theta

从感知器准则到最小平方误差准则——与神经网络的发展类比

，误差反馈学习∣∣||∣∣感知器模型（误差反馈学习）→\rightarrow→线性神经单元（梯度下降法）在线性不可分的情况下，不等式组θTzi>0,i=1,2,⋯ ,N(1)\boldsymbol{\theta

phoenix@Capricornus·2025-03-27 05:48

llama源码学习·model.py[3]ROPE旋转位置编码(2)旋转角度生成代码

一、源码注释defprecompute_freqs_cis(dim:int,end:int,theta:float=1000.0):'''预先计算频率和复数的cosine和sine值，用于后续的PositionalEncodingdim

小杜不吃糖·2025-03-22 15:19

读取RAMS输出文件(RAMS-ISAN文件)的基本程序

importnumpyasnpfromnetCDF4importDatasetimportxarrayasxrdefread_rams_data(filename):"""读取RAMS输出文件的基本函数"""try:#使用xarray打开文件ds=xr.open_dataset(filename)#提取基本变量temp=ds['THETA

Hardess-god·2025-03-17 14:56

指数移动平均（EMA）策略

具体步骤假设我们有一个神经网络模型，其参数为θ\thetaθ（例如权重矩阵和偏置向量等），我们要使用EMA策略来更新这些参数。初始化EMA参数：设θe

Sherry Wangs·2025-03-02 13:06

三角函数和差角公式对于任意角的证明（代数法）

前置知识：平面向量、诱导公式和差角公式的证明如下：对于每个始边为xxx轴正半轴的角θ\thetaθ，令平面向量a⃗θ\veca_{\theta}aθ是xOyxOyxOy中，以OOO为起点，方向沿着的θ\

Jean·Gunnhildr·2025-02-26 14:29

如何将模型长度扩展到100万：Llama 3的NTK-aware插值技术解析小学生都懂的

其核心公式如下：假设嵌入维度为dim，位置为pos，频率由theta决定，那么旋转角

从零开始学习人工智能·2025-02-21 00:41

变分边界详解

公式1参考文章：证据下界（ELBO）、EM算法、变分推断、变分自编码器（VAE）和混合高斯模型（GMM）解释一下，我们之前都是用MLE计算损失，logp(x∣θ)logp(x|\theta)logp(x

半度、·2025-02-14 21:27

Sklearn 中的线性回归模型

线性回归的数学模型假设单变量回归模型：hθ(x)=θTx=θ0+θ1x1h_\theta(x)=\theta^Tx=\theta_0+\theta_1x_1hθ(x)=θTx=θ0+θ1x1这里的θ0\

Cacciatore->·2025-02-03 23:40

matlab txt 换行,matlab输入时怎么换行而不使程序运行

话题：matlab输入时怎么换行而不使程序运行问题详情：但是一按回车matlab就自动运行了上面那个不完整的程序,并显示回答：polar(theta,rho(k,:))pauseend注意到了没?

金融先生-Frank·2025-02-02 01:54

MATLAB 空间圆柱面 surf函数

;%圆柱半径or=[1.0;1.0;1.0];%圆柱底面原点Mij=roty(rad2deg(beta));%圆柱绕Y轴旋转角度beta矩阵height=20;%圆柱高度num_points=100;theta

CAD二次开发秋实·2025-02-01 22:36

2025年1月24日（广义力和广义位移）

例子考虑一个简单的摆锤系统，摆锤的运动可以用一个广义坐标θ\thetaθ（摆锤的角度）来描述。在这种情况下，广义位移就是

Mason Lin·2025-01-31 17:28

pytorch深度Q网络

DQN的核心思想是使用神经网络Q(s,a;θ)Q(s,a;\theta)Q(s,a;θ)来近似Q值函数，其中θ\thetaθ是神经网络的参数。

纠结哥_Shrek·2025-01-30 23:31

matlab绘图——彩色螺旋图

通过调整theta和r的范围，可以创建出不同形状和复杂度的螺旋图形。

MATLAB卡尔曼·2025-01-24 12:53

【AI | python】functools.partial 的作用

代码中：self.compute_cis=partial(compute_axial_cis,dim=self.internal_dim//self.num_heads,theta=rope_theta

