theta

OpenCV学习(7)-极坐标变换

#-*-coding:utf-8-*-importsysimportcv2importnumpyasnpdefpolar(I,center,r,theta=(0,360),rstep=1.0,thetastep
OrigamiSun·2023-12-03 17:40

神经网络 反向传播

神经网络反向传播算法之前我们在计算神经网络预测结果的时候我们采用了一种正向传播方法，我们从第一层开始正向一层一层进行计算，直到最后一层的hθ(x)h_{\theta}\left(x\right)hθ(x
小小程序○·2023-12-03 12:54

神经网络 模型表示2

以上面的神经网络为例，试着计算第二层的值：我们令z(2)=θ(1)x{{z}^{\left(2\right)}}={{\theta}^{\left(1\right)}}xz(2)=θ(1)x，则a(2)
小小程序○·2023-12-02 22:05

已知两个点的经纬度，计算两个点之间的距离（两种办法）

"#include"stdio.h"#include"stdlib.h"#include"unistd.h"staticdoubleHaverSin(doubletheta){doublev=sin(theta
梦幽阁·2023-12-01 14:48

The Matrix format of Least Square Method (LMS)

I.CostfunctionForthecostfunctionJ=∑i=1n∣∣yi−xiTθ∣∣2(1)J=\sum_{i=1}^n||y_i-x_i^T\theta||^2\tag{1}J=i=1
大强强小强强·2023-12-01 09:32

利用叉积计算向量的旋向及折线段的拐向

一、向量叉积两个向量uuu、vvv的叉积写作u×v=n∥u∥∥v∥sinθ\mathbf{u\timesv=n\left\|u\right\|\left\|v\right\|sin\theta}u×v=
loveoobaby·2023-11-30 21:39

php 地图两点距离计算,计算地图上两点间的距离PHP类

paramint$lon2*@paramstring$unit*@return*/publicstaticfunctiondistance($lat1,$lon1,$lat2,$lon2,$unit="K"){$theta
四号学长·2023-11-30 04:39

绕坐标轴以及任意轴的旋转矩阵的推导

首先从二维的旋转矩阵开始[cosθsinθ−sinθcosθ]\begin{bmatrix}cos\theta&sin\theta\\-sin\theta&cos\theta\\\en
Magic_Conch_Shell·2023-11-29 11:00

人工智能基础_机器学习050_对比sigmoid函数和softmax函数的区别_两种分类器算法的区别---人工智能工作笔记0090

可以看到上面是softmax的函数可以看到k=2表示,只有两个类别对吧,两个类别的分类不就是sigmoid函数嘛对吧,所以说如果k=2那么softmax就退化为sigmoid函数了,来处理二分类了可以看到上面有个theta1
脑瓜凉·2023-11-27 06:49

【LaTeX笔记1】最全命令+符号

{\eta}\check{\alpha}\grave{\eta}\breve{a}\ddot{y}\dot{x}\hat{\alpha}\tilde{\iota}函数语法效果语法效果语法效果\sin\theta
infinite_with·2023-11-25 17:44

LaTeX函数、符号及特殊字符

{\eta}\check{\alpha}\grave{\eta}\breve{a}\ddot{y}\dot{x}\hat{\alpha}\tilde{\iota}函数语法效果语法效果语法效果\sin\theta
WBSemi·2023-11-25 17:11

LateX各种命令符号

{\eta}\check{\alpha}\grave{\eta}\breve{a}\ddot{y}\dot{x}\hat{\alpha}\tilde{\iota}函数语法效果语法效果语法效果\sin\theta
闹闹的BaBa·2023-11-25 17:11

吴恩达机器学习作业2（python）

importnumpyasnpimportscipy.optimizeasop#逻辑回归，分类问题#梯度下降，高级算法求最小代价defsigmoid(z):return1/(1+np.exp(-z))defcostFunction(theta
之江小林·2023-11-25 16:57

