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ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析
官方源码本文
参考
ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5
Ecalpal
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2024-09-05 09:59
机器人
其他
C语言生成负指数分布,泊松分布与负指数分布的关系
指数分布可以用来表示独立随机事件的时间间隔,如旅客进入机场的时间间隔、
中文
维基百科新条目出现的时间间隔等。(排队论)服务时间服从负指数分布到底怎么理解?
梦猫人读书
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2024-09-05 08:54
C语言生成负指数分布
2023年阿里云和腾讯云有哪些便宜的云服务器?价格是多少?
例如阿里云最便宜的云服务器1核2G1M带宽低至0.21元/天,腾讯云最便宜的轻量应用服务器2核2G4M带宽配置秒杀价只要30元/3月,下面腾讯云优惠网小编为大家总结了2023年阿里云和腾讯云各自有哪些便宜的云服务器,以供大家
参考
选择
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-09-05 08:29
海康威视 嵌入式 面经 海康威视嵌入式软件 嵌入式硬件总结面试经验 面试题目汇总
,可以供大家面试
参考
标题海康威视嵌入式面经五月底投递,六月初面试,一场技术面,一场HR面,前后隔了两天一面4min23s自我介绍高考数学成绩大学哪几门课学的比较不错读不读研,能实习多久HR面20min自我介绍介绍一下你做的项目成绩排名
好家伙VCC
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2024-09-05 07:18
面试
嵌入式硬件
面试
职场和发展
Kubernetes学习指南:保姆级实操手册05——配置集群HA负载均衡
HAProxy提供可靠、高性能的负载均衡,能与Keepalived完美配合1、配置Keepalive官方文档提供了两种运行方式(此案例使用选项1):选项1:在操作系统上运行服务选项2:将服务作为静态pod运行
参考
文档
小黑_深呼吸
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2024-09-05 07:17
Kubernetes学习指南
kubernetes
负载均衡
容器
freecheck免费论文查重——减少重复率的方法
首先我们需要掌握一些论文降重有效减少重复率修改的方法,但文章引用的
参考
文献只有那么多,如何进行修改
小张的简书
·
2024-09-05 07:52
深度学习论文精读(7):MTCNN
JointFaceDetectionandAlignmentusingMulti-taskCascadedConvolutionalNetworks译文地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/37884254
参考
博文
hwl19951007
·
2024-09-05 06:13
计算机视觉论文精读
MySQL最常见的8种SQL错误解决方法
现将《ApsaraDB专家诊断报告》中出现的部分常见SQL问题总结如下,供大家
参考
。1、LIMIT
JAVA开发之路
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2024-09-05 06:52
关于多变量超扭曲算法的到达时间评估
关于多变量超扭曲算法的到达时间评估I.引言II.问题陈述III.李雅普诺夫函数的性质IV.到达时间估计V.原始系统的到达时间估计VI.最差干扰VII.数值问题和示例A.示例VIII.结论致谢
参考
文献REFERENCESOnMultivariableSuper-TwistingAlgorithmReachingTimeAssessment
beegreen
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2024-09-05 06:43
控制与信号处理
算法
动态规划
数学建模
一种用于航天器姿态跟踪的新型角速度观测器(三)
观测器在惯性
参考
系中通过估计惯性角动量来设计,
beegreen
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2024-09-05 06:42
控制与信号处理
动态规划
数学建模
leetcode-227. 基本计算器 II
:"3+2*2"输出:7示例2:输入:"3/2"输出:1示例3:输入:"3+5/2"输出:5解题思路Consider-asnegativenumbers说是栈的经典应用,结果好难做,哭哭最基本的题目,
参考
了这篇题解
KpLn_HJL
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2024-09-05 06:40
OJ题目记录
leetcode
算法
职场和发展
项目9-网页聊天室10(自动化测试)
BlogLoginTest3)列表页测试BlogListTest4)编辑页测试BlogEditTest5)详情页测试BlogDetailTest6)驱动释放DriverQuiteTest7)测试套件runSuite2.3.代码
参考
muyierfly
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2024-09-05 04:01
项目
java
AI大模型编写多线程并发框架(六十五):发布和应用
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、项目背景二、第十三轮对话-优化传参三、第十四轮对话-释放资源四、完善所有单元测试五、验证通过六、发布七、
参考
文章前言在这个充满技术创新的时代,AI大模型正成为开发者们的新宠
hanyi_
·
2024-09-05 03:53
多线程处理框架
java
python
AI编程
AI大模型
chatgpt
多线程
高并发
新闻编辑室第1季第4集台词
英文
中文
♪TrytokeepmyheadaboveitthebestIcan♪♪我要努力挺过这一关♪♪That'swhyhereIam♪♪所以我才在这里♪♪Justwaitingforthis
storm
topassmeby
kuailexuewaiyu
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2024-09-05 03:49
第十一章、深入理解Linux文件系统与日志分析
文件存储在硬盘上,硬盘最小存储单位是“扇区”,每个扇区存储512字节1.3block块1.3.1连续的八个扇区组成一个block(4K)1.3.2是文件存储的最小单位1.4inode(索引节点)1.4.1
