theta

RGB通道和HSI通道相互转换——MATLAB实现

*(G-B));theta=acos(num./(den+eps));H=theta;H(B>G)=
我要学好英语·2024-02-02 09:31

Matlab之Robotics Toolbox工具箱

我的Matlab版本：R2016a1.默认p560关节空间的定义1.1关节空间都为0First_Theta=[000000];p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像1.2关节空间绕不同关节旋转
kissgoodbye2012·2024-02-02 07:11

MATLAB - 双连杆机械臂逆运动学的推导及应用

symsL_1L_2theta_1theta_2XE
kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

全景相机的补光改造

RICOH理光公司在2013年发布了THETA，成为了消费类全天球全景相机的开山之作。其后双目设计数不胜数，特别是2015～2016年的VR浪潮，全景相机无疑是一种顺风车，中国大陆不少企业搭上来吹风。
之乎·2024-02-01 02:34

机器学习-逻辑回归【手撕】

线性回归线性回归是机器学习中最简单的回归算法，它写作一个几乎人人熟悉的方程：z=\theta_0+\theta_1x
alstonlou·2024-01-30 06:10

深度强化学习 _Actor-Critic 王树森课程笔记

Actor-CriticMethod一、ValueNetwokandPolicyNetwork1.Policynetwork(Actor):π(a∣s;θ)\pi(a|s;\bm\theta)π(a∣s
淀粉爱好者·2024-01-29 12:06

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（三）——逆运动学P2

文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta
Mist_Orz·2024-01-28 17:01

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（二）——逆运动学P1

文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解，解析解（封闭解）、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用
Mist_Orz·2024-01-28 17:00

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.18

7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.19

7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.16

7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析

下面先分开解决每段问题：M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度
秋天雨998·2024-01-28 10:36

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.17

7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:06

CCF-CSP 202309-2 坐标变换（其二）

）C++Python场景拓展题目要求对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)(x,y)(x,y)，小P定义了如下两种操作：拉伸kkk倍：横坐标xxx变为kxkxkx，纵坐标yyy变为kykyky；旋转θ\theta
九又四分之三(9¾)站台·2024-01-28 09:14

空间轴对称应力分析

在求解轴对称问题时，通常都采用圆柱坐标r、θ\thetaθ、z。r是点P与Z轴的距离，θ\thetaθ是通过Z轴及点P所作平面与xoz平面所成的夹角，z为对称轴。
寒冰彻骨·2024-01-28 04:46

Latex 公式中的粗体、双粗体、正体

2.使latex公式中部分字母正体2.1正体$\mathrm{H}$2.2正体+粗体$\mathbf{H}$3.希腊字母加粗#方法1\usepackage{amsmath}$\boldsymbol{\Theta
N1cez·2024-01-26 11:20

机器学习：多元线性回归闭式解（Python）

self,fit_intercept=True,normalize=True):""":paramfit_intercept:是否训练bias:paramnormalize:是否标准化数据"""self.theta
捕捉一只Diu·2024-01-26 06:26

天线小知识--E面和H面

天线小知识-E面和H面天线的E面和H面E面也叫电面，是指平行于电场方向的平面H面也叫磁面，是指平行于磁场方向的平面E面是指theta=90°的截面，H面是指phi=90°的截面天线的theta和phitheta
儒雅永缘·2024-01-26 03:50

matlab计算一下风向夹角

东风为正clearclccloseall%南北方向南风为正，东西方向东风为正E=5;%东方向分量YS=5;%南方向分量X%计算合风速V=sqrt(E^2+S^2);%计算合风速与北方向的夹角（以度为单位）theta_deg
红老鼠·2024-01-26 03:08

强化学习12——策略梯度算法学习

策略梯度介绍将策略描述为带有参数θ\thetaθ的连续函数，可以将策略学习的目标函数定义为：J(θ)=Es0[Vπθ(s0)]J(\theta)=\mathbb{E}_{s_0}[V^{\pi_\theta
beiketaoerge·2024-01-24 06:46