吴恩达机器学习作业3（python）

importnumpyasnpimportmatplotlib.pylabaspltimportscipy.ioassioimportmathimportscipy.optimizeasop#逻辑回归#分类（识别）手写数字图片defsigmoid(z):return1/(1+np.exp(-z))defcostFunction(theta
之江小林·2023-11-25 16:57

机器学习: 简单讲极大似然估计和贝叶斯估计、最大后验估计

我们使用一个较为泛化的问题表示：考虑这样一个问题：总体X的概率密度函数为p(x∣θ)p(x|\theta)p(x∣θ)，但该密度函数未知，我们只观测到一组样本(x1,x2,…,xn)\left(x_{1
JacksonKim·2023-11-24 18:59

计算两个经纬度之间的真是距离----c++

open1430573897802.html#include#defineEARTH_RADIUS6371.0;//地球半径，单位千米staticdoubleHaverSin(doubletheta){doublev=sin(theta
master cat·2023-11-24 16:12

利用 Matlab 模拟点电荷电场的分布

MATLAB仿真1、画单个点电荷的平面电场线与等势线其代码如下：%单个点电荷的平面电场线与等势线a=0.2;k=9*10^9;%比例常数q=1.6*10^(-19);%元电荷电量r0=0.1;%电场线起点半径theta
技术苦行僧·2023-11-24 12:03

生成式深度学习(第二版)-译文-第八章-扩散模型(II)

回忆一下，我们想要的是构建一个神经网络pθ(xt−1∣xt)p_\theta(\mathbf{x}_{t-1}|\mathbf{x}_{t})pθ(xt−1∣xt),其能对加噪过程进行反向操作—也就是说
Garry1248·2023-11-24 11:43

最小二乘线性回归

即：数据：工资和年龄（2个特征）目标：预测银行放款额度（标签）参数：考虑工资和年龄分别对放款额度的影响程度可以写成这样：Y=X1θ1+X2θ2Y=X_1\theta_1+X_2\theta_2Y=X1θ1
孤嶋·2023-11-23 16:50

【C语言】计算实时太阳角度（高度角、方位角），以及使用stm32单片机实时获取时间戳

得到一下代码与网站计算的方位角相互验证过，误差不超过1°验证网站太阳赤纬角n为该天在当年的序号另一种方法没尝试成功：代码如下读者可以自行尝试，我没尝试成功intn,n0;doublet,theta,delta
房东的哈士奇·2023-11-23 04:10

算法设计与分析 复习资料

知识点复习：第1-2章衡量算法：时间复杂度和空间复杂度时间复杂度：基本操作的运行次数增长次数最优、最差、平均效率的计算渐近符号的含义O(读作“O”)，Ω(读作“omega”)和Θ(读作“theta”)6
思简行繁乃成·2023-11-22 22:59

matlab 一些画图法总结（持续更新）

*************************if(~exist('Dmd_L_array'))Dmd_L_array=[];endDmd_L_array=[Dmd_L_array;Dmd_L];theta
IC_SH·2023-11-22 07:07

python求雅可比矩阵_雅可比算法求矩阵的特征值和特征向量

定义\(n\)阶旋转矩阵$$G(p,q,\theta)=\begin{bmatrix}1&&&&&\cdots&&&&&0\&\ddots&&&&&&&&&\&&1&
weixin_39669769·2023-11-21 21:20

rotation matrix &reflection matrix

文章目录1.rotationmatrix1.1结论2.reflectionmatrix2.1结论1.rotationmatrix图像逆时针旋转θ\thetaθ的矩阵Qrotate=[cos⁡θ−sin⁡θsin⁡θcos⁡θ
取个名字真难呐·2023-11-21 19:31

参数估计（一）（点估计）

通常，称参数的可容许值的全体为参数空间，并记为Θ\ThetaΘ。所谓参数估计就是由样本对总体分布所含的未知参数做出估计。
如松茂矣·2023-11-21 08:26

参数估计（二）（估计量的评判标准）

文章目录无偏性有效性均方误差最小准则一致最小方差无偏估计Rao-Cramer不等式有效估计量参考文献对于总体的同一个参数θ\thetaθ，用不同的方法可构造出不同的估计量。
如松茂矣·2023-11-21 02:14