中文
译名为
知识不往脑子里进
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2024-09-05 03:21
linux
服务器
数据库
SSH Secure File Transfer Client连接远程设备报“algorithm negotiation failed”错的解决方法
SSHSecureFileTransferClient连接远程设备报“algorithmnegotiationfailed”错的解决方法sshclient报algorithmnegotiationfailed的解决方法之一是修改sshd的配置文件,请
参考
以下三个步骤进行解决该问题
成长Bar
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2024-09-05 03:21
uinx/linux
negotiation
failed
algorithm
negotiatio
linux僵尸进程和孤儿进程
晚上回来google了一下,再次
参考
APUE,认真总结一下,加深理解
sfc0907
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2024-09-05 02:49
C语言
僵尸进程
孤儿进程
linux
国内可以免费使用gpt4的网站【9月持续更新】
这些模型通常在处理
中文
语境下的任务时表现得更为出色,能够满足本土用户的需求。而国际上的一些智能工具在处理复杂逻辑、生成高质量内容方面也有其独特优势,适用于更广泛的语言和场景。什么是镜像站?
GPT-Hub
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2024-09-05 02:18
chatgpt
人工智能
机器学习
神经网络
gpt-3
MAC解压
中文
压缩包乱码
MAC解压
中文
压缩包乱码:打开终端输入brewinstallunarunar-eGBKyourfile.zip注:-e代表源文件编码格式转载于:https://my.oschina.net/u/4013710
物物而不物于wu
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2024-09-05 02:47
解压文件乱码
mac
乱码
【JS小记】处理牛客网编程题的输入输出
JS处理牛客网编程题的输入输出前言JavaScriptV8(6.0.0)处理单行或固定行输入处理多行输入JavaScriptNode(12.18.2)处理单行输入处理固定行输入处理多行输入
参考
前言不会用
妈妈咪咦
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2024-09-05 01:11
前端学习
javascript
前端
春招笔试
MTCNN训练
引发了很多好事者复现如果只是要部署的话可以使用MTCNN,其提供了部署全平台实现,包括C++、python、ncnn和tensorflow,还有加速版本和opencv直接加载版本,是所有版本中的集大成者如果想了解算法原理,可以
参考
迷若烟雨
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2024-09-05 01:10
人脸识别
tensorflow
深度学习
caffe
Leetcode-有效的数独
(请
参考
示例图)注意:一个有效的数独(部分已被填充)不一定是可解的。只需要根据以上规则,验证已经填入的数字是否有效即可。空白格用'.'表示。解
Liu_Junwei
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2024-09-05 01:09
算法
leetcode
算法
SprinBoot+Vue宠物领养救助微信小程序的设计与实现
核心代码3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue3.6uniapp代码4数据库表设计5文档
参考
赵广陆
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2024-09-05 00:03
project
vue.js
宠物
微信小程序
SprinBoot+Vue阅读交流微信小程序的设计与实现
核心代码3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue3.6uniapp代码4数据库表设计5文档
参考
赵广陆
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2024-09-04 22:28
project
vue.js
微信小程序
springboot
SprinBoot+Vue食堂预约点餐微信小程序的设计与实现
核心代码3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue3.6uniapp代码4数据库表设计5文档
参考
赵广陆
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2024-09-04 22:57
project
vue.js
微信小程序
springboot
【Xcode】Xcode基本使用指引
开发项目中的日志系统静态库支持多种架构制作xcframeworklibuv库Xcode路径.pbxproj文件苹果平台的宏Leaks检测内存泄漏OC中的ARC和MRC小结Xcode安装及iphone模拟器的安装
参考
文章
ADi_hhh
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2024-09-04 22:56
iOS
xcode
macos
ide
Mac 安装Hadoop教程(HomeBrew安装)
你可
参考
Mac安装JDK8。2.2配置ssh环境在Mac下配置ssh环境,防止后面启动hadoop时出现Connectionrefused连接被拒绝的错误。sshlocalhost执
追光天使
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2024-09-04 22:21
macos
hadoop
大数据
NLP从零开始------17.文本中阶处理之序列到序列模型(2)
以中译英机器翻译为例,平行语料的每个数据点就是一句
中文
句子和对应的一句英文句子。机器翻译领域较为有名的平行语料库来自机器翻译研讨会(workshoponmachinetrans
人生百态,人生如梦
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2024-09-04 22:20
nlp从零开始
自然语言处理
人工智能
After Effects 教程,如何在 After Effects 中使用 Keylight 效果?
