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theta
【AI | python】functools.partial 的作用
代码中:self.compute_cis=partial(compute_axial_cis,dim=self.internal_dim//self.num_heads,
theta
=rope_
theta
苹榆枫
·
2025-01-21 00:32
#
深度学习框架
人工智能
python
物理学基础精解【219】
文章目录物理学基础圆周运动速度与加速度切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想:质量随速度改变参考文献物理学基础圆周运动速度与加速度kill(all);
theta
:7*t^3-9*t^2+3
sakura_sea
·
2025-01-20 17:51
物理与计算
物理学
matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真
%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表
theta
1=0;D1=0.4;A1=0.025
max500600
·
2025-01-18 02:27
MATLAB
算法
开发语言
matlab
算法
人工智能
Python和R均方根误差平均绝对误差算法模型
估计器θ^\hat{\
theta
}θ^相对于估计参数θ\
theta
θ的RMSD定义为均方误差的平方根:RMSD(θ^)=MSE(θ^)=E((θ^−θ
亚图跨际
·
2024-09-15 18:50
Python
交叉知识
R
回归模型
误差指标
归一化均方根误差
生态状态指标
神经网络成本误差
气体排放气候模型
多项式拟合
matlab带下标的字母,matlab的特殊字符(上下标和希腊字母等)
‘T=25\circC‘,(摄氏度)下标用_(下划线)上标用^(尖号)希腊字母等特殊字符用α\alphaβ\betaγ\gammaθ\
theta
Θ\
Theta
Г\Gammaδ\deltaΔ\Deltaξ
赤脚大仙儿
·
2024-09-15 04:41
matlab带下标的字母
2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛(A题)深度剖析 _ 建模完整过程+详细思路+代码全解析
我们可以用以下极坐标方程描述这条螺线:r(θ)=p2πθr(\
theta
)=\frac{p}{2\pi}\thetar(θ)=2πpθ其中,r(θ)r(\
theta
)r(θ)是螺线在角度θ\
theta
θ
Unicorn建模
·
2024-09-07 15:05
数学建模
python
算法
只有经纬高坐标系下的飞行数据,怎么转换得到姿态角?
%%%%%%%%%%ConvertsLLA(Latitude,Longitude,Altitude)datatoanextendedstate%vectorincludingattitude(psi,
theta
樱桃小丸子123
·
2024-09-05 14:06
matlab
算法
frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式
车辆笛卡尔坐标系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\
theta
_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆
yanfang7722
·
2024-09-05 02:20
自动驾驶
latex换行\left[和\right]编译报错-解决方案
.\\,&换成&\left.来个例子就知道了:原本的公式是:\begin{align}\label{up_critic}L_Q(\
theta
)&=\mathbb{E}\left[\frac{1}{2}(
还有你Y
·
2024-09-04 06:13
论文
Latex
UR5e机器人运动学仿真
0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';
theta
FL17171314
·
2024-09-02 07:18
自动驾驶
人工智能
机器学习
【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式
三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标:(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标:(r,θ,ϕ)(r,\
theta
,\phi
litterfinger
·
2024-09-01 17:23
数学公式
算法
几何学
高斯分布推导
最大似然估计:给定一个概率分布DDD,一直其概率密度函数为fDf_DfD,以及一个分布参数θ\
theta
θ,我们可以从这个分布中抽出一个具有nnn个值的采样X1,X2,⋯ ,XnX_1,X_2,\cdots
章靓
·
2024-08-31 04:49
概率论
向量投影
假设u在v上的投影向量是u’,且向量u和v的夹角为
theta
。一个向量有两个属性,大小和方向,我们先确定u’的大小(即长度,或者模),从u的末端做v的垂线,那么d就是u’的长度。
weixin_33991418
·
2024-08-28 15:02
希腊字母表及其读音
(Gamma)-读作/ˈgæmə/Δδ(Delta)-读作/ˈdɛltə/Εε(Epsilon)-读作/ˈɛpsɪlən/Ζζ(Zeta)-读作/ˈziːtə/Ηη(Eta)-读作/ˈeɪtə/Θθ(
Theta
Dream_Bri
·
2024-08-22 00:23
数学
希腊字母表
论文阅读笔记《SimpleShot: Revisiting Nearest-Neighbor Classification for Few-Shot Learning》
本文首先用特征提取网络fθf_{\
theta
}fθ+线性分类器在一个基础数据集上对网络进行训练,将训练得到的特征提取网络增加一个简单的特征
深视
·
2024-02-24 10:28
论文阅读笔记
#
小样本学习
深度学习
小样本学习
路径跟踪算法Stanley 实现 c++
前轮转角控制量:δ=θφ+θy\large\delta=\
theta
_{\varphi}+\
theta
_{y}δ
Big David
·
2024-02-20 10:45
决策规划控制
c++
自动驾驶
算法
matplotlib
Stanley
芭芭海滩俱乐部
31910BababeC俱乐部CeoCI3{
theta
}3。
oaexvfumoq
·
2024-02-20 07:14
用python画一些有趣的图案(001)
importturtleimportmathimportrandom#color=['green','red','blue','yellow','orange','pink']pen=turtle.Turtle()turtle.colormode(255)rr=3
