theta

【机器人学习】 码垛机器人轨迹规划

其中，Link函数表达式如下：式中，theta为关节变量；d为偏置距离；alpha为扭转角；a为连杆长度；sigma表示关节
CAE工作者·2023-08-21 01:05

article-六轴机械臂（带抓手）运动学分析+轨迹规划

正运动学分析根据D-H表规定得到如下变换矩阵为：根据DH参数求解变换矩阵的函数trans：%输入JD，即6个关节变量的值，求解正运动方程function[T]=trans(theta,d,a,alpha
CAE工作者·2023-08-21 01:04

高等数学：微积分（下）

原因很简单，假设这条切线与x轴的夹角为θ\thetaθ（图中没有画出），那么根据三角函数的关系便有tan⁡θ=CDΔx\tan\theta=\frac{{CD}}{{\Deltax
Code Writers·2023-08-20 23:57

强化学习DQN算法和代码

(,)grad=▽Q=▽θ(r(st,at)+γmaxat+1Qθˉ∗(st+1,at+1)−Qθ∗(st,at))grad=\bigtriangledownQ=\bigtriangledown_{\theta
码狂☆·2023-08-18 05:05

神经网络基础-神经网络补充概念-11-向量化逻辑回归

代码实现-以逻辑回归为例importnumpyasnpdefsigmoid(z):return1/(1+np.exp(-z))defcompute_loss(X,y,theta):m=len(y)h=sigmoi
丰。。·2023-08-17 02:06

神经网络基础-神经网络补充概念-10-向量化

代码实现importnumpyasnpdefsigmoid(z):return1/(1+np.exp(-z))defcompute_loss(X,y,theta):m=len(y)h=sigmoid(X.dot
丰。。·2023-08-16 22:58

神经网络基础-神经网络补充概念-12-向量化逻辑回归的梯度输出

代码实现importnumpyasnpdefsigmoid(z):return1/(1+np.exp(-z))defcompute_loss(X,y,theta):m=len(y)h=sigmoid(X.dot
丰。。·2023-08-16 10:32

神经网络基础-神经网络补充概念-08-逻辑回归中的梯度下降算法

逻辑回归中的梯度下降算法的步骤：伪代码初始化参数向量theta重复迭代直到收敛或达到最大迭代次数：计算模型预测值h_theta(x)计算损失函数J(theta)计算梯度∂J(theta)/∂theta更
丰。。·2023-08-15 17:53

神经网络基础-神经网络补充概念-09-m个样本的梯度下降

代码实现importnumpyasnpdefsigmoid(z):return1/(1+np.exp(-z))defcompute_loss(X,y,theta):m=len(y)h=sigmoid(X.dot
丰。。·2023-08-15 17:23

【深入算法-预备式-从数学展开】常用数学符号（希腊字母）的拼读方法

希腊字母表大写小写英文注音国际音标注音中文注音Ααalphaalfa阿耳法Ββbetabeta贝塔Γγgammagamma伽马Δδdetadelta德耳塔Εεepsilonepsilon艾普西隆Ζζzetazeta截塔Ηηetaeta艾塔Θθthetaθita
招财猫_Martin·2023-08-15 14:41

Delta动态对冲

而无论期权组合的配置多么复杂，其最基本的属性还是由Delta、Gamma、Theta、Vega、Rho等多个希腊字母共同决定。Delta值衡量的是当其他参数不变的情况下，标的资产价格变
马尔可夫宽·2023-08-14 07:59

Python-OpenCV中的图像处理-霍夫变换

霍夫直线变换Hough直线变换，可以检测一张图像中的直线cv2.HoughLines(image,rho,theta,threshold)re
SongYuLong的博客·2023-08-13 15:44

期权的希腊字母计算及应用

1.前言期权价格会受到多个因素的影响，如标的资产价格、时间、波动率等，所以引入希腊字母来衡量不同因素对期权价格的影响程度，即Delta、Gamma、Vega、Theta和Rho，从而更综合的研究期权的影响因素
马尔可夫宽·2023-08-13 02:10

