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目录LED呼吸灯直流电机调速模型结构波形定时器初始化函数中断函数主程序上一节讲了电机的工作原理，这一节开始代码演示！我们上一篇说Ton的时间长Toff时间短电机会快，Ton的时间短Toff时间长电机会慢并且我们还要保证无论Ton和Toff哪个时间比较长，Ts都得是固定值，因为为了保证周期一定。下面我们先做一个“呼吸灯”感受一下上一篇博客中提到的PWM的意义：LED呼吸灯新创建本节第一个工程：LED

同步异步收发器（USART）**包含3个通用同步异步收发器（USART1/2/3）和5个通用异步收发器（UART4/5/6/7/8）空闲帧，空闲帧是10位或11位高电平，包含停止位。断开帧是10位或11位低电平，后跟着停止位引脚模式配置引脚分配bsp驱动代码bsp_uart_it.c/**bsp_usart_it.c**Created

今天学习的是，如何搭建一个机器学习模型。主要有以上的步骤：原始数据采集特征工程数据预处理特征提取特征转换（构造）预测识别（模型训练和测试）在实际工作中，特征比模型更重要。数据和特征的选择，已经决定了模型的天花板，模型算法只是去逼近这个上限。在上述的特征工程中：数据预处理，就是去除数据的噪声，例如文本中的错误、不再使用的词语等；特征提取，就是从原始数据中提取一些有效的特征。例如图像分类中，提取边缘、

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什么是MyBatis1.MyBatis是一款优秀的持久层框架，它支持定制化SQL，存储过程及高级映射。2.MyBatis避免了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果集的工作。3.Mybatis通过XML或注解的方式配置和映射原生信息。Mybatis特点：1.MyBatis可以使用简单的XML或注解来配置和映射原生信息，将接口和Java的POJO映射成数据库中的记录。2.MyBatis提供

Nacos注册中心国内公司一般都推崇阿里巴巴的技术，比如注册中心，SpringCloudAlibaba也推出了一个名为Nacos的注册中心。1.认识和安装NacosNacos是阿里巴巴的产品，现在是SpringCloud中的一个组件。相比Eureka功能更加丰富，在国内受欢迎程度较高。附：Nacos安装指南1.Windows安装开发阶段采用单机安装即可。1.1.下载安装包在Nacos的GitHub

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把时间用在思考上是最能节省时间的事情。——[美]卡曾斯导言写在前面本文部分内容引用的是Django官方文档，对官方文档进行了解读和理解，对官方文档的部分注释内容进行了翻译，以方便大家的阅读和理解。概述在上一篇文章里，我们学习了Django的数据库以及拓展数据库的使用以及设置项。这篇文章，我们开始学习Django的模型、API以及后台管理系统的知识。在Django里写一个数据库驱动的Web应用的第一

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一、背景HarmonyOS应用的主要开发语言是ArkTS，它由TypeScript（简称TS）扩展而来，在继承TypeScript语法的基础上进行了一系列优化，使开发者能够以更简洁、更自然的方式开发应用。值得注意的是，TypeScript本身也是由另一门语言JavaScript扩展而来。因此三者的关系如下图所示二、TypeScript2.1、运行环境2.1.1、线上PlaygroundTypeSc

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今天学习的是数据准备的流程。我们已经知道，数据准备占了AI项目超过一半甚至79%的时间。那么数据准备，都做些什么，有哪些流程。1.数据采集观测数据人工收集调查问卷线上数据库2.数据清洗有缺失的数据有重复的数据有内容错误的数据，例如逻辑错误、格式错误有不需要的数据3.数据标注数据标注即通过分类、画框、标注、注释等，对图片、语音、文本等数据进行处理，标记对象的特征，以作为机器学习标签的过程。4.数据划

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