toctic例程第27页

自适应陷波滤波器matlab仿真,自适应滤波在信号处理中的应用（续）

weixin_39795116·2023-10-14 23:17

自适应蒙特卡罗定位AMCL---ROS算法入门学习

文章目录基本思想入门例程进阶例程（粒子滤波）原理及流程应用（定位）基本思想当所要求解的问题是某种事件出现的概率，或者是某个随机变量的期望值时，它们可以通过某种“试验”的方法，得到这种事件出现的频率，或者这个随机变数的平均值

DsAuto_hello·2023-10-14 23:15

自适应滤波算法及例程

自适应滤波算法是一种根据图像的局部特性自动调整滤波器的方法，以实现更好的图像增强效果。这种算法能够根据图像不同区域的特征动态地选择滤波器参数。常见的自适应滤波算法有以下几种：自适应均值滤波（AdaptiveMeanFiltering）：该算法基于局部区域内的像素均值来进行滤波。对于每个像素，计算它周围一个固定大小的邻域内像素的均值，并用该均值来代替原始像素值。自适应中值滤波（AdaptiveMed

WangLanguager·2023-10-14 23:42

华大HC32L13x 串口波特率设置为115200打印乱码问题

官方例程也是9600bps，然而平常串口打印习惯性还是配置为115200-8-N-1（8bit数据位，无校验位，1停止位）标准的115200bps的最小脉宽应该为8.68us，标准的9600bps的最小脉宽应该为

mcai33·2023-10-14 21:30

FFmpeg 示例音频转码为AAC

可以使用这个示例程序把其他格式的音频文件比如mp3、wav等格式转换为aac格式。示例的流程图如下所示。FFmpeg_transcode

smallest_one·2023-10-14 20:57

qt 控件设置相对位置_qt设置控件相对位置

zl使用Linux...此例程主要展示用代码方式创建控件并用Layout管理类对其进行布局;例程来自Qt5.2,如过是默认安装,代码位于:C:\\Qt\\Qt5.2.0\\5.2.0\\mingw48_

保皇·2023-10-14 19:08

使用VisualStudio制作上位机（补充）

当然这仅仅是一个例程，大家可以根据自己的需求来做。先新建一个窗体，用于填写报文发送相关内容，然后加上各种需要的控件。然后在主界面下的“VIN读写”按钮的click函数里调用打开上面的窗体pri

赞哥哥s·2023-10-14 18:05

halcon深度学习中的样本增强

一、问题描述halcon的例程中，下面是最经典的语义分割例子。但是，它并没做样本增强，因为你看下图的代码，第90行，那两个参数都是[]，空的。

gaoenyang760525·2023-10-14 12:26

扫地的小何尚·2023-10-14 10:10

数据挖掘二——数据清洗转换加载

一、数据预处理包括数据清洗、数据即成、数据转换和数据消减：1、数据清洗（datacleaning）处理例程通常包括：填补遗漏的数据值、平滑有噪声数据、识别或除去异常值，以及解决不一致问题。

wanchengpeng·2023-10-14 01:16

FPGA niosII 视频笔记

工作需要使用FPGA驱动的CAN总线，一番搜索发现正点原子开发板有例程。了解之后知道是FPGA内部软核IP，基于qsys实现，就看完了相关视频。

gzc0319·2023-10-13 21:44

EKF例程 matlab

%不含IMU误差方程的EKF滤波典型程序，适用于多次滤波的第二级%author:Evand%date:2023-09-20%Ver1clear;clc;closeall;globalT%%initialT=0.1;%采样率t=[T:T:100];Q=0.1diag([1,1,1]);w=sqrt(Q)randn(size(Q,1),length(t));R=1diag([1,1,1]);v=sqr

Evand J·2023-10-13 21:07

NodeMcu arduino ESP8266 使用WIFIManager 库

机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录WiFiManager库使用说明一、WiFiManager库使用说明1、WiFi配置流程2、WiFi配置示例程序

