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ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因

jjm2002·2025-03-22 00:28

ruoyi 小程序使用笔记

1.上传图片页面jsimportuploadfrom'@/utils/upload.js'methods:{upload(){constconfig={filePath:this.

万变不离其宗_8·2025-03-21 23:26

Webrtc音频技术（未完）

一、概述1、架构上图中发送方（或叫上行、TX）将从MIC采集到的语音数据先做前处理，然后编码得到码流，再用RTP打包通过UDPsocket发送到网络中给对方。接收方（或叫下行、RX）通过UDPsocket收语音包，解析RTP包后放入jitterbuffer中，要播放时每隔一定时间从jitterbuffer中取出包并解码得到PCM数据，做后处理后送给播放器播放出来。二、NetEQ1、简介netEQ是

会头痛的可达鸭·2025-03-21 23:56

网络编程、URI和URL的区别、TCP/IP协议、IP和端口、URLConnection

DAY12.1Java核心基础网络编程在互联网时代，网络在生活中处处可见，javaWeb占据了很大一部分那如何实现javaWeb编程呢？Web编程就是运行在同一个网络下面的终端，使得它们之间可以进行数据传输计算机网络基本知识计算机网络是通过硬件设施，传输媒介把不同物理地址上的计算机网络进行连接，形成一个资源共享和数据传输的网络系统两台终端进行连接需要遵守规定的网络协议语法：数据信息的结构语义：描述

述雾学java·2025-03-21 23:53

Rasa Webchat：开源聊天机器人组件

RasaWebchat：开源聊天机器人组件rasa-webchatAfeature-richchatwidgetforRasaandBotfront项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

乌昱有Melanie·2025-03-21 23:53

Python-modbustcp通信-plc读写

Python-modbustcp通信-plc读写1，功能码说明读取：%m对应READ_COILS线圈寄存器数值0和1%mw存单字节%mf浮点数%md双字节对应READ_HOLDING_REGISTERS

张凯的工作室·2025-03-21 23:53

Cesium中级开发教程之四十一：红黄蓝渐变线

二、效果图三、代码functioncreateGradientCanvas(){constcanvas=document.createElement("canvas");canvas.width=256

CesiumMaster·2025-03-21 23:20

自用leetcode IDEA插件配置

velocityTool.camelCaseName(${question.titleSlug})代码模版：${question.content}packageleetcode.editor.cn;//

QHG7C0·2025-03-21 23:20

数据库4（数据库指令）

聚合函数SELECTCOUNT(*)FROMtitles--统计表titles的总行数SELECTSUM(ytd_sales)FROMtitles--求titles表的ytd_sales这一列数值总和SELECTAVG

songx_99·2025-03-21 23:48

python PySimpleGUI 使用

#PySimpleGUI包含了大量的控件（也称为小部件或组件），这些控件可以帮助你快速构建用户界面#导包importPySimpleGUIassgimportcv2importkeyb

Seeklike·2025-03-21 22:45

Python点名器代码及打包教程

可执行文件的方法，以下是源代码，仅供学习参考：importtkinterastkfromtkinterimportttk, messagebox, filedialogimportrandomimportcsvi

羽落惊鸿TQ·2025-03-21 22:14

echarts地图tooltip自动轮播

varoption={}；mycharts.setOption(option);varindex=0;//播放所在下标this.mTime=setInterval(function(){mycharts.dispatchAction

爬_·2025-03-21 22:14

基于ASP.NET Core的JsonApiDotNetCore框架详解与实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：JsonApiDotNetCore是一个用于.NETCoreASP.NETCore应用程序的JSONAPI框架，它简化了JSONAPI的构建过程，特别是排序、过滤和分页等常见功能

MCPlayer542·2025-03-21 22:41

一文搞懂 LeetCode 236「二叉树的最近公共祖先」，助你快速拿下面试！

摘要最近公共祖先（LCA，LowestCommonAncestor）在二叉树、二叉搜索树（BST）等数据结构中有广泛应用，比如权限管理、网络路由、基因分析等。

网罗开发·2025-03-21 21:07

分享Python7个爬虫小案例（附源码）

importrequestsfrombs4importBeautifulSoupimportcsv#请求U

人工智能-猫猫·2025-03-21 21:06

Swift 迁移指南实战手册

Swift迁移指南实战手册swift-migration-guide项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sw/swift-migration-guide项目介绍Swift

余攀友·2025-03-21 21:06

收入突破 5 万，从大专生到大模型开发-第二篇（下）

直到发现LangChain-Chatchat开源项目，直接套用现成框架，才重拾信心。2：第一次面试被质疑“半路出

智码工坊·2025-03-21 20:30

C/C++学习路线概述

知识点梳理目录1C/C++学习概述1.1C语言的基础知识1.2C++的基础知识2C/C++编程学习四大件2.1数据结构和算法2.2操作系统2.3计算机网络2.3.1计算机网络分层2.3.2典型协议（以TCP

