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theta
开绕组电机零序Bakc EMF-based无感控制以及正交锁相环inverse Park-based
在此记录基于零序BackEMF的转子估算开绕组电机的零序反电动势e0=−3ωeψ0sin3θee_0=-3\omega_e\psi_0sin3\
theta
_ee0=−3ωeψ0sin3θe,是一个关于3
今天美美吃饭啦
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2023-10-01 21:06
电机控制
无感foc
PLL
线性回归与逻辑回归的区别
那么我们就可以得到一个预测房价的假设模型,hθ(X)=θTXh_\
theta
(X)=\
theta
^TXhθ(X)=θTX只要我们求出了参数θ\
theta
θ,就完成了
likewind1993
·
2023-10-01 09:50
机器学习
机器学习入门
机器学习
逻辑回归
线性回归
用python画玫瑰
然后,你可以使用下面的代码来画出一朵玫瑰:importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#生成数据
theta
=np.arange(0,2*np.pi,0.01)r
战神哥
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2023-09-30 23:38
python
matplotlib
开发语言
numpy
高中奥数 2021-12-28
数学奥林匹克小丛书第二版高中卷数列与数学归纳法冯志刚第一数学归纳法P004例4)设,是大于的正整数.证明:证明当时,(1)式左右两边相等,故时命题成立.假设命题对成立,则这里(2)由归纳假设和均值不等式得到.注意到$\sin\
theta
天目春辉
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2023-09-30 18:57
【四】关系模型 -- 关系代数
Difference)3.广义笛卡尔积(CartesianProduct)4.选择(Select)5.投影(Project)小结-关系代数的基本书写思路关系代数之扩展操作1.交(Intersection)2.θ\
theta
一杯水果茶!
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2023-09-30 15:30
数据库
数据库
关系代数
关系模型
DL-FWI 问题与技术的对照 (未完,等建议)
拟合能力是指:使用训练数据Dr={xi,yi}i=1n\mathbf{D}^r=\{\mathbf{x}_i,\mathbf{y}_i\}_{i=1}^{n}Dr={xi,yi}i=1n训练网络(参数用Θ\
Theta
Θ
闵帆
·
2023-09-29 17:46
地震反演
人工智能
机器学习
深度学习
2023旷视自驾感知算法暑期实习一面
是否了解最新的BEV算法,讲一下3.是否了解三维重建4.考察相机坐标系的转换5.手撕代码,翻车了,不考leetcode,考察两个旋转框的IOUbox1=[xmin1,ymin1,xmax1,ymax1,
theta
1
深度之眼
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2023-09-29 16:41
粉丝的投稿
算法
面试
旷视
深度学习-优化器
1.梯度下降最开始的梯度下降算法,更新权重的方法是
theta
=
theta
-learning_rate*gradient(loss),loss是损失函数。
歌者文明
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2023-09-28 20:39
深度学习
人工智能
高等数学笔记:三重积分下的坐标系变换
柱面坐标系下的计算01柱面坐标的变量代换这个坐标系实际上就是xyxyxy坐标转变为极坐标,即变换公式为{x=rcosθy=rsinθz=z\left\{\begin{array}{c}x=r\cos\
theta
繁星依月
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2023-09-28 12:30
学习
确知波束形成matlab仿真
图1.均匀线性阵模型假设信源发射信号,来波方向为θ\
theta
θ,第一个阵元接收到的信号为x(t)x(t)x(t),则第nnn个阵元接收的信号可以表示为X=x(t)ej2π∗(n−1)dsinθλX=x
nwsuaf_huasir
·
2023-09-27 05:16
雷达信号处理
matlab
开发语言
【五十,投光物-03聚光-手电筒光效】
Theta
θ:LightDir向量和SpotDir向量之间的角度。θ值应该比