【四元数简述】

w=cos(theta/2)x=ax*sin(theta/2)y=ay*sin(theta/2)z=az*sin(theta/2)向量(x,y,z)是旋转轴a是任意正数theta是旋转角度。
look老猫·2023-11-20 08:26

计算3D目标框的NMS

3D障碍物目标框（中心点坐标XYZ、长宽高lwh、朝向角theta）的非极大值抑制#include#include#include#include//定义3D目标框的结构体structBoundingBox3D
AICVer·2023-11-20 07:33

OpenCV进行Hough直线检测，cv::HoughLines（）

theta：以弧度为单位的累加器的角度分辨率。threshold：累加器阈值srn：0stn：0min_theta：线条的最小角度max_theta：线条最大角度，默认
网络通杀108·2023-11-20 06:26

坐标系下的运动旋量转换

坐标系下的运动旋量转换文章目录坐标系下的运动旋量转换前言一、运动旋量物体运动旋量空间运动旋量二、伴随变换矩阵三、坐标系下运动旋量的转换四、力旋量五、总结参考资料前言对于刚体而言，其角速度可以写为ω^θ˙\hat{\omega}\dot\thetaω
Destinycjk·2023-11-20 00:15

【算法与数据结构】前言

渐进记号有三种：（实际上有六种，在这里看，但一般只用这三种）f(n)=Θ(g(n))f(n)=\Theta
OIer-zyh·2023-11-19 03:06

bp网络损失函数及梯度推导理解

一、损失函数logistic回归假设只有一个输入样本，则代价函数是：J(θ)=−ylogh(x)−(1−y)log(1−h)J(\theta)=-ylogh(x)-(1-y)log(1-h)J(θ)=−
uBeetles·2023-11-18 19:12

机器学习笔记（六）——机器学习概念：多项式回归与pipeline、偏差和方差、L1正则与L2正则

一、多项式回归与sklearn中的Pipeline之前已经学习了简单线性回归，其输入特征值有一维，即y=θ0+θ1x1;y=\theta_0+\theta_1x_1;y=θ0+θ1x1;当推广到多维特征
爱学习的老青年·2023-11-16 23:26

波束形成中的主瓣宽度

导向矢量图1.均匀线性阵接收信号模型对于均匀线阵，俯仰角θ\thetaθ的定义域通常为θ∈(−90∘,90∘)\theta\in(-90^{\circ},90^{\circ}
nwsuaf_huasir·2023-11-16 21:09

python手写函数与调用库分别实现逻辑回归与线性回归

数据集：代价cost:最终目标是要求出使得J(theta)最小时theta的值。采取的方法均为类似梯度下降法的方法。
你今天学习了嘛·2023-11-16 10:00

吴恩达机器学习4-多变量线性回归

吴恩达机器学习4-多变量线性回归1.定义实际问题中，对于问题的解决单一变量往往是不够的，往往要对多个变量进行分析：支持多变量的假设ℎ表示为：hθ(x)=θ0+θ1x1+θ2x2+…+θnxn\h_{\theta
小y同学在学习·2023-11-15 21:29

用C#编程，求两个三维向量之间的夹角

doublegetDegAngle2d(const vector2v1,constvector2v2){   doubletheta=atan2(v2.y,v2.x)-atan2(v1.y,v1.x);//弧度   if(theta
大侠后花园·2023-11-14 17:30

【刚体姿态运动学】角速度和欧拉角速率的换算关系的详细推导

1符号符号含义{E}\{E\}{E}地面坐标系（惯性坐标系，牛顿运动定律严格成立）{B}\{B\}{B}随体坐标系（固连在刚体上，且原点位于质心）Φ=[ϕ,θ,ψ]T\Phi=[\phi,\theta,
liuliu0323·2023-11-12 19:57