DustWind丶·2025-03-21 20:59

3090显卡Ktransformer本地部署deepseek R1:70B

这里写自定义目录标题效果完成视频：配置参考依赖安装安装cuda配置环境下载deepseekR170B下载ktransoformer开始安装运行Web启动常见问题runtimeerrordon'tmatch

SIATdog·2025-03-21 20:59

NextChat领衔DeepSeek全栈开发范式

一、项目概况与生态定位NextChat（原ChatGPT-Next-Web）是GitHub上斩获81.2K星标的现象级开源项目，定位为"轻量级AI助手终端"，支持DeepSeek、Claude、GPT-

大禹智库·2025-03-21 20:57

Golang-Queue 项目常见问题解决方案

Golang-Queue项目常见问题解决方案queueQueueisaGolanglibraryforspawningandmanagingaGoroutinepool项目地址:https://gitcode.com

施余牧·2025-03-21 20:56

Profinet转ModbusTCP网关模块连发那科机器人与DCS通讯

二、解决方案：在不增加编程任务的前提下只需在DCS与机器人中间添加巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关（BT-ETHPN20）就可实现。

BA_TU_AUTO_TECH·2025-03-21 20:54

Dify - 架构、部署、扩展与二次开发指南

gitclonehttps://github.com/langgenius/dify.gitcddifycddockercp.env.example.envdockercomposeup-d1.Dify

花千树-010·2025-03-21 20:23

基于kylin-v10安装docker

24.0.5.tgz.tar4、解压的docker拷贝或移动到/usr/bin/目录下cpdocker/*/usr/bin/5、编写docker.service文件加入Linux服务当中并开启守护进程vi/etc

神奇侠2024·2025-03-21 20:22

fork客户端mac使用教程

1:安装fork:https://git-fork.com/2:登录账户,gitlab或者github账户3:克隆:复制服务器地址clone到本地4:gitfetch：相当于是从远程获取最新版本到本地，

xtyzmnchen·2025-03-21 20:52

(LeetCode 热题 100) 74. 搜索二维矩阵(二分查找)

题目：74.搜索二维矩阵方法一：数组按行拼接为一个不下降的一维数组。采用二分查找，时间复杂度0(lognm)。C++版本：classSolution{public:boolsearchMatrix(vector>&matrix,inttarget){intn=matrix.size(),m=matrix[0].size();intl=0,r=n*m-1;while(ltarget){r=mid-1

岁忧·2025-03-21 19:20

Leetcode 剑指 Offer II 032. 有效的变位词

给定两个字符串s和t，编写一个函数来判断它们是不是一组变位词（字母异位词）。注意：若s和t中每个字符出现的次数都相同且字符顺序不完全相同，则称s和t互为变位词（字母异位词）。示例1:输入:s="anagram",t="nagaram"输出:true示例2:输入:

我不是程序员~~~~·2025-03-21 19:47

LeetCode146.LRU 缓存（哈希表+双向链表）

实现LRUCache类：LRUCache(intcapacity)以正整数作为容量capacity初始化LRU缓存intget(intkey)如果关键字key存在于缓存中，则返回关键字的值，否则返回-1

techpupil·2025-03-21 19:17

手机端Flutter、React Native与原生安卓、iOS交互的方案及设计原理

手机端Flutter、ReactNative与原生安卓、iOS交互的方案及设计说明一、交互方案与代码示例1.Flutter与原生交互方案核心方案：通过MethodChannel和EventChannel

JafarOne·2025-03-21 19:46

C#电子相册：面向对象设计与架构实践

它可能采用了MVC、MVVM或MVP架构模式，并使用.NETFramework或.NETCore以及VisualStudio作为开发环境。数据库管理部分涉及SQL数据库，支持相册数据的存储与检索。

金融先生-Frank·2025-03-21 18:14

(LeetCode 每日一题) 2680. 最大或值（前缀和、位运算）

题目：2680.最大或值思路：在多个数上乘2，不如都在一个数上乘。这样只需要枚举每一个数乘k次2，也就是位运算移位k次。通过前缀和可以预处理出左右俩边的或值，实际上只需要预处理出一边的，另外一边在遍历时可得出。时间复杂度0(n)classSolution{public:longlongmaximumOr(vector&nums,intk){intn=nums.size();vectorv(n);f

岁忧·2025-03-21 18:42

全网最详细！vue中使用flv.js 播放直播监控视频流

3.在离开这个页面的时候必须销毁播放容器，不然会占用TCP个数，导致其他页面的监控也播放不了**importflvjsfrom"flv.js";//页面代码//1

抄一下你代码·2025-03-21 18:41

leetcode1042.不邻接种花

1042.不邻接植花-力扣（LeetCode）容器在这道题中输入类似[[1,2],[3,4]]，这意味着花园1连通了花园2，花园3连通了花园4。那么该怎么根据这个输入，获取一个方便后面算法的表示呢？