theta
__lost
·
2024-02-20 06:56
Python
编程和应用实现
python
开发语言
几何学
Matlab|基于支持向量机的电力短期负荷预测【最小二乘、标准粒子群、改进粒子群】
部分代码%C为最小二乘支持向量机的正则化参数,
theta
为高斯径向基的核函数参数,两个需要进行优化选择调试NumOfPre=1;%预测天数,在此预测本
电力程序小学童
·
2024-02-19 12:10
机器预测
matlab
支持向量机
leetcode
"希塔疗愈:探索潜意识和高维度能量的疗愈力量"
希塔(
Theta
)波是一种脑波状态,与深度放松和冥想有关。在希塔疗愈中,通过冥想技术将脑波调整至θ波状态,以促进身心灵的疗愈。这种状态被认为是最有利于与自我潜意识和更高维度能量连接的脑波状态。
李涛涛的疗愈空间
·
2024-02-15 03:09
PID控制器轨迹跟随 实现
运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型:vvv:无人车的速度x˙\dotxx˙:无人车在世界坐标系中X轴方向上的分速度y˙\dotyy˙:无人车在世界坐标系中Y轴方向上的分速度θ\
theta
θ
Big David
·
2024-02-13 18:03
决策规划控制
自动驾驶
PID
路径跟随
运筹学的第一课:单纯形法
文章目录导读单纯形法简介单纯形法的步骤简介单纯形法的一些说明决策变量基变量工艺常数右端常数空白处θ\
theta
θ检验数把其中的一些部分组合起来约束方程典则形式计算步骤判断条件(一)出基和进基矩阵变换判断条件
ordinary_brony
·
2024-02-11 21:28
研究生课堂学习笔记
算法
经验分享
其他
CSP-202012-2-期末预测之最佳阈值
对于每一个可能的阈值
theta
,代码都重新计算了整个predict数组,统计预测正确的数目,因为有两个嵌套的循环,使得时间复杂度是O(m^2)。
LOST P
·
2024-02-11 10:35
算法
c++
深度学习入门--参数的优化算法
假设模型参数为θ\
theta
θ,损失函数为J(θ)J(\
theta
)J(θ),损失函数关于参数的偏导数,也就是梯度为▽θJ(θ)\triangledown_\thetaJ(\
theta
)▽θJ(θ),学习率为
我只钓小鱼
·
2024-02-11 03:53
深度学习
人工智能之估计量评估标准及区间估计
评估估计量的标准无偏性:若估计量(X1,X2,⋯ ,XnX_1,X_2,\cdots,X_nX1,X2,⋯,Xn)的数学期望等于未知参数θ,即E(θ^)=θE(\hat\
theta
)=\thetaE(θ
WEL测试
·
2024-02-08 05:16
人工智能
WEL测试
人工智能
概率论
机器学习
(三)推断的逼近方法-通过加权重采样的贝叶斯定理
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#Step1:Generate10,000randomthetavaluesfromU([0,1])n=10000
theta
_values
Jay Morein
·
2024-02-06 12:52
数据科学和Python实现
python
Diffusion Models
DDPMx0∼q(x0)x_0\simq(x_0)x0∼q(x0)是真实数据分布,扩散模型学习一个分布pθ(x0)p_\
theta
(x_0)pθ(x0)去逼近真实数据分布。
平丘月初
·
2024-02-05 03:11
机器学习
人工智能
python
不同状态角 θz 下的 K2eff 和 Kav 计算结果
不同状态角θz下的K2eff和Kav计算结果clearclccloseallsymsthetafortheta_z=[pi/5,pi/3,pi/2,2*pi/3,4*pi/5,pi]%
theta
_zd=
weixin_43420126
·
2024-02-04 23:27
嵌入式硬件
stm32
单片机
Coursera吴恩达机器学习课程笔记——神经网络: 学习(Neural Networks: Learning)
只有一个输出单元(K=1K=1K=1)多元(KKK)分类问题输出单元不止一个(K>1K\gt1K>1)神经网络的代价函数公式:hΘ(x)=a(L)=g(Θ(L−1)a(L−1))=g(z(L))h_\
Theta
yanglamei1962
·
2024-02-03 06:04
机器学习
笔记
神经网络
CS229第五课——支持向量机
CS229第五课支持向量机1间隔2符号3函数间隔与几何间隔4最优间隔分类器5拉格朗日对偶法6最优间隔分类器7核方法支持向量机1间隔首先考虑逻辑回归模型hθ(x)=11+exp(−θTx)h_{\
theta
sxx01
·
2024-02-02 15:50
CS229
机器学习
RGB通道和HSI通道相互转换——MATLAB实现
*(G-B));
theta
=acos(num./(den+eps));H=
theta
;H(B>G)=
我要学好英语
·
2024-02-02 09:31
数字图像处理
matlab
数字图像处理
Matlab之Robotics Toolbox工具箱
我的Matlab版本:R2016a1.默认p560关节空间的定义1.1关节空间都为0First_
Theta
=[000000];p560.plot(First_
Theta
);%显示机器人的图像1.2关节空间绕不同关节旋转
kissgoodbye2012
·
2024-02-02 07:11
Matlab
Matlab
机器人工具箱
Robotics
关节空间定义
p560
MATLAB - 双连杆机械臂逆运动学的推导及应用
symsL_1L_2
theta
_1
theta
_2XE
kuan_li_lyg
·
2024-02-02 00:42
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
机器人逆运动学
机器人动力学
全景相机的补光改造
RICOH理光公司在2013年发布了
THETA
,成为了消费类全天球全景相机的开山之作。其后双目设计数不胜数,特别是2015~2016年的VR浪潮,全景相机无疑是一种顺风车,中国大陆不少企业搭上来吹风。
之乎
·
2024-02-01 02:34
机器学习-逻辑回归【手撕】
线性回归线性回归是机器学习中最简单的回归算法,它写作一个几乎人人熟悉的方程:z=\
theta
_0+\
theta
_1x
alstonlou
·
2024-01-30 06:10
机器学习
机器学习
逻辑回归
人工智能
深度强化学习 _Actor-Critic 王树森课程笔记
Actor-CriticMethod一、ValueNetwokandPolicyNetwork1.Policynetwork(Actor):π(a∣s;θ)\pi(a|s;\bm\
theta
)π(a∣s
淀粉爱好者
·
2024-01-29 12:06
神经网络
深度学习
机器学习