闰土小蒋·2023-10-13 19:05

C# Parallel并行遍历方法和执行任务

控制台示例程序：usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading

boonya·2023-10-13 17:13

关于WPF的command绑定

关于command的绑定有两种方式1，通过prism的delegatecommand类，该类仍然继承自ICommand下面是示例程序：privateDelegateCommandmyDelegateCommand

Jeff Li 707908439·2023-10-13 15:40

STM32F103VE基于标准库串口1空闲中断+DMA数据接收工程

STM32F103VE基于标准库串口1空闲中断+DMA数据接收工程✨本例程通过正点原子MINI开发板程序模版进行移植修改得来。

perseverance52·2023-10-13 15:47

STM32F103 串口DMA + 空闲中断实现不定长数据收发

文章链接如下：01STM32F103串口DMA+空闲中断实现不定长数据收发02STM32F103串口+DMA中断实现数据收发很多小伙伴想要串口空闲中断+DMA完成不定长数据收发的例子，由于写这篇博客时的例程找不到了

crystal_266·2023-10-13 15:45

halcon中相似变换、仿射变换、投影变换的区别以及应用方式和例程

在机器视觉系统中，镜头是重要成像部件之一，而基于小孔成像原理的工业镜头往往会产生透视畸变现象，如何校正畸变是进行图像分析的前提，这其中就会用到投影变换，也是几何变换的一种。除此之外，图像处理中常用到的平移、旋转、缩放等，也属于几何变换。本文将通过实例详细介绍HALCON中的几何变换。基础知识齐次坐标（HomogenousCoordinate）齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表

zsffuture·2023-10-13 14:52

halcon例程学习---align_measurements

--------------------------------------------------------------------------------------------------Thisexampleprogramusesshape-basedmatchingtoalignROIsforthemeasure-tool,whichtheninspectsindividualrazo

其实我想写作业·2023-10-13 14:51

【灵动 Mini-G0001开发板】+Keil5开发环境搭建+ST-Link/V2程序下载和仿真+4颗LED100ms闪烁。

我们拿到手里的是【灵动Mini-G0001开发板】如下图我们去官网下载开发板对应资料MM32G0001官网我们需要下载Mini—G0001开发板的库函数与例程（第一手学习资料）Keil支持包，PCB文件有需要的

一杯烟火·2023-10-13 13:03

Qthread 多线程运行卡顿与异常中断

我是在vs2015下进行调试的，当你照着例程山寨了一段自己的代码后，首先要检测一下这个线程到底有没有真正独立出来。打开调试->窗口->并行监视，在相应线程的断点处查看当前线程。

贼娃子o·2023-10-13 13:41

一般电商平台都有哪些接口？具体什么作用？

API（ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口）是一些预先定义的函数，目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组例程的能力，而又无需访问源码，或理解内部工作机制的细节

电商数据girl·2023-10-13 09:03

tinygo的windows环境搭建及简单例程

esword is me·2023-10-13 03:11

python+pytest接口自动化（一）—接口测试基础

用来提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问的一组例程，而又无需访问源码，或理解内部工作机制的细节。有点绕口，但我们看下定义里面这些关键字：预先定义的接

测试大圣·2023-10-12 23:37

rv1126-rknpu-v1.7.3添加opencv库

rv1126所使用的rknnsdk里默认是不带opencv库的，官方所用的例程里也没有使用opencv，但是这样在进行图像处理的时候有点麻烦了，这里有两种办法:一是先用python将所需要的图片处理好后在转化为

warren@伟_·2023-10-12 23:06

Python基础教程讲解——print输出重定向介绍

以下例程中，print和sys.stdout.write()是等价的：sys.stdout.write('HelloWor

Python-Jack·2023-10-12 23:51

【CANN训练营-模型部署入门】【CANN训练营0基础赢满分秘籍】昇腾310的Yolov5模型部署全流程课堂例程学习

Ascend训练营:yolov5目标检测代码C++版初探(310开发板运行)一、交叉编译环境安装以下都是在已经安装好CANN的情况下进行下一步的操作：(CANN安装参考:Ascend训练营请参考CANN安装指南)可以从https://gitee.com/ascend/samples下载华为昇腾的代码样例下载好后，可参考cplus文件夹下的分设环境安装教程(编译环境为虚拟机，运行环境为昇腾310)s