【Chapter 2】Asympototic Analysis

Θ记号对于一个给定的函数g(n)g(n)g(n)，用Θ(g(n))\Theta(g(n))Θ(g(n))来表示以下函数的集合：Θ(g(n))={f(n):存在正常量c1,c2和n0,使得对所有n≥n0,
YGGP·2024-01-23 20:28

three.js从入门到精通系列教程004 - three.js透视相机（PerspectiveCamera）滚动浏览全景大图

three.js透视相机（PerspectiveCamera）滚动浏览全景大图//定义相机、场景、渲染器varmyCamera,myScene,myRenderer;varlon=0,lat=0,phi=0,theta
smartsmile2012·2024-01-23 16:04

three.js从入门到精通系列教程041 - 使用全景图设置场景背景,通过立方相机CubeCamera查看室内全景

-使用全景图设置场景背景,通过立方相机CubeCamera查看室内全景varmyCubeCamera,myCamera,myScene,myRenderer;varlon=0,lat=0,phi=0,theta
smartsmile2012·2024-01-23 09:25

python实现3D玫瑰花

python复制代码importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3D#定义玫瑰花函数defrose(theta
数字化信息化智能化解决方案·2024-01-23 09:42

Typora常用符号、公式、数学运算（MarkDown）

betagammaΓ\Gammaγ\gammadeltaΔ\Deltaδ\deltaepsilonE\Epsilonϵ\epsilonzetaZ\Zetaζ\zetaetaH\Etaη\etathetaΘ\Thetaθ
神奇的布欧·2024-01-23 08:37

星形线参数方程

p’点坐标(x,y)(x,y)(x,y)表示为：{x=(R−r)cos⁡α+rcos⁡θy=(R−r)sin⁡α−rsin⁡θ\begin{cases}x=(R-r)\cos\alpha+r\cos\theta
LiLin-Z·2024-01-22 17:33

圆的参数方程是如何推导的？

rx2+y2=r  圆的图像如下：  通过上图，不难理解，圆的参数方程还可以用三角函数表示，也就是第二种参数表示方式，x值为余弦值，y值为正弦值：x=rcos⁡(θ)y=rsin⁡(θ)x=r\cos(\theta
AI Chen·2024-01-22 17:59

Python实现《算法导论》伪代码：快速排序

对于包含n个数的输入数组而言，快速排序是一种最坏情况时间复杂度为Θ(n2)\Theta(n^2)Θ(n2)的排序算法，但是它的平均性能非常好，它的期望时间复杂度是Θ(nlgn)\Theta(n\lgn)
Richard1905·2024-01-22 11:59

MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法

以下是一个简单的MATLAB代码示例，演示了机械臂逆运动学的阻尼最小二乘法求解：%机械臂参数L1=1;%机械臂长度L2=1;%目标位置x_desired=1;y_desired=1;%初始猜测theta
Xingmeng@·2024-01-22 09:06

【Andrew Ng机器学习】单变量线性回归-梯度下降

我们的问题我们有一个代价函数J(\theta_0|theta_1$)，可能是线性回归的代价函数，也可能是其他需要最小化的函
jenye_·2024-01-21 22:01

meta分析 2. 固定效应和随机效应

这个真实的效果是我们想要在meta分析中计算的整体效果大小，表示为\theta。
瞌睡斋主人·2024-01-20 23:44

扩散模型：Diffusion Model原理剖析

DiffusionModel视频Training第5行是唯一需要解释的地方，x0x_{0}x0是干净的图片，ϵθ\epsilon_{\theta}ϵθ是前面说的NoisePredictor，它的输入包括加噪声之后的图像
WindyChanChan·2024-01-20 19:51

【白话机器学习的数学】读书笔记(2)学习回归

二、学习回归1.yyy与fθ(x)f_\theta(x)fθ(x)yyy是实际数据x对应的值fθ(x)f_\theta(x)fθ(x)是我们构造出来的函数，例如fθ(x)=θ0+θ1xf_\theta(
JunLal·2024-01-19 10:42

2-归并排序

算法：归并排序思想：分治法【问题分解，归并排序递归解决，合并解】实现：将数组通过递归方式自顶向下的分解至最小单元，再自底向上进行合并，以此实现排序时间复杂度：Θ(nlgn)\Theta(nlgn)Θ(nlgn
Amelia0911·2024-01-18 23:27

2-插入排序

算法：插入排序（属原址排序）实现：将数据划分为三部分：待排数，待排序列，已排序序列；将待排数通过与已排序的序列从末端进行逐一对比，当待排数不大于当前对比数时将待排序插入对比数之后时间复杂度：Θ(n)\Theta
Amelia0911·2024-01-18 23:57