强化学习(3)：DQN及其变式

UCBerkeleyDeepRLBootcamp的内容，由作者按照自己的理解整理而成本讲讨论著名的DQN算法（DeepQ-NetworksAlgorithm）一、对Q-Learning的简单复习对于参数化后的Q函数Qθ(s,a)Q_\theta
免点口几·2023-08-13 01:42

作业二 逻辑回归

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportpandasaspddefsigmoid(z):return1/(1+np.exp(-z))defcostFunction(X,Y,theta
月下思艳·2023-08-10 00:43

算法效率分析基础-算法四

主要内容:介绍研究算法效率的通用框架介绍三种符号:O(读作O),Ω(读作omega),和Θ(读作theta).这些数学借来的符号已经成为讨论算法效率的特定语言使用通用框架系统对非递归算法进行分析.这种分析主要的工具是先定义一个代表算法运行时间的求和表达式
天又热了·2023-08-09 22:18

Matlab 计算的结果有 6.1232e-17 怎么处理

方法cos(sym(pi/2))代码T_3_4(1:3,1:3)=double(Rx(sym(pi/2)))*Rz(-1*theta_4);%旋转矩阵函数，如果输入是数值，需要转换成符号函数，两个矩阵进行符号运算后再用
Kasen's experience·2023-08-09 05:21

已知中心点、长宽和旋转角度，求矩形的四个顶点坐标（Python）

已知中心点、长宽和旋转角度，求矩形的四个顶点坐标理论基础情况一：θ∈[0,π/2]\theta\in[0,\pi/2]θ∈[0,π/2]情况二：θ∈[π/2,π]\theta\in[\pi/2,\pi]
Facias·2023-08-04 17:40

搜狗输入法希腊字母

希腊字母英文αalphaβbetaγgammaδdeltaεζzetaηetaθthetaιiotaκkappaλlamdaμmiuνniuξοπpaiρrhoσsigmaτtaoυφphiXψpsiΩomiga
昭良涉事·2023-08-03 13:49

FPGA利用查找表实现sin cos函数

1.生成0到360度的sin和cos函数的coe文件2.导入ROM里面3.编写Verilog程序4.进行仿真或者逻辑分析仪1.sin函数clear;clc;Quantify_bit=16;%量化位数theta
不贰洛客·2023-08-03 03:49

机器学习-New Optimization

(NewOptimization)前言：学习资料videopptblog下面的PPT里面有一些符号错误，但是我还是按照PPT的内容编写公式，自己直到符号表示什么含义就好了Notation符号解释θt\theta_tθt
Teroin·2023-08-02 08:29

MATLAB之极坐标绘图

1.polar绘图polar函数用来绘制极坐标图，调用格式为：polar（theta，rho，选项）其中，the
沃卟炻·2023-07-31 22:55

证明最小化负对数似然函数的学习策略等价于最小化 KL 散度的学习策略

首先，让我们定义一些符号：pdata(x)p_{\text{data}}(x)pdata(x)：真实数据的概率分布pmodel(x;θ)p_{\text{model}}(x;\theta)pmodel(
_Yhisken·2023-07-31 16:06

加入惩罚项的逻辑回归（正则化）——Octave代码

*log(sigmoid(X*theta))-(1-y).
Dreamcatcher风·2023-07-31 13:04

根据星瞳科技openmv巡线小车所改进的巡线方案

Grayscalethresholdfordarkthings...importsensor,image,timefrompybimportLEDimportcarfrompidimportPIDrho_pid=PID(p=0.4,i=0)theta_pid
十行代码九行错·2023-07-30 02:58

numpy学习线性回归, 并用matplotlib画动态图

线性回归线性回归准备梯度下降方式求正规矩阵方式求线性回归准备假设函数为一元一次函数h=Θ0+Θ1xh=\Theta_{0}+\Theta_{1}xh=Θ0+Θ1x代价函数J(Θ0,Θ1)=12m∑i=1m
胡建飞·2023-07-29 23:13