karartjjk·2023-10-12 22:24

STM32-USART控制led和蜂鸣器

文章目录示例程序烧录验证基于上一节程序修改超级终端串口软件的使用杨桃32学习笔记，本文图片文字皆为转述示例程序烧录验证在电脑端打开串口调试助手并向单片机输入1发送数据，接收区显示1:LED1ON并且，单片机上的

兔子警官QAQ·2023-10-12 21:57

单片机只会用例程怎么办？

我们先聊一下这个话题，再和大家探讨单片机只会用例程怎么办？单

无际单片机编程·2023-10-12 19:33

如何逐步掌握STM32开发技巧？

从例程开始，逐步修改代码，加入功能。掌握库函数开发方法，未来学习更轻松。掌握STM32开发技巧，一步一个脚印，逐

枪哥玩转嵌入式·2023-10-12 19:47

安卓蓝牙例程：从安卓官方源码开始建立工程

下载例程在官网上下载一个蓝牙例程:即：https://github.com/android/connectivity-samples/tree

zhuohui307317684·2023-10-12 18:15

【嵌入式模块】常用扩展芯片及数据手册总结

文章目录前言一、74HC165二、74HC595工作原理实战演练三、MAX7219/MAX7221参考链接概述工作原理介绍点阵LED控制例程四、PCA9685参考链接概述引脚及其定义内部寄存器工作时序五

记录无知岁月·2023-10-12 18:36

ad5665r STM32 GD32 IIC驱动设计

本文涉及文档工程代码，下载地址如下ad5665rSTM32GD32IIC驱动设计,驱动程序在AD公司提供例程上修改得到,IO模拟的方式进行IIC通信资源-CSDN文库硬件设计MCU采用STM32或者GD32

大牛攻城狮·2023-10-12 18:42

微信小程序---投票神器

我的微投票主题投票功能（分享、生成二维码）扫码参与投票查询微投票结果界面如下：5.2.2案例程序结构其中index是首页，createvote是创建微投票主题和选项的页面，myvote是我创建过的微投票主题

多闪·2023-10-12 17:25

java 字符串表达式计算_关于Java：如何计算以字符串形式给出的数学表达式？...

我正在尝试编写Java例程，以根据String值评估简单的数学表达式："5+3""10-40""10*3"我想避免很多if-then-else语句。我怎样才能做到这一点？

易行男·龙大崇·2023-10-12 17:42

STM32 之 IIC(I2C) 0.96寸OLED sd1306基本驱动源码（源码保证可用）

系列芯片稍作更改可适用于其他系列芯片（例如F1）根据SD1306的芯片手册实现使用硬件资源(硬件I2C1)：PB6：SCLPB7：SDA注：理论来说不同的芯片平台更改初始化函数及"stm32f4xx_conf.h"即可（本例程使用函数

Hotakus·2023-10-12 15:33

(2) ESP32获取图像电脑端显示，并跟踪对应颜色

目录一、所需器件工具二、实现方案三、程序例程四、运行效果一、所需器件工具1.ESP32开发板：开发板购买链接二、实现方案ESP32是一款功能强大的微控制器，可以

qq_755682240·2023-10-12 15:32

51单片机驱动LCD12864中文字库显示

51单片机驱动LCD12864中文字库显示1.LCD12864介绍2.LCD地址码、字符表、汉字码址表3.LCD12864例程1.LCD12864介绍①可显示四行字符，每行可显示8个汉字或者16个数字和字母

jun8086·2023-10-12 15:29

STM32F4X I2C LM75

LM75ALM75A介绍LM75A引脚说明LM75A地址LM75A寄存器LM75AI2C协议写配置寄存器读配置寄存器写Tos和Thyst寄存器读TosThystTemp寄存器LM75A温度计算LM75A例程