Woodlouse
·
2023-09-26 01:46
极大似然函数和似然函数的区别
极大似然函数"和"似然函数"是统计学和机器学习中常见的两个概念,它们之间的区别在于它们在不同上下文中的使用方式:似然函数(LikelihoodFunction):似然函数通常表示为L(θ ∣ x)L(\
theta
Chen_Chance
·
2023-09-24 15:31
机器学习
相机安装位置之相对于地面的俯仰角的标定
O1绕x轴转alpha得到O2;O2绕x轴90°得到W1;W1绕z轴转
theta
得到W2。根据
AndyCheng_hgcc
·
2023-09-24 08:51
相机标定
极坐标积分、球坐标积分、柱面积分
极坐标积分:∫02πρdρdθ\int_{0}^{2\pi}\rhod\rhod\
theta
∫02πρdρdθ柱面坐标:x=rcosθx=r\cos\thetax=rcosθy=rsinθy=r\sin
satadriver
·
2023-09-23 22:11
高等数学
学习
二维平面坐标转换
坐标转换二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换一、旋转变换如下图所示,假设已知基坐标系XOY中的一点P(x,y),坐标原点为O,P点的方向为θ\
theta
θ,则可以求得P点在新坐标系X’OY’(新坐标系
xtxu_16
·
2023-09-22 10:10
坐标变换
经验分享
【编程实践】matlab中的if和switch语句
给定某一坐标x,yx,yx,y若,x>0,y>0x>0,y>0x>0,y>0,则象限角在第一象限(弧度角),为θ=arctan(∣yx∣)\
theta
=\arctan(\left|\frac{y}{x
狮智先生
·
2023-09-22 10:19
编程实践
matlab
开发语言
diffusion model(四)文生图diffusion model(classifier-free guided)
classifier-freeguided)背景方法大意模型如何融入类别信息(或语义信息)采用交叉注意力机制融入基于channel-wiseattention融入如何训练ϵθ(xt,y,t)\epsilon_{\
theta
莫叶何竹
·
2023-09-21 11:01
diffusion
model
stable
diffusion
三角函数的现实意义2——日落时分
中午时候,太阳光在大气层中走过的路径是正比于1-cos\角度;清晨和傍晚时候,阳光在大气层中走过的路径是正比于sin\
theta
。
舍念清净
·
2023-09-21 01:43
如何计算文本的困惑度perplexity(ppl)
为什么能用模型loss代表ppl如何计算当给定一个分词后的序列X=(x0,x1,…,xt)X=(x_0,x_1,\dots,x_t)X=(x0,x1,…,xt),ppl计算公式为:其中pθ(xi∣x
theta
长命百岁️
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2023-09-20 09:17
PyTorch
人工智能
《算法设计与分析》复习提纲
(ch2)2.1插入排序算法2.2算法复杂度及其度量2.3插入排序额最坏、最好和平均时间2.4归并排序算法及其时间复杂度3函数增长率(ch3)3.1O\OmicronO符号,Ω\OmegaΩ符号,Θ\
Theta
Θ
gengduc
·
2023-09-20 05:58
算法导论
算法
频率学派和贝叶斯学派的一点区别
待估计参数:p(x;θ)p(x;\
theta
)p(x;θ)条件概率:p(x∣θ)p(x|\
theta
)p(x∣θ)联合概率:p(x1,x2,...,xn∣θ)p(x_1,x_2,...,x_n|\
theta
satadriver
·
2023-09-19 15:13
深度学习
学习
常用函数
startup_rvc:开启robotics模块L1=Link([a,b,c,d])连杆创立,DH法,反序,a,b,c,d分别为
theta
,d,a,α。
Keith_K
·
2023-09-17 05:02
MATLAB机器人工具箱3-及轨迹规划
clc;clear;%%轨迹规划的第一步是建立机器人模型,这里建立一个6R机器人%定义机器人的D-H参数%a--连杆长度;alpha--连杆扭角;d--连杆偏距;
theta
--关节转角a2=0.4318
喝杯汽水
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2023-09-16 20:39
matlab机器人工具箱
matlab
基于matlab实现的中点放炮各类地震波时距曲线程序
完整程序:clearalldx=50;x=-500:dx:500;%炮检距h=100;V1=1500;
theta
=25*pi/180;V2=V1/sin(
theta
);t1=sqrt(x.