欢迎观看AfterEffects
中文
版教程,小编带大家学习AfterEffects的基本工具和使用技巧,了解如何在AE中使用Keylight效果。抠像使用特定的颜色或亮度值来确定透明度。
Mac123123
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2024-09-04 21:18
nginx rtmp服务器搭建
参考
链接:https://blog.csdn.net/bitcsljl/article/details/125826323
C有点难。
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2024-09-04 21:45
nginx
rtmp
C#调用OpenCvSharp实现图像的直方图均衡化
直方图均衡化是一种图像处理方法,针对偏亮或偏暗的图像,通过调整图像的像素值来增强图像对比度,详细原理及介绍见
参考
文献1-4。
gc_2299
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2024-09-04 20:10
dotnet编程
OpenCvSharp
直方图均衡化
散文|《猛虎与蔷薇》余光中
英国诗人西格夫里•萨松曾写过不朽的警句:“Inmethetigersniffetherose.”勉强译成
中文
,便是:“我心里有猛虎在细嗅蔷薇。”
共书君
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2024-09-04 19:14
自然语言处理系列八》
中文
分词》规则分词》正向最大匹配法
注:此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》(人工智能科学与技术丛书)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列八规则分词正向最大匹配法总结自然语言处理系列八规则分词规则分词是基于字典、词库匹配的分词方法(机械分词法),其实现的主要思想是:切分语句时,将语句特定长的字符串与字典进行匹配,匹配成功就进行切分。按照匹配的方式可分为:正向最
陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO
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2024-09-04 19:08
算法
人工智能
大数据
算法
人工智能
编程语言
java
自然语言处理
爬取知乎回答
登录网站
参考
这篇文章在Network中随意点击一个Fetch项(注意前面的小图标),在右边的Headers中找到Cookie,这段代码就是知乎Cookie。
sml_5421
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2024-09-04 19:36
爬虫
数据库
爬虫
uniapp上传视频,直接在模版中写video可能会出现手机测试长一点视频就上传不了,并且因为video这类标签的特殊性,层级问题,出现uniapp,app,video元素错位问题,解决办法
0//注意这个属性,非常好用,因为开发app是手机端,所以需要在点击视频放大查看的时候竖屏展示,体验感比较好,横屏展示去改属性值就行,具体可查看管网再去写videohtml的样式就可以了,样式没有太大
参考
价值
TttHhhYy
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2024-09-04 19:35
uni-app
jmeter中上传文件接口,当文件名为
中文
时出现乱码
1、在jmeter5.1.1中配置上传文件接口,当上传的文件为
中文
名称时,文件名称会显示乱码如图2、解决方案是需要更换jmeter/lib/ext文件中的ApacheJMeter_http.jar包3、
清冬暖雪
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2024-09-04 19:04
JMeter
jmeter
Django:form.save()方法
参考
:https://blog.csdn.net/it_yuan/article/details/53580756背景:之前的博客是不支持上传文章缩略图的,后来新增了此功能,但是发现修改老的文章时,新增的图片没有上传到服务器仅仅是将图片的名字添加到了数据库原因
weixin_30823683
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2024-09-04 18:02
python
数据库
css spacing设置间距
它只影响英文单词之间的间距,对
中文
无效。例如,设置word-spacing:30px;将在每个单词之间增加30像素的间距。这个属性可以增加或减少字与字之间的空白,并且允许负值,即减少字与字之间的间距。
时间不说谎
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2024-09-04 18:32
css
前端
深度学习算法——Transformer
参考
教材:动手学pytorch一、模型介绍Transformer模型完全基于注意力机制,没有任何卷积层或循环神经网络层。
fw菜菜
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2024-09-04 18:31
数学建模
深度学习
transformer
人工智能
数学建模
python
pytorch
基于Javaweb实现的家教服务平台设计与实现(源码+数据库+部署+文档+讲解视频等)
文章目录1.前言2.详细视频演示3.论文
参考
4.项目运行截图5.技术框架5.1后端采用SpringBoot框架5.2前端框架Vue6.可行性分析7.系统测试7.1系统测试的目的7.2系统功能测试8.数据库表设计
Java开源领先者