hwx1546·2023-10-12 15:22

C++函数进阶

一个使用内联函数的示例程序

nice-wyh·2023-10-12 14:07

STM32之HAL库的串口接收丢字节

blog_xu·2023-10-12 11:32

C语言期末试题（附答案）选择题+编程题

A、函数(hánshù)B、过程(guòchéng)C、子程序D、子例程2．C语言(yǔyán)程序从C开始执行。A)程序中第一条可执行语句B)程序中第一个函数C)程序中的main函数D)包含文

薪薪代码·2023-10-12 09:19

ARM嵌入式裸机简单使用

PFDI.MX6U系统配置系统主频的配置各个PLL时钟的配置其他外设时钟源配置C代码中断Cortex-A7中断系统Cortex-A中断向量表中断向量偏移GIC中断控制器IMX6U中断号中断服务函数的编写编写按键中断例程

Moliam!·2023-10-12 06:41

PCL点云——滤波算法

点云滤波概述0.1Why0.2How一、直通滤波PassThrough1.1原理1.3PCL类1.3例子1.3.1Z轴1.3.2Z、X轴（多维度直通滤波）二、VoxelGrid(降采样)2.1原理2.2PCL例程

钟某某人·2023-10-12 06:09

双边滤波算法及例程

双边滤波算法是一种非线性滤波技术，用于平滑图像并保留边缘细节。它在计算像素的平均值时考虑了两个因素：1）空间域的距离和2）灰度值之间的差异。算法步骤如下：定义一个窗口，包含待处理像素及其周围邻域。对于窗口中的每个像素，计算空间域权重和灰度值权重的乘积，作为该像素的权重。计算所有像素的权重总和。将每个像素的权重乘以其对应的像素值，并对所有像素的加权值求和。将加权和除以权重总和，得到最终的平滑像素值。

WangLanguager·2023-10-12 06:33

如何使用 Kubectl 重启 Kubernetes Pod

Pod应该一直运行，直到它们被替换为部署例程的一部分。这通常是在您发布容器映像的新版本时。当您想在不构建新映像或运行CI管道的情况下重新启动Pod时，可以使用以下几种技术。

mikes zhang·2023-10-12 05:17

应用Log4net库记录日志信息的C#实例程序

Log4net库是.Net下一个非常优秀的开源日志记录组件，是一个帮助程序员将日志信息输出到各种目标（控制台、文件、数据库等）的工具。它具有：支持多数框架、可输出日志到多种目标、层级日志体系、可使用XML配置、可动态配置、模块化和可扩展化设计、灵活、高性能等特征。一、程序界面记录日志信息记录文件输出在logs文件夹下。二、应用实例首先从apache网站下载log4net，http://lo

大龙10·2023-10-12 03:38

Linux ip_mreq 头文件,[转载]linux下利用PF_PACKET协议族捕包方法【转】

先放一段示例程序，这段程序我在RH9和AS4下编译通过，程序功能就是用从2.2内核加入的PF_PACKET协议族来进行底层数据包捕获并显示。

泳培帮Go游泳·2023-10-12 03:28

低代码开发那些事儿

他们将代码组织成功能例程和模块，这些例程和模块提供了软件的功能。

胖头鱼不吃鱼-·2023-10-11 20:03

卡尔曼（Kalman）滤波及C++例程

卡尔曼滤波器是一个“optimalrecursivedataprocessingalgorithm（最优化自回归数据处理算法）”。构建模型：第一个是线性随机微分方程。其中为k时刻的系统状态变量，是k-1时刻的系统状态变量。A是状态转移矩阵或者过程增益矩阵，是算法对状态变量进行预测的依据。B是可选的控制输入增益，在大多数实际情况下并没有控制增益，所以这一项通常为零。是k时刻系统的控制量。是过程噪声，

StoneYa_·2023-10-11 18:28

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