坠金·2025-03-21 18:39

Java运行jar包需要读取arguments配置文件

1、Intelidea配置arguments在菜单栏找到Run－>EditConfiguration弹出的窗口中选择配置文件所在的路径即可。

好人静·2025-03-21 18:08

绕过 reCAPTCHA V2/V3：Python、Selenium 指南

前言验证码（CAPTCHA）技术已经存在许多年，尽管它的有效性一直备受争议，但许多网站仍然依赖它来保护资源。尤其是Google推出的reCAPTCHA系列，一直是验证码领域的佼佼者。

qq_33253945·2025-03-21 18:08

【nnUnetv2】Code复现

相反的，把重心放在：预处理（resampling和normalization）、训练（loss，optimizer设置、数据增广）、推理（patch-based策略、test-time-augmentations

是Winky啊·2025-03-21 18:35

金融、教育等行业如何高效利用wangEditor实现word文档网页化编辑？

要求：开源，免费，技术支持编辑器：wangEditor前端：vue2,vue3,vue-cli,html5后端：java,jsp,springboot,asp.net,php,asp,.netcore,

2501_90699850·2025-03-21 18:03

LeetCode 热题 100_跳跃游戏 II（79_45_中等_C++）(贪心算法)

LeetCode热题100_跳跃游戏II（79_45）题目描述：输入输出样例：题解：解题思路：思路一（贪心选择）：代码实现代码实现（思路一（贪心算法））：以思路一为例进行调试题目描述：给定一个长度为n的

Dream it possible！·2025-03-21 17:31

用Python实现SFM

下面是一个简单的例子，展示了如何使用OpenCV库的cv2.sfm_create函数来实现SFM：importcv2#读入图像，存入列表images中images=[]foriinrange(1,11)

薄辉·2025-03-21 17:30

cv2 orb 图像拼接_图像拼接Opencv源码重构

代码链接：https://github.com/mhhai/ImageStitch二.特征点检测一切起源于这段代码Ptrf

是佐罗而非索隆·2025-03-21 17:29

前端面试：[React] Recoil 里面 selector 支持哪些参数？

示例：javascriptconstmySelector=selector({key

returnShitBoy·2025-03-21 17:56

OpenCV图像拼接（2）基于羽化（feathering）技术的图像融合算法拼接类cv::detail::FeatherBlender

ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::FeatherBlender是OpenCV中用于图像拼接的一个类，它属于stitching

村北头的码农·2025-03-21 17:26

探索Sfm-python: 一款强大的计算机视觉库

探索Sfm-python:一款强大的计算机视觉库去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在计算机视觉领域，Sfm-python是一个值得关注的开源项目，它以简洁高效的Python

缪昱锨Hunter·2025-03-21 17:25

SpringBoot集成Swagger3.0

swagger*/@EnableOpenApi@ConfigurationpublicclassSwaggerConfigimplementsWebMvcConfigurer{@BeanpublicDocketcreateRestApi

邪神大叔·2025-03-21 16:19

Umi-OCR：解锁高效文字识别的新时代

Umi-OCR：解锁高效文字识别的新时代Umi-OCR一款强大而高效的文字识别工具项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/6adda项目介绍在数字化浪潮席卷全球的今天

水熠芝Dark-Haired·2025-03-21 16:48

Umi-OCR：一款强大而高效的文字识别工具

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裘心国Trent·2025-03-21 16:47

java tcp pdf_Java网络编程(TCP、Socket).pdf

Java网络编程(TCP、Socket)Java网络编程—TCP/Socket前言网络编程可分为基于TCP的网络程序设计和基于UDP的网络程序设计。

华西怀·2025-03-21 15:13

阅读理解英语

Wesearchforloveandtrytogetlove,andyetitseemslikewenevergetenough.Evenwhenwehavefoundlove,itcanslipawayastimepasses.Loveisthespacious

小崔的技术博客·2025-03-21 15:41

推荐开源项目：RxFeedback —— 极简的RxSwift架构设计

RxFeedback——极简的RxSwift架构设计RxFeedback.swiftTheuniversalsystemoperatorandarchitectureforRxSwift项目地址:https://gitcode.com

柏赢安Simona·2025-03-21 15:09

【Java】TCP网络编程：从可靠传输到Socket实战

活动发起人@小虚竹想对你说：这是一个以写作博客为目的的创作活动，旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能，展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴，那么，快来参加吧！我们一起发掘写作的魅力，书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你参加为期14天的创作挑战赛！提醒：在发布作品前，请将不需要的内容删除。各位看官，大家早安午安晚安呀~~~如果您觉得这篇文章对您有帮助的话欢迎您一

郑州吴彦祖772·2025-03-21 14:36

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