苹榆枫·2025-01-21 00:32

物理学基础精解【219】

文章目录物理学基础圆周运动速度与加速度切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想：质量随速度改变参考文献物理学基础圆周运动速度与加速度kill(all);theta:7*t^3-9*t^2+3

sakura_sea·2025-01-20 17:51

matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真

%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025

max500600·2025-01-18 02:27

Python和R均方根误差平均绝对误差算法模型

估计器θ^\hat{\theta}θ^相对于估计参数θ\thetaθ的RMSD定义为均方误差的平方根：RMSD⁡(θ^)=MSE⁡(θ^)=E((θ^−θ

亚图跨际·2024-09-15 18:50

matlab带下标的字母,matlab的特殊字符（上下标和希腊字母等）

‘T=25\circC‘，(摄氏度)下标用_(下划线)上标用^(尖号)希腊字母等特殊字符用α\alphaβ\betaγ\gammaθ\thetaΘ\ThetaГ\Gammaδ\deltaΔ\Deltaξ

赤脚大仙儿·2024-09-15 04:41

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（A题）深度剖析 _ 建模完整过程+详细思路+代码全解析

我们可以用以下极坐标方程描述这条螺线：r(θ)=p2πθr(\theta)=\frac{p}{2\pi}\thetar(θ)=2πpθ其中，r(θ)r(\theta)r(θ)是螺线在角度θ\thetaθ

Unicorn建模·2024-09-07 15:05

只有经纬高坐标系下的飞行数据，怎么转换得到姿态角？

%%%%%%%%%%ConvertsLLA(Latitude,Longitude,Altitude)datatoanextendedstate%vectorincludingattitude(psi,theta

樱桃小丸子123·2024-09-05 14:06

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆

yanfang7722·2024-09-05 02:20

latex换行\left[和\right]编译报错-解决方案

.\\,&换成&\left.来个例子就知道了：原本的公式是：\begin{align}\label{up_critic}L_Q(\theta)&=\mathbb{E}\left[\frac{1}{2}(

还有你Y·2024-09-04 06:13

UR5e机器人运动学仿真

0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta

FL17171314·2024-09-02 07:18

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi

litterfinger·2024-09-01 17:23

高斯分布推导

最大似然估计：给定一个概率分布DDD，一直其概率密度函数为fDf_DfD，以及一个分布参数θ\thetaθ，我们可以从这个分布中抽出一个具有nnn个值的采样X1,X2,⋯ ,XnX_1,X_2,\cdots

章靓·2024-08-31 04:49

向量投影

假设u在v上的投影向量是u’，且向量u和v的夹角为theta。一个向量有两个属性，大小和方向，我们先确定u’的大小（即长度，或者模），从u的末端做v的垂线，那么d就是u’的长度。

weixin_33991418·2024-08-28 15:02

希腊字母表及其读音

(Gamma)-读作/ˈgæmə/Δδ(Delta)-读作/ˈdɛltə/Εε(Epsilon)-读作/ˈɛpsɪlən/Ζζ(Zeta)-读作/ˈziːtə/Ηη(Eta)-读作/ˈeɪtə/Θθ(Theta

Dream_Bri·2024-08-22 00:23

论文阅读笔记《SimpleShot: Revisiting Nearest-Neighbor Classification for Few-Shot Learning》

本文首先用特征提取网络fθf_{\theta}fθ+线性分类器在一个基础数据集上对网络进行训练，将训练得到的特征提取网络增加一个简单的特征

深视·2024-02-24 10:28

路径跟踪算法Stanley 实现 c++

前轮转角控制量：δ=θφ+θy\large\delta=\theta_{\varphi}+\theta_{y}δ

Big David·2024-02-20 10:45

芭芭海滩俱乐部

31910BababeC俱乐部CeoCI3{theta}3。

oaexvfumoq·2024-02-20 07:14

用python画一些有趣的图案（001）

importturtleimportmathimportrandom#color=['green','red','blue','yellow','orange','pink']pen=turtle.Turtle()turtle.colormode(255)rr=3theta

__lost·2024-02-20 06:56

Matlab|基于支持向量机的电力短期负荷预测【最小二乘、标准粒子群、改进粒子群】

部分代码%C为最小二乘支持向量机的正则化参数，theta为高斯径向基的核函数参数，两个需要进行优化选择调试NumOfPre=1;%预测天数，在此预测本

电力程序小学童·2024-02-19 12:10

"希塔疗愈：探索潜意识和高维度能量的疗愈力量"

希塔（Theta）波是一种脑波状态，与深度放松和冥想有关。在希塔疗愈中，通过冥想技术将脑波调整至θ波状态，以促进身心灵的疗愈。这种状态被认为是最有利于与自我潜意识和更高维度能量连接的脑波状态。