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2024-09-04 18:29
#
Java网站项目
数据库
spring
boot
vue.js
计算机毕设
java
ViewBuilder 闭包构造视图 View(SwiftUI
中文
文档手册)
ViewBuilder一个自定义参数属性,用于从闭包构造视图。structViewBuilder总览您通常将其用作产生子视图的闭合参数的参数属性,从而允许这些闭合提供多个子视图。例如,以下函数接受通过视图构建器生成一个或多个视图的闭包。funccontextMenu(@ViewBuildermenuItems:()->MenuItems)->someView此功能的客户端可以使用多语句闭包来提供多
iCloudEnd
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2024-09-04 17:54
Cortex-M3(2) 汇编启动文件分析
1、汇编文件理解与分析
参考
:https://blog.csdn.net/cacti_one/article/details/72811281由于启动代码是用汇编语言写的,并且启动代码中有大量的伪指令(Directives
keven-wang
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2024-09-04 17:54
Cortex-M3
Cortex-M3
启动文件
STM32F429
汇编
如何选择最佳路线?
还要
参考
道路的等级,道路是否拥堵,道路通行速度等多种情形。本程序列举出所有能通行的线路,并计算出行驶距离,来供用户选择。当然,也可以加入道路实时通行情况,收费情况,并依据用户的偏好,计算出最佳线路。
周山至水数翠峰
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2024-09-04 15:17
算法
数据结构
贪心算法
数学建模之插值算法
注:本文面向应用,
参考
了清风大大的资料以及司守奎老师的《数学建模算法与应用》,属作者的个人学习总结。一.算法应用背景当已知函数点非常少的时候,我们经常要模拟产生一些新的函数值来支撑后续数据分析。
阿米诺s
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2024-09-04 15:41
数学建模
数学建模
算法
ChatGPT3.5/4.0新手使用手册,国内
中文
版使用教程
引言欢迎使用ChatGPT!无论你是刚开始接触AI聊天机器人,还是已经有了一些使用经验,这篇新手使用手册将帮助你快速上手,并且从ChatGPT中获得最优的体验。本文主要聚焦于提示词(Prompt)的使用教学,通过正确的提示词引导,你将能够更好地与ChatGPT进行互动。什么是提示词?提示词是你与ChatGPT交流时使用的指令或问题。它们告诉模型你想要得到什么样的信息、建议或创意。有效的提示词能够帮
斯克AI
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2024-09-04 14:07
gpt-3
chatgpt
【Kubernetes 】k8s常用单词
下面列出了一些Kubernetes中常见的术语及其英文单词、音标(使用国际音标符号)和解释,以及相应的
中文
翻译:Pod/pɒd/Kubernetes中最小的可创建、可调度的单元,它代表集群中的一个运行实例
划过手的泪滴t
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2024-09-04 14:36
云计算运维
每日一练
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
盘点Ubuntu上的那些必装软件-日用篇
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可
参考
右边的帮助文档文章目录前言一、聊天1.QQ2.微信3.腾讯会议二、办公1.Libreoffice2.WPS3.xmind三、邮件客户端1.thunderbird
洛克希德马丁
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2024-09-04 14:33
ubuntu
linux
ubuntu
linux
运维
steam
软件
Windows使用ffmpeg获取麦克风数据
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可
参考
右边的帮助文档文章目录前言一、安装MSYS2二、开始配置三、测试代码四、缺陷总结前言最近突发奇想,既然ffmpeg那么好用,为什么不能拿到Windows
洛克希德马丁
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2024-09-04 14:01
Windows
音视频
windows
ffmpeg
音视频
【Python技术学习】- python pip
如果没有安装可以
参考
:Pythonpip安装与使用。查看是否已经安装pip可以使用以下命令:pip--versi
xiaoli8748_软件开发
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2024-09-04 13:30
python技术学习
python
学习
pip
mapper.xml中特殊符号的转义
在使用mapper.xml编写sql语句的时候,我们经常会使用到比较符号,此时不可以像往常一样直接进行使用,需要进行转义,转义
参考
规则如:>=&’"<<=>>=&&apos
SheldonChang
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2024-09-04 12:54
数据库
java
mybatis
xml
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