工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(三)——逆运动学P2
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学△求θ1\
theta
_1θ1、θ2\
theta
_2θ2、θ3\
theta
_3θ3△代数解求θ4\
theta
_4θ4、θ5\
theta
_5θ5、θ6\
theta
Mist_Orz
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2024-01-28 17:01
机器人
MATLAB
机器人
matlab
机器人运动学
运动学逆解
雅克比
工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(二)——逆运动学P1
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解,解析解(封闭解)、数值解的含义与联系△代数解求θ1\
theta
_1θ1、θ2\
theta
_2θ2、θ3\
theta
_3θ3※参考资料※关于为何使用
Mist_Orz
·
2024-01-28 17:00
机器人
MATLAB
matlab
机器人
机器人运动学
运动学逆解
《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.18
7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;
theta
_sq_c
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:38
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.19
7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;
theta
_sq_c
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:38
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.16
7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;
theta
_sq_c
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:08
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析
下面先分开解决每段问题:M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;
theta
=-pi/12;%扭曲或旋转角度
秋天雨998
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2024-01-28 10:36
扩展
matlab
合成孔径雷达
仿真
二维矩阵傅里叶变换
《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.17
7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;
theta
_sq_c
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:06
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
CCF-CSP 202309-2 坐标变换(其二)
)C++Python场景拓展题目要求对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)(x,y)(x,y),小P定义了如下两种操作:拉伸kkk倍:横坐标xxx变为kxkxkx,纵坐标yyy变为kykyky;旋转θ\
theta
九又四分之三(9¾)站台
·
2024-01-28 09:14
CCF-CSP
算法
c++
python
空间轴对称应力分析
在求解轴对称问题时,通常都采用圆柱坐标r、θ\
theta
θ、z。r是点P与Z轴的距离,θ\
theta
θ是通过Z轴及点P所作平面与xoz平面所成的夹角,z为对称轴。
寒冰彻骨
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2024-01-28 04:46
热应力
openfoam
Latex 公式中的粗体、双粗体、正体
2.使latex公式中部分字母正体2.1正体$\mathrm{H}$2.2正体+粗体$\mathbf{H}$3.希腊字母加粗#方法1\usepackage{amsmath}$\boldsymbol{\
Theta
N1cez
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2024-01-26 11:20
latex
编辑器
机器学习:多元线性回归闭式解(Python)
self,fit_intercept=True,normalize=True):""":paramfit_intercept:是否训练bias:paramnormalize:是否标准化数据"""self.
theta
捕捉一只Diu
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2024-01-26 06:26
python
机器学习
线性回归
天线小知识--E面和H面
天线小知识-E面和H面天线的E面和H面E面也叫电面,是指平行于电场方向的平面H面也叫磁面,是指平行于磁场方向的平面E面是指
theta
=90°的截面,H面是指phi=90°的截面天线的
theta
和phitheta
儒雅永缘
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2024-01-26 03:50
天线
学习
笔记
matlab计算一下风向夹角
东风为正clearclccloseall%南北方向南风为正,东西方向东风为正E=5;%东方向分量YS=5;%南方向分量X%计算合风速V=sqrt(E^2+S^2);%计算合风速与北方向的夹角(以度为单位)
theta
_deg
红老鼠
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2024-01-26 03:08
matlab
强化学习12——策略梯度算法学习
策略梯度介绍将策略描述为带有参数θ\
theta
θ的连续函数,可以将策略学习的目标函数定义为:J(θ)=Es0[Vπθ(s0)]J(\
theta
)=\mathbb{E}_{s_0}[V^{\pi_\
theta
beiketaoerge
·
2024-01-24 06:46
强化学习
算法
学习
机器学习
强化学习
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