李涛涛的疗愈空间·2024-02-15 03:09

PID控制器轨迹跟随实现

运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型：vvv：无人车的速度x˙\dotxx˙：无人车在世界坐标系中X轴方向上的分速度y˙\dotyy˙：无人车在世界坐标系中Y轴方向上的分速度θ\thetaθ

Big David·2024-02-13 18:03

运筹学的第一课：单纯形法

文章目录导读单纯形法简介单纯形法的步骤简介单纯形法的一些说明决策变量基变量工艺常数右端常数空白处θ\thetaθ检验数把其中的一些部分组合起来约束方程典则形式计算步骤判断条件（一）出基和进基矩阵变换判断条件

ordinary_brony·2024-02-11 21:28

CSP-202012-2-期末预测之最佳阈值

对于每一个可能的阈值theta，代码都重新计算了整个predict数组，统计预测正确的数目，因为有两个嵌套的循环，使得时间复杂度是O(m^2)。

LOST P·2024-02-11 10:35

深度学习入门--参数的优化算法

假设模型参数为θ\thetaθ，损失函数为J(θ)J(\theta)J(θ)，损失函数关于参数的偏导数，也就是梯度为▽θJ(θ)\triangledown_\thetaJ(\theta)▽θJ(θ)，学习率为

我只钓小鱼·2024-02-11 03:53

人工智能之估计量评估标准及区间估计

评估估计量的标准无偏性：若估计量（X1,X2,⋯ ,XnX_1,X_2,\cdots,X_nX1,X2,⋯,Xn）的数学期望等于未知参数θ，即E(θ^)=θE(\hat\theta)=\thetaE(θ

WEL测试·2024-02-08 05:16

（三）推断的逼近方法-通过加权重采样的贝叶斯定理

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#Step1:Generate10,000randomthetavaluesfromU([0,1])n=10000theta_values

Jay Morein·2024-02-06 12:52

Diffusion Models

DDPMx0∼q(x0)x_0\simq(x_0)x0∼q(x0)是真实数据分布，扩散模型学习一个分布pθ(x0)p_\theta(x_0)pθ(x0)去逼近真实数据分布。

平丘月初·2024-02-05 03:11

不同状态角 θz 下的 K2eff 和 Kav 计算结果

不同状态角θz下的K2eff和Kav计算结果clearclccloseallsymsthetafortheta_z=[pi/5,pi/3,pi/2,2*pi/3,4*pi/5,pi]%theta_zd=

weixin_43420126·2024-02-04 23:27

Coursera吴恩达机器学习课程笔记——神经网络: 学习（Neural Networks: Learning）

只有一个输出单元（K=1K=1K=1）多元（KKK）分类问题输出单元不止一个（K>1K\gt1K>1）神经网络的代价函数公式：hΘ(x)=a(L)=g(Θ(L−1)a(L−1))=g(z(L))h_\Theta

yanglamei1962·2024-02-03 06:04

CS229第五课——支持向量机

CS229第五课支持向量机1间隔2符号3函数间隔与几何间隔4最优间隔分类器5拉格朗日对偶法6最优间隔分类器7核方法支持向量机1间隔首先考虑逻辑回归模型hθ(x)=11+exp(−θTx)h_{\theta

sxx01·2024-02-02 15:50

RGB通道和HSI通道相互转换——MATLAB实现

*(G-B));theta=acos(num./(den+eps));H=theta;H(B>G)=

我要学好英语·2024-02-02 09:31

Matlab之Robotics Toolbox工具箱

我的Matlab版本：R2016a1.默认p560关节空间的定义1.1关节空间都为0First_Theta=[000000];p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像1.2关节空间绕不同关节旋转

kissgoodbye2012·2024-02-02 07:11

MATLAB - 双连杆机械臂逆运动学的推导及应用

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kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

全景相机的补光改造

RICOH理光公司在2013年发布了THETA，成为了消费类全天球全景相机的开山之作。其后双目设计数不胜数，特别是2015～2016年的VR浪潮，全景相机无疑是一种顺风车，中国大陆不少企业搭上来吹风。

之乎·2024-02-01 02:34

机器学习-逻辑回归【手撕】

线性回归线性回归是机器学习中最简单的回归算法，它写作一个几乎人人熟悉的方程：z=\theta_0+\theta_1x

alstonlou·2024-01-30 06:10

深度强化学习 _Actor-Critic 王树森课程笔记

Actor-CriticMethod一、ValueNetwokandPolicyNetwork1.Policynetwork(Actor):π(a∣s;θ)\pi(a|s;\bm\theta)π(a∣s

淀粉爱好者·2024-01-29 12:06

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（三）——逆运动学P2

文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta

Mist_Orz·2024-01-28 17:01

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