7-快速排序

时间复杂度：Θ(nlgn)\Theta(nlgn)Θ(nlgn)~Θ(n2)\Theta(n^2)Θ(n2)defpartition(nums,p,r):#数组划分：算法关键部分，实现对数据的原址重排x
Amelia0911·2024-01-18 23:56

运动模型非线性测量非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

如果估计值为[x,y,v,theta,w]，测量值为[x,y,v,the
奔袭的算法工程师·2024-01-17 20:29

论文阅读：Bayesian GAN

点击访问paper官方github半监督学习对比算法1.简介贝叶斯GAN（Saatchi和Wilson，2017）是生成对抗网络（Goodfellow，2014）的贝叶斯公式，我们在其中学习生成器参数θg\theta_gθg
风尘23187·2024-01-17 19:40

自动驾驶坐标系变换：欧拉角法

本次主要学习欧拉角法，分别分析两个向量：整理成紧凑形式：如果我们这时候再加上一条垂直屏幕向外的Oz轴，上面的步骤我们可以描述成绕Oz轴逆时针旋转\theta角，那么上述的式子就可以扩维成读者们可以自行按照这个步骤推导一下顺时针旋转情况下的变换矩阵
工头阿乐·2024-01-17 10:13

机器学习框架Ray -- 3.1 RayRLlib训练Pendulum-v1

奖励函数：reward=-(theta^2+0.1*theta_dt^2+0.001*action^2)其中，theta是摆离垂直向上位置的角度（以弧度为单位），theta_dt
Augenstern-YaoYao·2024-01-17 06:28

transbigdata笔记：栅格参数优化

在transbigdata中，栅格参数有如下几个params=(lonStart,latStart,deltaLon,deltaLat,theta)如何选择合适的栅格参数是很重要的事情，这会对最终的分析结果产生很大的影响
UQI-LIUWJ·2024-01-17 04:49

低维度向量的 Householder 反射变换 matlab 图示

2.代码draw_householder.m%inputx,ta=theta%x=[-sqrt(2)/2.0,sq
Eloudy·2024-01-16 06:02

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

1单目标跟踪匀速转弯（CTRV）运动模型下，摄像头输出目标状态camera_state=[x,y,theta,v]，雷达输出目标状态radar_state=[x,y,theta,v]。
奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

工智能基础知识总结--深度学习中的优化方法

深度学习中的优化问题通常指的是：寻找神经网络上的一组参数θ\thetaθ，它能显著地降低代价函数J(θ)J(\theta)J(θ
北航程序员小C·2024-01-14 16:15

UCB Data100：数据科学的原理和技巧：第十三章到第十五章

CCBY-NC-SA4.0学习成果优化复杂模型识别直接微积分或几何论证无法帮助解决损失函数的情况应用梯度下降进行数值优化到目前为止，我们已经非常熟悉选择模型和相应损失函数的过程，并通过选择最小化损失函数的θ\thetaθ
绝不原创的飞龙·2024-01-13 20:26

计算机图形学作业：三维线段的图形变换

变换矩阵为：T=100001000010dxdydz1（2）绕X轴旋转alpha度角，绕Y轴旋转Beta度角，绕Z轴旋转theta度角，给出相应的变换矩阵。
guts350·2024-01-13 14:41

subs 符号函数 在带入数值过程中提高计算速度的方法

计算方法T_t2b_RPY_tmp是transformationmatrix，包含关节变量theta_Rtheta_Ptheta_Yfor循环一个位置一个位置算ticBBB=zeros(4,4,prod
Kasen's experience·2024-01-13 13:19

评估LLM在细胞数据上的实用性(2)-细胞层面的评估

本文衔接上一篇：评估LLM在细胞数据上的实用性(1)-基本概述目录定义参数和任务批次整合多模态整合细胞类型注释细胞层面的评估批次整合多模态整合细胞类型注释定义我们考虑一个预训练LLM表示为M(x,θ)M(x,\theta
tzc_fly·2024-01-12 17:27

旋转的表示

其中，单位向量n\bmnn表示旋转轴，θ\thetaθ表示旋转角度。旋转向量由一个轴和一个角表示，因此又称轴角，它是李代数so(3)\frak{so}(3)so(3)空间中的向量。
qq_26697045·2024-01-12 11:30

【机器视觉】机器视觉实验一——图像边缘检测

构建一个简单的基于梯度的边缘检测器，包括以下功能;function[mag,theta]=gradientMagnitude(im,sigma)此函数应将R
yuzhangfeng·2024-01-10 22:48
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