电气仔推送
·
2023-09-16 07:45
其他MATLAB程序
matlab
时距曲线
优美的数学,形象的理解:点乘和叉乘运算如何理解
数学上:如果我们有两个向量A和B,它们的点积由下式给出:A.B=|A|*|B|*cos(
theta
)其中
theta
是两个向量之间的角度。直观地:想象一束明亮的
robot_learner
·
2023-09-16 02:15
数学
markdown编辑希腊字母
betagammaΓ\Gammaγ\gammadeltaΔ\Deltaδ\deltaepsilonEEϵ\epsilonε\varepsilonzetaZZζ\zetaetaEEη\etathetaΘ\
Theta
θ
hhhhhliu
·
2023-09-13 22:55
工具使用
markdown
希腊字母
LaTeX 的 Markdown 语法
希腊字母命令显示\alphaα\alphaα\betaβ\betaβ\gammaγ\gammaγ\deltaδ\deltaδ\epsilonϵ\epsilonϵ\zetaζ\zetaζ\etaη\etaη\
theta
θ
DSLMing
·
2023-09-13 18:48
数学基础
markdown
MATLAB 绘制动态正弦函数
100;%空间点数dx=2*pi/Np;%步长x=0:dx:(6*pi);%x范围f1sin=sin(x);f1cos=cos(x);Nt=100;%圆上的点数dtheta=2*pi/Nt;%圆上的点步长
theta
弈氏春秋
·
2023-09-13 14:37
数学建模
matlab
2021-04-08禅生见解:比特币价格调空头行情再现。
2.近日在美国特拉华州,出现了一对冒充灰度注册的加密货币信托,分别为以太坊扩展项目Nahmii和视频平台
Theta
信托(注册的Nahmii信托名称出现拼写错误,少了个i)。
禅生论币
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2023-09-11 15:41
学习笔记----matlab 中的 钟摆问题(ode45)
Matlab中的钟摆问题如图编辑器function[dx]=pendulum(t,x)%公式变形%假设Tc=0%x(1)=thetax(2)=d(
theta
)=dx(1)dx(1)=x(2);dx(2)
骆驼穿针眼
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2023-09-10 22:34
matlab
mac
无涯教程-JavaScript - IMARGUMENT函数
描述IMARGUMENT函数返回参数$\
theta
$(
theta
),以弧度表示的Angular,如-$$x+yi=\left|x+yi\right|e^{i\
theta
}=\left|x+yi\right
Hi无涯教程
·
2023-09-09 18:14
无涯教程
javascript
揉面四杆搅拌机构
importsympyassyimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.animationimportFuncAnimationa,b1,b2,b3,b4,
theta
老歌老听老掉牙
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2023-09-09 12:56
python
numpy
matplotlib
深度学习初
深度学习logistic回归损失函数对于二分类问题,Logistic回归的损失函数可以表示为:$J(\
theta
)=-\frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}[y^{(i)}log(h_{\
theta
善程序员文
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2023-09-08 11:08
深度学习
回归
人工智能
论文笔记Monocular Depth Estimation through Virtual-world Supervision and Real-world SfM Self-Supervision
ProblemFormulationMDEonCNN:Ψ(θ;x)→d\Psi(\
theta
;x)\rightarrowdΨ(θ;x)→dθ∗=minθL(θ;Xr,Xs.Ys)\
theta
^*=\min
BlueagleAI
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2023-09-06 21:27
论文阅读
空间曲线的参数方程
空间曲线的参数方程二维直线经过一点P(x0,y0)P(x_0,y_0)P(x0,y0)的方向向量为n(cosθ,sinθ)n(cos\
theta
,sin\
theta
)n(cosθ,sinθ)的直线参数方程为
人间小客
·
2023-09-06 00:25
数学理论
线性代数
算法
路径规划 | 图解Lazy
Theta
*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录0专栏介绍1
Theta
*算法局限性2LazyTheta*算法原理3
Theta
*VS.LazyTheta*4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++
Mr.Winter`
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2023-09-05 01:07
算法
人工智能
ROS
自动驾驶
机器人
EM算法总结(一)
,⋯ ,P(zm∣x),P(y1∣z1,x),P(y2∣z1,x),⋯ ,P(yn∣z1,x),P(y1∣z2,x)⋯ ,P(yk∣zm,x)⋯ ,P(yn∣zm,x)]\begin{align*}\
theta
赛文忆莱文
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2023-09-04 16:13
算法
概率论
腦波
一般人脑波有四种─betaβ波、alphaα波、
theta
θ波、deltaδ波等四种,此四种脑波之频率分别为12~38Hz、8~12Hz、3~8Hz、0.5~3Hz。
張蕾馥