OpenCV标准霍夫直线检测详解

OpenCV学堂霍夫直线检测对于图像来说可以从笛卡尔坐标系统转换到霍夫空间，对于一条直线来说在笛卡尔坐标系统中表示一条直线有两个参数斜率k与截距b在霍夫空间中表示一条直线也有两个参数到原点的距离d与角度theta
小白学视觉·2023-11-12 10:29

OpenCV 霍夫直线检测

OpenCV霍夫直线检测HoughLinesP函数参数解析：image：经过Canny边缘检测后的输出图像rho：极坐标的半径r以像素值为单位的分辨率，一般使用1像素theta：极坐标的极角θ\thetaθ
郭庆汝·2023-11-12 10:58

机器人学——姿态描述方法（欧拉角，固定角，D-H法，绕定轴旋转）

文章目录绕坐标轴旋转欧拉角固定角D-H变换矩阵绕定轴旋转绕坐标轴旋转刚体绕X，Y，Z轴旋转θ角的公式RX(θ)=[1000cos⁡θ−sin⁡θ0sin⁡θcos⁡θ]R_{X}(\theta)=\left
YukinoSiro·2023-11-12 04:27

P1908 逆序对 （归并排序）题解

【题目链接】link【解题思路】对于这道题我们很容易就能想出Θ(n2)\Theta(n^2)Θ(n2)的冒泡做法for(inti=1;ia[j]){ans++;swap(a[i],a[j]);}但是题目中说了对于所有数据
FKJDASOI·2023-11-11 01:00

吴恩达机器学习笔记--第三周-4.解决过拟合问题

避免过拟合的方法：二、CostFunction在代价函数J中对每个参数theta加入正则化项（罚函数），从而使所有的参数变小。但是不对theta0增加正则化项。若正则化项中的系数l
Loki97·2023-11-10 17:28

吴恩达机器学习--线性/逻辑回归正则化

正则化线性回归的代价函数为：如果我们要使用梯度下降法令这个代价函数最小化，因为我们未对theta0进行正则化，所以梯度下降算法将分两种情形：对上面的算法中j=1，2，…,n时的更新式子进行调整可得：可
W_Y_J_love·2023-11-10 17:52

机器学习（吴恩达）-5 过拟合问题及正则化

（1）过拟合介绍首先给出一个关于线性回归的例子：已知某房子面积与房价的训练集数据，通过下图给出：①将假设函数设为hθ(x)=θ0+θ1xh_{\theta}(x)=\theta_0+\theta_1xhθ
音无八重·2023-11-10 17:20

吴恩达机器学习之神经网络小节-正则化项

这里只是说了权重矩阵的维度，它和正则化项是没太大关系的，看一下对于二分类的代价函数权值theta是从1开始的，并不会对theta0进行压缩。
香辣老油条·2023-11-10 17:50

典型飞行控制系统的回路构成

典型飞行控制系统的回路构成内回路（姿态）：p、q、r、α、β外回路（姿态运动）：phi、theta、psi引导回路（轨迹运动）：X、Y、Z控制律先调内回路，再调外回路，最后调引导回路（又称导航回路）。
西米su·2023-11-10 15:19

四旋翼无人机PID控制Simulink仿真

底部有完整文件地址整体采用内外环方式对四旋翼的位置和姿态进行控制Simulink整体模型图Matlab版本：R2022a姿态控制效果滚转角ϕ\phiϕ：俯仰角θ\theta
加斯顿工程师·2023-11-09 20:24

IBM Qiskit量子机器学习教程翻译：第四章 训练参数化量子电路

从数据中学习任意函数的任务在数学上表示为代价或者损失函数(也称为目标函数)f(θ⃗)f(\vec\theta)f(θ)的最小化，相对于参数向量θ⃗\vec\thetaθ。通常，在训练参数化量子电路
溴锑锑跃迁·2023-11-09 08:34

第二章： 多变量线性回归

本质上和单变量线性回归是一样的，单变量线性回归中theta0可以看做是乘上了x0，而x0恒等于1，这样也就可以把单变量也看做是多变量。例如下面这个例子：想要更加准确地预测房价就需要多考虑几个因素。
PyBigStar·2023-11-08 19:56
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