机器学习(二)逻辑斯特回归

基本原理逻辑斯特回归假设输入数据xxx与输出yyy之间存在以下关系：hθ(x)=g(θTx)=11+e−θTxh_{\theta}(
林墨40·2023-07-29 04:35

3D视线头部姿态转换2D

坐标系３Ｄ视线转２Ｄ视线转换gaze_theta=np.arcsin((-1)*gaze_norm[1])##pitchgaze_phi=np.arctan2((-1)*gaze_norm[0],(-1
VaultHunter·2023-07-28 17:46

白话机器学习笔记（一）学习回归

最小二乘法定义模型表达式：fθ(x)=θ0+θ1xf_\theta(x)=\theta_0+\theta_1xfθ(x)=θ0+θ1x（常用θ\thetaθ表示未知数、fθ(x)f_\theta(x)fθ
WangXinmingg·2023-07-26 22:47

白话机器学习笔记（三）评估已建立的模型

模型评估在进行回归和分类时，为了进行预测，我们定义了函数fθ(x)f_\theta(x)fθ(x)，然后根据训练数据求出了函数的参数θ\thetaθ。
WangXinmingg·2023-07-26 22:47

深度学习常用优化器总结，具详细（SGD,Momentum,AdaGrad,Rmsprop,Adam,Adamw）

常用的方法就是梯度下降，那梯度下降是指在给定待优化的模型参数θ∈Rd\theta\inR^dθ∈Rd，和目标函数J(θ)J(\the
Hilbob·2023-07-25 17:13

【机器学习】正则化对过拟合和欠拟合的影响

回顾下刚刚说的使用训练集和交叉验证集计算出来的误差（又称代价函数）Jtrain(θ)J_{train}(\theta)Jtrain(θ)和Jcv(θ)J_{cv}(\theta)Jcv(θ)，当d=1的时候
NormalConfidence_Man·2023-07-25 15:38

【机器学习】支持向量机SVM入门

接下来我们需要学习这种算法首先我们回顾逻辑回归中的经典假设函数，如下图：对于任意一个实例(x,y)(x,y)(x,y)，当y=1的时候，我们希望hθ(x)≈1h_\theta(x)\approx1hθ(
NormalConfidence_Man·2023-07-25 15:30

【数学建模】利用C语言来实现 太阳赤纬 太阳高度角 太阳方位角 计算和求解分析 树木树冠阴影面积与种植间距的编程计算分析研究

include#includedoublecalculateDelta(intyear,intmonth,intday,inthour,intminute,intsecond){intn,n0;doublet,theta
时雨h·2023-07-25 13:50

反向传播笔录

链式法则：给定一组neuralnetwork参数θ\thetaθ，我们把一个trainingdata
笔下万码生谋略·2023-07-24 21:11

笔记-归一化的必要性

归一化的理解：简单理解为缩放（可以当成归1化），将模型参数(theta)的取值区间调整到[0-1]。目的或者意义：正常情况下，模型参数（theta）的取值范围是负无穷到正无穷之间。
lanughing·2023-07-23 03:17

Machine Learning - Week3 Logistic Regression ex2

./(1+exp(-z));endcost和gradient函数：直接用向量化公式function[J,grad]=costFunction(theta,X,y)m=length(y);J=0;grad
有何不可_b7e1·2023-07-22 16:55

atan2是什么

atan2是什么tanθtan\thetatanθ我们首先来看tanθ=y/xtan\theta=y/xtanθ=y/x:当(x,y)(x,y)(x,y)在第一象限，0<θ<π20<\theta<{\frac
Wilson Huang（三点羊羽）·2023-07-20 04:55