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2023-09-04 12:12
复杂度分析及五种记号详解(O、Ω、θ、o、ω)
文章目录一、各种渐近记号的概念和区别OOO和Ω\OmegaΩΘ或θ\
Theta
或\
theta
Θ或θooo和ω\omegaω二、函数比较和运算性质一、各种渐近记号的概念和区别我们常用的记号有:O,Ω,Θ(
yscript
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2023-09-03 15:28
复杂度
算法
经验分享
人体脑波与背后的情绪
Theta
(θ):4-7Hz,“潜意识层面
山涧一木颂钵疗愈
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2023-09-02 16:11
自动驾驶——【规划】记忆泊车特殊学习路径拟合
为了使其使用记忆泊车时,其驾驶员体验感好,需去除R档倒车部分轨迹,并拟合一条可用的曲线2.AlgorithmIntroductionD点作为起点,D(XD,YD,
theta
_D),C点作为终点(XC,YC
Jack Ju
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2023-09-02 13:26
自动驾驶算法
自动驾驶
学习
机器学习
在算法分析中,Θ(
theta
)、O(大O)、Ω(omega)符号表示了不同类型的渐进时间复杂度(Master theorem中Θ,O,Ω的区别)
在算法分析中,Θ(
theta
)、O(大O)、Ω(omega)符号表示了不同类型的渐进时间复杂度。1.Θ(
Theta
)表示紧确界(tightbound)。
读书观世界
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2023-09-01 04:14
算法
2018-01-12
希腊字母读法Αα:阿尔法AlphaΒβ:贝塔BetaΓγ:伽玛GammaΔδ:德尔塔DelteΕε:艾普西龙Epsilonζ:捷塔ZetaΖη:依塔EtaΘθ:西塔
Theta
Ιι:艾欧塔IotaΚκ:喀帕
苎麻尼
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2023-08-31 23:58
正则化和范数
θ∗=argmaxθ(∏iP(Yi∣Xi,θ)∏iP(θi))=argminθ(∑i∣∣f(Xi)−Yi∣∣2+∑ilnP(θi))\
theta
^*=argmax_{\t
NeverMoreH
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2023-08-31 11:42
#
面试
笔试面试
深度学习
机器学习
正则化
范数
L0
L1
L2
SCI论文必备Latex使用技巧【随时更新】
\pi——π\xi——ξ\eta——η\mu——μ\rho——ρ\phi——ϕ\psi——ψ\zeta——ζ\beta——β\delta——δ\alpha——α\
theta
——θ\sigma——σ\partial
下雨天不下雨
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2023-08-30 23:01
python
《Understanding Black-box Predictions via Influence Functions》笔记
[1]通过升权(§2.1\S2.1§2.1)、扰动(§2.2\S2.2§2.2)两种方式研究某个trainingpointz=(x,y)z=(x,y)z=(x,y)对(优化后的)模型参数θ^\hat\
theta
θ
HackerTom
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2023-08-30 09:01
机器学习
数学
机器学习
神经网络
解释性
协方差
梯度
路径规划 | 图解
Theta
*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录0专栏介绍1A*算法的局限性2
Theta
*算法原理图解3Bresenham视线法4算法仿真测试4.1算法流程图4.2ROSC++实现4.3Python实现4.4Matlab实现0专栏介绍附C++/Python
Mr.Winter`
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2023-08-28 11:42
人工智能
自动驾驶
机器人
ROS
路径规划
HLS实现CORDIC算法计算正余弦并上板验证
SystemGenerator2017.41、CORDIC算法计算正余弦 CORDIC算法详细分析网上有很多资料,它的原理是用一系列旋转去逼近目标角度,这一系列旋转的角度为θ=arctan(2−i)\
theta
Chenxr32
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2023-08-28 04:55
FPGA
算法
fpga开发
matlab可以代数运算吗,MATLAB图像的代数运算
bm=imread("3.png");%subplot(1,3,1);imshow(bm);%缩放图片%bt=imresize(bm,0.5,'nearest');%图片旋转,第三个参数可选,逆时针旋转
theta
宋安之
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2023-08-27 20:42
matlab可以代数运算吗
旋转(Rotation)矩阵转欧拉角(euler)
文章目录摘要RotationmatricesGeneralizedrotationmatricesFindingtwopossibleanglesforθ\
theta
θFindthecorrespondinganglesofψ
tuszhangs
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2023-08-27 08:56
算法
rotation
euler
欧拉角
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