这里以stm32F1xx系列所用的标准库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0为例，使用hal

So_shine·2024-08-29 14:11

【Redis缓存】- 入门——Redis介绍和环境搭建

一、Redis概述1、什么是RedisRedis是一款高性能的NOSQL系列的非关系型数据库，是用C语言开发的一个开源的高性能键值对（key-value）数据库，官方提供测试数据，50个并发执行100000个请求，读的速度是110000次/s，写的速度是81000次/s，且Redis通过提供多种键值数据类型来适应不同场景下的存储需求，目前为止Redis支持的键值数据类型如下：字符串类型string

丛鹏·2024-08-29 14:28

HAL库和标准库的区别？

HAL库（HardwareAbstractionLayer，硬件抽象层库）和标准库都是用于STM32微控制器开发的软件库，但它们存在以下一些主要区别：一、开发理念HAL库：强调跨产品线的通用性和可移植性

华清远见西安中心·2024-08-29 10:49

STM32CubeIDE实现Bootloader

一、简介1.1、开发环境STM32CubeIDE软件版本：V1.9.0。单片机型号：STM32F103ZETx。1.2、主要内容使用STM32CubeIDE实现Bootloader跳转到APP程序。

洪恒远·2024-08-29 07:53

Modbus-RTU错误响应

目录一、基础信息1.1、适用场景1.2、变量类型1.3、调用非本文函数二、主要程序内容2.1、头文件声明内容2.2、子函数三、使用示例3.1、STM32的HAL库串口1发送响应数据3.2、STC单片机串口

洪恒远·2024-08-29 07:23

修改STM32的HAL库的系统时钟（SysTick）周期

、思路解析二、系统时钟周期为100us2.1、重新定义初始化函数2.2、重新定义中断调用的函数三、系统时钟周期为10ms3.1、重新定义初始化函数3.2、重新定义中断调用的函数一、简介1.1、开发环境STM32CubeIDEV1.9

洪恒远·2024-08-29 07:23

AR.js 开发与使用指南

2.环境搭建在开始开发之前，我们需要先搭建开发环境。以下是搭建AR.js开发环

Hello.Reader·2024-08-29 06:19

Metasploit漏洞利用系列（五）：MSF渗透测试 - 应用Word软件渗透实战

准备阶段1.环境搭建：确保在隔离的测试环境中操

Alfadi联盟萧瑶·2024-08-29 02:55

向量数据库 Faiss 的搭建与使用

二、Faiss简介与环境搭建1、Faiss

eqa11·2024-08-29 01:14

550MHz超高主频：揭秘ST公司M7单核性能王MCU（附全系列MCU报告一览表）

如今在针对光伏储能技术新趋势中，通过运用STM32H7系列芯片，可以在光伏发电中实现

Victor-Tian·2024-08-28 20:10

基于STM32开发的智能垃圾桶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化超声波传感器检测与垃圾桶开关控制状态显示与声音提示Wi-Fi通信与满溢通知应用场景家庭环境的智能垃圾桶管理办公室与公共场所的智能垃圾处理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着智能家居设备的不断发展，智能垃圾桶逐渐成为提升生活质量和便利性的重要工具。智能垃圾桶系统可以通过传感器检测垃圾桶的使用情况，自动开

嵌入式详谈·2024-08-28 19:00

在STM32上实现嵌入式人工智能应用

STM32微控制器由于其高性能和低功耗的特性，非常适合部署轻量级AI模型。

嵌入式详谈·2024-08-28 19:30

基于STM32开发的智能家居语音控制系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化语音识别处理设备控制与状态显示Wi-Fi通信与远程控制应用场景家庭环境的语音控制办公室的智能化管理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着人工智能技术的发展，智能家居设备逐渐普及。通过语音识别技术，用户可以通过简单的语音指令控制家中的设备，如灯光、空调、电视等，提升生活的便利性和舒适性。本文将介绍如何使用

嵌入式详谈·2024-08-28 18:59

标准库STM32F1_USART2_DMA接收发送数据源码分享直接复制能用

标准库STM32F1_USART2_DMA接收发送数据源码分享直接复制能用STM32的DMA通道表：现有一个小需求，使用STM32F1系列单片机做串口2的收发数据的功能，通过PC上的串口调试助手给单片机发一串数据

谢谢～谢先生·2024-08-28 15:02

我在高职教STM32——ADC电压采集与光敏电阻（3）

大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正是如此，才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思设计的教学课件分享出来，如果您正是一名单片机爱好者或是一名同行，欢迎点赞+关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！从我们已经学到的知识可以了解到，单

南耿先生·2024-08-28 14:31

STM32串口相关（二）--最优的串口使用方式及说明

漏网知萸·2024-08-28 14:30

STM32的IAP

STM32的IAP（In-ApplicationProgramming，在应用编程）地址主要涉及IAP程序本身的存储地址以及它所要操作的应用程序（APP）的存储地址。

道亦无名·2024-08-28 12:46

基于STM32设计的校园智慧路灯系统(华为云IOT)(212)

文章目录一、前言1.1项目介绍【1】开发背景【2】项目实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】整体构架【3】上位机开发思路【4】开发阶段供电方式1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献【4】摘要【5】项目背景1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7设备原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1S

DS小龙哥·2024-08-28 10:34

STM32 FMC/FSMC接口与外部NOR Flash存储器的交互研究

为了实现STM32的FMC/FSMC接口与外部NORFlash存储器的交互，我们需要了解NORFlash存储器的特点、FMC/FSMC接口的配置和相关操作代码。

嵌入式杂谈·2024-08-28 01:37

Nacos客户端自动注册工作原理剖析(三)

一、前景概要回顾上一章节的nacos环境搭建，我们分别构建了两个基于nacos注册中心注册的微服务demo-a,demo-b,同时也在微服务启动完成后看到nacos控制台多了两个服务实例列表：那么究竟他们是如何注册上去的呢

Robin_3f63·2024-08-28 01:52

STM32 ADC连续采集

STM32的ADC是12位逐次逼近型的模拟数字转换器。ADC中的各个通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。

没有钱的钱仔·2024-08-27 19:53

STM32F407ZGT6 CAN笔记

学习CAN协议、参考野火的开发手册和代码随记2020年7月30日09:22:01一、CAN1.简介控制器局域网络（ControllerAreaNetwork),由德国的BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准。2.特点异步通讯半双工两线CAN_High&&CAN_Low所谓的差分信号线ISO11898标准的高速、短距离------闭环网络闭环总线最大长度为40M最高速度为1Mbps总线两端接120

AI_SEED·2024-08-27 18:52

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