【OpenCV3.3+Python3.6】图像直线检测

OpenCV中的HoughLines和HoughLinesP函数可以完成直线检测（1）HoughLines函数：使用的是标准的Hough变换函数原型：HoughLines(image,lines,rho,theta
Demo.demo·2023-07-18 06:29

OpenCV如何实现直线检测

第二和第三个值分别代表β和&theta;的精确度。第四个参数是阈值，只有累加其中的值高于阈值时才被认为是一条直线，也可以把它看成能检测到的直线的最短长度（以像素点为单位）。
十年编程老舅·2023-07-18 06:58

什么是西塔疗愈 - 草稿

西塔（Theta）是一种脑波---θ波，深度放松，无压力的潜意识状态（频率在4-8Hz），这正好属于“半梦半醒”的朦胧时段，在这种脑波状态下，负责逻辑思考的左脑就会放松警觉性(左脑通常是潜意识思想的过滤和把关者
靈愈空间·2023-07-17 16:03

深度学习笔记4：正则化和dropout

结构风险函数模型的结构风险函数包括了经验风险项和正则项，通常可以表示成如下式子：θ∗=arg⁡min⁡θ1N∑i=1NL(yi,f(xi,θ))+λϕ(θ)\theta^*=\arg\min_\theta
春花幼稚园陈同学·2023-07-17 08:27

线性回归梯度下降

一、linear伪代码实现importnumpyasnp"""训练模型：数据集为常量(固定),参数(theta)为自变量。
我爱charming你·2023-07-16 21:05

阵列信号处理笔记（3）：阵列调向、栅瓣、半功率波束带宽、端射阵列

阵列信号处理笔记文章目录阵列信号处理笔记阵列调向栅瓣调向对方向图的影响调向对HPBW的影响工程相关MATLAB代码阵列调向u域平移的动图θ\thetaθ域调向，θ=0∘\theta=0^{\circ}θ
大困困瓜·2023-07-16 20:42

LLFlow 论文阅读笔记

本文将低光图像质量增强建模为：给定低光图片作为条件，正常光照的图像条件分布在以gt为均值的高斯分布上流模型就是一个可逆可导的函数映射，因此上述分布可以分解为，流模型（即Θ(xref;xl)\Theta(
sysu_first_yasuo·2023-07-15 23:02

利用罗德里格斯正逆公式，自己实现李群SO3(R),SE3(T)和李代数so3(Phi)(theta_n),se3(p,Phi)之间的转换

特殊正交群R和Phi=theta_n之间的转换特殊欧式群T和epsilon=(p,theta_n)之间的转换3.代码实现以上李群和李代数之间的转换计算#include#include#include#includeusingnamespacestd
awhuter·2023-07-15 15:48

关于损失函数的概率表示初识

-1LossFunction）最直观的损失函数是模型在训练集上的错误率，即0-1损失函数L(y,f(x;θ))={0ify=f(x;θ)1ify≠f(x;θ)=I(y≠f(x;θ))L(y,f(x;\theta
hhy不许摸鱼·2023-07-15 12:52

matlab常用特殊字符表

psiψ\clubsuit♣\gammaγ\omegaω\diamondsuit♦\deltaδ\GammaΓ\heartsuit♥\epsilonϵ\DeltaΔ\spadesuit♠\zetaζ\ThetaΘ
hand_up·2023-07-14 06:42

深度学习各类优化器大总结

一、优化算法设计原理深度学习中的优化算法采用的原理是梯度下降法，即最小化目标函数J(θ)J(\theta)J(θ)，最优化的求解过程，首先求解目标函数的梯度∇J(θ)\nablaJ(\theta)∇J(
小小小~·2023-07-13 22:54

终于按捺不住，腾讯也要上交易所发币？

据财路网记者查阅相关资料显示，该频道还发行了自己的代币Theta，而且还在众多知名交易所上市交易了，这是不是意味着腾讯在变相上交易所发币呢？
·2023-06-24 05:19
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